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1
artículo
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE DRONES TOPOGRAPHIC UPRISING THROUGH THE USE OF DRONES
Publicado 2021
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El propósito de este artículo es dar a conocer la importancia de los Drones para llevar a cabo o gestionar los procesos constructivos de la actualidad cómo los levantamientos topográficos. La utilización de esta nueva herramienta se está haciendo muy popular debido a que agiliza el tiempo del trabajo en el campo, puede desplazarse por zonas de alto riesgo y difícil acceso y reduce los costos de operación. Con base en una investigación del estado del arte de este instrumento aéreo no tripulado, se presenta un amplio campo de aplicación en la Ingeniería, haciendo énfasis en la agrimensura de donde resulta que efectivamente este vehículo aéreo no tripulado facilita el trabajo en los levantamientos.
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artículo
LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE DRONES TOPOGRAPHIC UPRISING THROUGH THE USE OF DRONES
Publicado 2021
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El propósito de este artículo es dar a conocer la importancia de los Drones para llevar a cabo o gestionar los procesos constructivos de la actualidad cómo los levantamientos topográficos. La utilización de esta nueva herramienta se está haciendo muy popular debido a que agiliza el tiempo del trabajo en el campo, puede desplazarse por zonas de alto riesgo y difícil acceso y reduce los costos de operación. Con base en una investigación del estado del arte de este instrumento aéreo no tripulado, se presenta un amplio campo de aplicación en la Ingeniería, haciendo énfasis en la agrimensura de donde resulta que efectivamente este vehículo aéreo no tripulado facilita el trabajo en los levantamientos.
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tesis de grado
El siguiente proyecto, diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistema de control multivariable para un Drone, para analizar las trayectori...
4
tesis de grado
Publicado 2020
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El uso del drone en minería en la actualidad es una necesidad ya que el uso y sus aplicaciones ayudan a tener un resultado de forma rápida con respecto a otros equipos, para poder saber qué tipo de drone utilizar es necesario realizar una investigación delos tipos de drones, aspectos técnicos del equipo los cuales los obtenemos en los expedientes técnicos de cada equipo, realizar una investigación profunda de este tema ayuda a utilizar esta herramienta de forma óptima, es importante reconocer cuán importante es la fotogrametría para el funcionamiento del drone además de comparar este equipo con otras herramientas de topografía tradicional como una estación total. La metodología utilizada en este proyecto se basa en la recolección de datos y la validación de la información utilizando fuentes bibliográficas confiables además de recurrir a investigaciones anteriores que...
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tesis de grado
El objetivo de este trabajo de investigación es buscar la paz y la justicia mediante el uso de aeronaves no tripuladas controladas remotamente, mejor conocidas como “Drones” para combatir la inseguridad ciudadana y prevenir el aumento de la delincuencia en nuestro país, que con la ayuda e intervención del Ministerio del Interior y de las fuerzas armadas. Asimismo, el objetivo general fue analizar el uso de drones para combatir la inseguridad ciudadana en Lima Metropolitana y cómo debe implementarse en nuestra normativa. La presente investigación fue básica con un enfoque cualitativo teniendo un diseño fenomenológico. Asimismo, los resultados obtenidos corroboran que el uso de drones ayudará a combatir la inseguridad ciudadana, siendo una herramienta fundamental para la aplicación de la ley, tomando en consideración todos los usos recreativos y civiles que se les puede dar ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Establece la importancia de la logística en las fuerzas militares, dirigida al abastecimiento de equipamiento y la distribución del mismo en las Fuerzas Armadas del Perú. Presentando como objetivo, la necesidad de determinar el papel fundamental de la implementación de una gestión logística que busque el entrenamiento en el uso de drones para el personal de Caballococha, y de esta manera propulsar el avance logístico y tecnológico de la unidad militar.
