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patente
RESUMEN El vehículo explorador es capaz de analizar formas geométrica básicas (círculos, cuadrados, triángulos) colores pre establecidos en la configuración el sistema, como el verde, amarillo, rojo, blanco, azul, y cian, además de localizar a personas atrapadas a través de una cámara; esta función se ve restringida a la visión que tenga el usuario (operador del vehículo) ya que no será identificada automáticamente. La cámara instalada cuenta con un movimiento semiesférico que permite tener un amplio campo de visión.
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación abarca la revisión sistemática de la implementación de un robot explorador con realidad virtual para el incremento de la seguridad. La inseguridad ciudadana viene siendo en los últimos años un problema importante en nuestro país. El alto índice de violentización reportado por el INEI (Instituto Nacional de Estadística e Informática), demuestra la ineficiencia e inactividad de las autoridades por aplacar los diversos actos delincuenciales como homicidios, hurtos, violaciones, etc. Es por esta razón que nace la necesidad de idear una solución innovadora que permita preservar la seguridad de los bienes materiales sin la exposición de la persona a un ambiente de alto riesgo para su integridad. El implementar un robot explorador, para la videovigilancia, con realidad virtual genera un sistema inmersivo entre hombre y máquina, con lo cual se puede mante...
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artículo
La presente investigación presenta los pasos necesarios para el diseño y ensamblaje de un robot explorador controlado. Su utilidad inmediata es la detección de metales para las empresas dedicadas a la exploración de zonas con altas concentración de minerales metálicos. El diseño de dicho robot explorador es posible a través de la selección de los materiales y la técnica de la simulación de las piezas realizadas por el software de ingeniería SolidWorks.
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tesis de grado
Publicado 2023
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La investigación tuvo como objetivo desarrollar las habilidades científicas en los niños de 4 años a través del proyecto de aprendizaje “Somos exploradores marinos” debido a que el 70% de los niños se encontraron en inicio y el 30% en proceso, datos que se obtuvieron en la evaluación diagnóstica realizada al inicio del año. Al término de la aplicación de la propuesta, se tuvo como resultado que los niños lograron desarrollar habilidades científicas en la competencia “Indaga mediante métodos científicos para construir sus conocimientos” del área de Ciencia y Tecnología, mediante los seis pasos del método científico; observación, planteamiento del problema, formulación de hipótesis, experimentación, análisis de la información y comunicación de los resultados. La propuesta responde al diseño Proyecto de Innovación Educativa, teniendo un enfoque mixto dond...
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artículo
Publicado 2016
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El libro está dividido en siete capítulos, en los que se intercalan la narraciónimpersonal de las aventuras don Manuel Eugenio y la bitácora delexplorador, relato en primera persona en la que la voz narrativa se permitereflexionar sobre sus acciones y su relación con el mundo que lo rodea. Loscapítulos impares son los de la narración y en ella el énfasis está puestoen el desarrollo de las acciones. El primer capítulo inicia mucho despuésdel inicio de la primera bitácora y nos ubica de lleno en lo importante: lafundación de Palambla y la misión de don Manuel ahí. Con el correr de las páginas la novela se perfila como una continuadorade la tradición de novelas fundacionales: un patriarca excepcionalque deja una prole numerosa y que acompañado por una mujer de fuertecarácter deja una huella indeleble en la memoria de todos los que los conocen.Pero hay algo que distingue ...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente investigación trata sobre la implementación de un robot explorador con sistema inmersivo de realidad virtual para un centro educativo estatal, con el fin de incrementar la seguridad de los bienes y la eliminación del riesgo de atentado contra la vida del personal de vigilancia, debido a que este ha venido siendo asaltado en reiteradas veces, perdiendo equipos de gran valor que forman parte de las herramientas educacionales del alumnado por la carencia de dispositivos de seguridad al interior del recinto estudiantil. Una vez identificado y analizado las razones del porqué, como y cuando se dan este tipo de situaciones. Se buscó dotar de una nueva herramienta de seguridad que sea eficaz en el patrullaje y evite la exposición física del personal de seguridad. Es por ello, que se busca implementar un robot capaz de entregar un sistema inmersivo que suplante físicamente a ...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El presente trabajo consiste en el diseño de una antena para uso en misiones espaciales, que hagan uso de nano-satélites. La finalidad de este experimento es proponer un enlace de comunicación entre unidades CubeSat usadas en una configuración de enjambre. En el capítulo 1 se exponen los conceptos relacionados a las misiones de exploración espacial y los programas espaciales a realizarse en los próximos años. También, se presentan las bandas definidas para comunicación en el espacio profundo. En el capítulo 2 se definen los conceptos relacionados a los nano-satélites CubeSat y cómo estos han logrado que las misiones espaciales sean accesibles. También se describen configuraciones para la comunicación en una constelación de CubeSats. En el capítulo 3 se muestran los conceptos relacionados a los patrones fractales y antenas microstrip. Además, se diseña una antena con pa...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El presente trabajo consiste en el diseño de una antena para uso en misiones espaciales, que hagan uso de nano-satélites. La finalidad de este experimento es proponer un enlace de comunicación entre unidades CubeSat usadas en una configuración de enjambre. En el capítulo 1 se exponen los conceptos relacionados a las misiones de exploración espacial y los programas espaciales a realizarse en los próximos años. También, se presentan las bandas definidas para comunicación en el espacio profundo. En el capítulo 2 se definen los conceptos relacionados a los nano-satélites CubeSat y cómo estos han logrado que las misiones espaciales sean accesibles. También se describen configuraciones para la comunicación en una constelación de CubeSats. En el capítulo 3 se muestran los conceptos relacionados a los patrones fractales y antenas microstrip. Además, se diseña una antena con pa...
