RESUMEN El vehículo explorador es capaz de analizar formas geométrica básicas (círculos, cuadrados, triángulos) colores pre establecidos en la configuración el sistema, como el verde, amarillo, rojo, blanco, azul, y cian, además de localizar a personas atrapadas a través de una cámara; esta función se ve restringida a la visión que tenga el usuario (operador del vehículo) ya que no será identificada automáticamente. La cámara instalada cuenta con un movimiento semiesférico que permite tener un amplio campo de visión.