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tesis de grado
Publicado 2024
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En el sector de la construcción, los drones se han vuelto herramientas cruciales para la supervisión y control de obras, especialmente desde el inicio de la pandemia de COVID-19. Este estudio busca desarrollar la planificación de vuelos, para de esta manera mejorar el tiempo y la velocidad de las tareas. De esta manera se busca crear un modelo que incluya el uso de múltiples drones en labores de monitoreo de obras. Para ello se expone un enfoque donde se usa tanto la programación dinámica como técnicas metaheurísticas basadas en algoritmos genéticos, los cuales mejoren los planes de vuelo. Ambas propuestas son implementadas usando Python y se evaluaron en catorce escenarios en donde se aumenta la complejidad gradualmente. Para todos los escenarios propuestos, se obseva que la programación dinámica obtuvo un mejor resultado en tiempo de planificación, con 281,34 segundos (4 mi...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación titulado: “Modelo analítico de los parámetros para la fotogrametría con drones en obras viales”; en el cual se planteó el siguiente problema: ¿Cómo determinar el modelo analítico de los parámetros para la fotogrametría con drones en obras viales? Siendo el objetivo de investigación: Determinar el modelo analítico de los parámetros conociendo la altimetría, con la fotogrametría con drones en obras viales. La hipótesis es: el cálculo de la altimetría permite determinar el modelo analítico de los parámetros para la fotogrametría con drones en obras viales. La metodología utilizada para el desarrollo de la tesis es de tipo aplicado, nivel de investigación explicativo, tipo de diseño de investigación es experimental por la manipulación de las variables; utilizando como técnica de recolección de datos el método de la observa...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones pueden ir aún más lejos y llegar a industrias como la de limpieza de edificios donde pueden aportar una mayor eficiencia en tiempo y costos, además de reducir los peligros a los que los limpiadores de alturas están expuestos. Pero esto es algo que un dron multirotor no podría lograr por sí solo, ya que requeriría de adaptaciones y de otros sistemas que permitan a esta tecnología lograr introducirse en la industria de limpieza de edificios. Por tal motivo, el problema que se busca solucionar con el presente trabajo de investigación es disminuir la tasa de accidentes y exposición a lesiones de los limpiadores de edificios en alturas. Así como, reducir el tiemp...
10
artículo
Publicado 2025
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El crecimiento acelerado de los drones submarinos, también conocidos como “Vehículos Autónomos Submarinos” (AUV), ha revolucionado por completo las operaciones navales en todo el planeta. Estas innovaciones tecnológicas permiten realizar misiones de reconocimiento, vigilancia y operaciones tácticas sin poner en riesgo vidas humanas. En la Marina de Guerra del Perú, los drones submarinos podrían ofrecernos una capacidad estratégica para operar en entornos marítimos complejos, fortaleciendo la protección de las aguas territoriales y la respuesta a amenazas externas. Este ensayo explora las aplicaciones actuales de estos drones en la Marina de Guerra del Perú, así como el papel de la inteligencia artificial en mejorar la autonomía de estos vehículos para hacer uso de ellos en la Marina de Guerra del Perú.
11
tesis de grado
Publicado 2022
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En la presente tesis se determinaron los fundamentos constitucionales y administrativos que ayudan a la regulación del uso de drones en el Perú, para lo cual se realizó una investigación dogmática, la cual carece de delimitación temporal por el tipo de problema ya planteado. El análisis fue constituido mediante revisión de la doctrina, jurisprudencia y carácter normativo. Se utilizaron como técnicas el fichaje y análisis de contenido, utilizando como instrumentos de recolección datos las fichas y ficha de análisis de contenido respectivamente. Entre los métodos empleados tenemos al exegético, hermenéutico, argumentación jurídica. La investigación ha determina que, los fundamentos constitucionales y administrativos para regular el uso de drones en el Perú, son el uso indiscriminado e ilimitado de drones que vulneran los derechos fundamentales de la persona como pueden ...
12
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente proyecto de investigación denominado: “Uso de drones para prolongar la vida útil de pavimentos asfálticos en vías metropolitanas”, tuvo como objetivo principal el evaluar la eficacia del uso de drones para analizar la condición del pavimento asfáltico, determinando los tipos de fallas superficiales, las longitudes y áreas en cada falla, en un tramo de longitud total de 1,260 metros (630 metros por cada sentido de circulación vehicular), en la avenida Guardia Civil, entre las avenidas El Sol y avenida Alipio Ponce, distrito de Chorrillos, Lima; y de esa forma establecer una política de intervención para prolongar la vida útil de la vía. Para la evaluación se determinaron 22 unidades de muestra, en toda la vía de acuerdo al método PCI (Índice de la Condición del pavimento). Con los datos levantados (imágenes digitales 4k), con dron Phantom 4 RTK se obtuvo ...