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artículo
Publicado 2019
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Currently the investigation in the area of routers is carried out for tools of simulation, existing a great difference among the simulation and the real world. The investigators in this area affirm that it is necessary to count on real conditions to validate the results and not only to utilize tools of simulation. The majority of the routers are teams with designs closed, inflexible and static. To add new functionalities al router requires the access to the interfaces of the software in the road of sent of packages, but these normally do not be available. Being evident the need to count with settings that permit to complete the circle among the experimentation and the real world, this paper describes the developments open software of router, that are being carried out with the purpose of building a software of router complete that be a platform of investigation and stable implementation.
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tesis doctoral
Publicado 2019
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La presente investigación analiza el proceso de formación del discurso narrativo y visual del indígena peruano y de sus producciones culturales contemporáneas y antiguas durante el periodo borbónico. Es el tiempo del arribo de los viajeros y expedicionarios que gracias al cambio de dinastía en España quedaron habilitados para poder visitar los territorios virreinales y juzgar sus realidades según la nueva mirada científica e imparcial. La construcción del discurso narrativo presenta un tiempo y un recorrido diferente al de la imagen visual. Viajeros y exploradores presentarán en sus novedosos pareceres, prejuicios de antigua data, y será la recolección de información visual, etnológica y arqueológica, así como el esfuerzo por una descruipción más desapasionada y científica la que lleve lentamente y a duras penas a un cambio del discurso narrativo sobre el indígena. H...
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tesis doctoral
Publicado 2019
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La presente investigación analiza el proceso de formación del discurso narrativo y visual del indígena peruano y de sus producciones culturales contemporáneas y antiguas durante el periodo borbónico. Es el tiempo del arribo de los viajeros y expedicionarios que gracias al cambio de dinastía en España quedaron habilitados para poder visitar los territorios virreinales y juzgar sus realidades según la nueva mirada científica e imparcial. La construcción del discurso narrativo presenta un tiempo y un recorrido diferente al de la imagen visual. Viajeros y exploradores presentarán en sus novedosos pareceres, prejuicios de antigua data, y será la recolección de información visual, etnológica y arqueológica, así como el esfuerzo por una descruipción más desapasionada y científica la que lleve lentamente y a duras penas a un cambio del discurso narrativo sobre el indígena. H...
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tesis de grado
Publicado 2009
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Los sistemas de puesta a tierra son componentes cada vez más importantes en los sistemas eléctricos en todos los niveles de tensión tanto en generación, transmisión y distribución. Actualmente el implemento de nuevas tecnologías en el campo de la electrónica hace indispensable la instalación de una puesta a tierra en baja tensión. La siguiente investigación cobra importancia porque se pondrá de conocimiento los diferentes métodos de puesta a tierra en una línea de transmisión, que nos permitirá la realizar un diseño técnica y económicamente factible. Los problemas que en la presente investigación se han planteado son: ¿Es una opinión económica optimizar componentes e insumos para diseñar un sistema de puesta a tierra en la Línea de Transmisión de 60 KV Explorador? ¿Cómo influye en el diseño de un SPAT, la geología del terreno, la proporción de terreno de pr...
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tesis de grado
Publicado 2017
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La zona de estudio se encuentra dentro del distrito minero de Pallancata, distrito de Coronel Castañeda, provincia de Parinacochas, departamento de Ayacucho. Presenta un relieve muy abrupto típico de montañas, las zonas más elevadas presentan superficies onduladas a semi-accidentales, altiplanicies y zonas de depresión como valles. Se expone principalmente formaciones volcánicas y subvolcánicas del Cretáceo Superior y Terciario, conformando, las formaciones Mara Soraya, Ferrobamba, Aniso, Saycata, Sencca, en el Plio-cuaternario se expone el Grupo barroso con la Unidad Domo –Lava, y depósitos cuaternarios, en el Terciario Medio intruyen las rocas intrusivas pertenecientes a la tonalita Yaurimoco y las rocas subvolcánicas riolíticas. Estructuralmente se emplaza el sistema Yanacochita-Rayropata, con estructuras de rumbo NE que son afectados posteriormente por estructuras N120°...