13
tesis de grado
Publicado 2024
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Los drones actualmente han tomado relevancia en un gran número de industrias como la fotografía, cine, agricultura e incluso minería, lo que demuestra el gran potencial de esta tecnología. Sin embargo, sus aplicaciones pueden ir aún más lejos y llegar a industrias como la de limpieza de edificios donde pueden aportar una mayor eficiencia en tiempo y costos, además de reducir los peligros a los que los limpiadores de alturas están expuestos. Pero esto es algo que un dron multirotor no podría lograr por sí solo, ya que requeriría de adaptaciones y de otros sistemas que permitan a esta tecnología lograr introducirse en la industria de limpieza de edificios. Por tal motivo, el problema que se busca solucionar con el presente trabajo de investigación es disminuir la tasa de accidentes y exposición a lesiones de los limpiadores de edificios en alturas. Así como, reducir el tiemp...
14
tesis de grado
Publicado 2020
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El feminicidio es un acto de violencia extremadamente cruel que acaba con la vida de las mujeres, este es un problema social que engloba a nivel mundial y que tiene un índice mayoritario en países Latinoamericanos. Se han creado distintas organizaciones, instituciones, mecanismos para la lucha y protección del feminicidio, sin embargo el Perú es uno de los países que tiene una mayor incidencia en este delito, es por ello que actualmente nuestro código penal que fue incorporado el artículo 108-B ley de feminicidio, ley 30364 Ley para prevenir, sancionar y erradicar la violencia contra la mujer y los integrantes del grupo familiar, por otro lado, también es participe de la Convención Internacional Belem do Pará, estos establecen políticas públicas para prevenir, atender, investigar, castigar y reducir el delito de feminicidio y con las estadísticas con las que se cuenta que se...
15
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido en aumento en los diversos campos en los que se desenvuelve, así como también su automatización. Con respecto a ello, con la constante evolución de la tecnología y la creciente demanda de automatizar los procesos en los que son requeridos estos dispositivos, se ha logrado que los UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sean autónomos en las operaciones que se requieren. De esta forma, ya no es necesario que sea controlado por algún operario en tiempo real, sino que puede funcionar de forma autónoma. Sin embargo, como se mencionó brevemente, las operaciones realizadas por estos dispositivos pueden tomar un tiempo mayor al de la duración de su batería, por lo que más...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación planteó como objetivo general: Evaluar el resultado del cálculo el volumen de mineral fragmentado en frente de carguío, realizando el levantamiento topográfico con drones en unidad minera Las Bambas. La hipótesis general fue: el método de levantamiento topográfico con dron permite medir increíblemente la distancia de un terreno y obtener el cálculo de volumen de mineral fragmentado en frente de carguío, en la unidad minera Las Bambas. El método de investigación fue el método el científico, nivel explicativo, diseño experimental, la población está conformada por tajo Ferrobamba Fase 3 de frente carguío, donde se necesita realizar actividades de levantamiento topográfico, la muestra en el tajo de Ferrobamba fase 3, el cual está ubicada en la zona de influencia de la unidad minera Las Bambas. De la investigación se concluye que: la aplicación...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presente tesis de investigación analizó la optimización del estado funcional del pavimento flexible utilizando el método PCI y el uso del Dron Phantom 4 pro V2.0 en la carretera vecinal TA-605, del distrito de Inclán, considerando una longitud de evaluación de 2 750 m., en calzadas de 6,60 m. con carriles de 3,30 m. El objetivo de la investigación fue optimizar la evaluacion funcional del pavimento flexible utilizando el Drone Phantom 4 Pro V2.0 de los valores obtenidos por el método PCI en la carretera TA-605, para la evaluación se determinaron 14 unidades de muestra, en toda la vía de acuerdo al método PCI. La investigación es Aplicada, porque es necesario generar conocimiento determinando los valores PCI, para la calificacion del estado funcional del pavimento flexible. En la determinación del valor PCI en el pavimento flexible usando el método PCI, considerando las 1...