14
tesis de maestría
Publicado 2010
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A propósito del valor de las metáforas, se analiza la metáfora del arqueólogo en la obra de Freud. Dicha metáfora condensa elementos psicoanalíticos esenciales: la concepción de la temporalidad y la perspectiva del explorador psicoanalítico, a partir de la evolución de las dos tópicas. Distinguiéndose del objeto arqueológico, el psicoanálisis trabaja con un objeto vivo, lo que propicia una labor analítica de construcción, punto que ha sido profundizado por la clínica posfreudiana. Se revisan las dos tópicas y sus implicancias para el cambio de perspectiva desde el punto de vista del investigador psicoanalítico.
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tesis de maestría
Publicado 2010
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A propósito del valor de las metáforas, se analiza la metáfora del arqueólogo en la obra de Freud. Dicha metáfora condensa elementos psicoanalíticos esenciales: la concepción de la temporalidad y la perspectiva del explorador psicoanalítico, a partir de la evolución de las dos tópicas. Distinguiéndose del objeto arqueológico, el psicoanálisis trabaja con un objeto vivo, lo que propicia una labor analítica de construcción, punto que ha sido profundizado por la clínica posfreudiana. Se revisan las dos tópicas y sus implicancias para el cambio de perspectiva desde el punto de vista del investigador psicoanalítico.
16
tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación titulado: PROGRAMA “PEQUEÑOS EXPLORADORES” PARA DESARROLLAR HABILIDADES INVESTIGATIVAS EN LOS NIÑOS Y NIÑAS DE 5 AÑOS DE LA I. E “SANTA RAFAELA MARÍA” surge de una profunda relación y análisis minuciosos de las sesiones de aprendizaje, donde se logró apreciar que los niños y niñas en su gran mayoría tienen escasas habilidades investigativas. Este informe de investigación, tiene por finalidad responder a la siguiente pregunta: ¿Cómo desarrollar habilidades investigativas en los niños y niñas de 5 años de la I.E “Santa Rafaela María” mediante un programa “Pequeños Exploradores”?, por tal motivo se organizó un Programa de Intervención, el cual se aplicó durante el presente año. El Programa de Intervención cuenta con una propuesta metodológica para el desarrollo de habilidades investigativas en niños y niñas, me...
17
tesis de maestría
Publicado 2018
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El presente es un estudio de tipo aplicado, de nivel descriptivo-correlacional. Para acercarnos al fenómeno de estudio se ha utilizado un diseño de tipo experimental con pre y post test, con un único grupo. Se ha procedido de esta manera con el objetivo de “determinar la influencia de la música en la expresión oral en estudiantes de dos años del PRONOEI “Niños Exploradores” del Distrito de Yanacancha”. Nuestra variable dependiente (expresión oral), ha sido trabajada en dos dimensiones: el lenguaje comprensivo y el lenguaje expresivo. En el estudio han participado 10 estudiantes (de un total de 30) que al tiempo de estudio tenían una edad comprendida entre los 24 a 36 meses de edad. Con la finalidad de recabar los datos se ha utilizado una ficha de observación con 20 items. En el procesamiento de los datos nos hemos servido de la estadística descriptiva y para la prueba...
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tesis de grado
Publicado 2010
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La Empresa Distribuidora CALLALLI S.A.C. estableció la necesidad de reforzar el Sistema Eléctrico de la Unidad operativa Selene-Explorador perteneciente a la Compañía Minera Ares S.A.C. por el incremento de la demanda de energía eléctrica debido a la construcción de la nueva planta Explorador, para así poder garantizar que el suministro de energía eléctrica sea confiable y seguro. Para tal efecto, decidió reforzar la línea existente “LP 33 kV Chacapuente - Chalhuanca – Mina Explorador” con la nueva línea “Linea de Transmisión 60 kV Chacapuente – Explorador”. Para tal efecto fue necesario realizar un estudio y posteriormente se ejecutó el montaje de la Línea de Transmisión 60 kV Chacapuente – Explorador, trabajo que fue realizado por la empresa FIANSA S.A., la cual, ante la necesidad de tener un buen control de los costos en las diferentes fases del proyecto...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El siguiente trabajo de investigación consiste en la búsqueda de soluciones para contrarrestar uno de los grandes desafíos en la actualidad: la educación virtual. Uno de mis grandes retos como coordinadora académica en el Nido Exploradores fue identificar los problemas más recurrentes durante las sesiones de aprendizaje y proponer estrategias de mejora. Tras realizar un seguimiento, se logró encontrar una baja participación activa de los estudiantes en el transcurso de sus clases. A raíz de ello, se ofreció la implementación de softwares educativos con la finalidad de apoyar a los docentes a dinamizar sus sesiones. El avance de la tecnología ha permitido la creación de softwares enfocados en el sector educativo, los cuales son considerados herramientas clave en la actualidad. Para este trabajo, se seleccionaron 3 softwares con funcionalidades distintas, las cuales se pueden ...
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