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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El secado del café consiste en reducir el contenido de humedad del grano, este proceso es determinante para su calidad final, propiedades organolépticas óptimas son valoradas en el mercado, sin embargo, el café peruano no mantiene estas características debido a la limitada infraestructura de postcosecha. El secado del café natural o en vía seca presenta períodos más largos respecto a las otras vías debido a que esta conserva todas sus capas, lo que dificulta la extracción de la humedad del grano. El prototipo de secador solar está conformado por un Controlador Lógico Programable (PLC), módulo de Internet de las Cosas (loT), sensores de temperatura, sensor de humedad ambiental, sensores de velocidad de aire, sensores de radiación, balanzas y Variadores de Frecuencia (VFD). Se configuró el módulo loT para enviar los datos de los sensores a la nube Siemens lnsights Hub, se ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Diseño e implementación de un sistema automatizado capaz de controlar la tensión de los 24 ejes de una máquina bobinadora en una planta de producción de fibras de polímero. Siguiendo la metodología de Investigación Aplicada diseñada con el propósito de resolver un problema específico. Se inició el trabajo revisando proyectos desarrollados en máquinas bobinadoras físicamente similares, encontrándose que el método típico de control de velocidad es un lazo de control independiente, basado en el uso de un controlador lógico programable (PLC) por cada eje. Para lograr este objetivo se plantea que un solo PLC, controle y regule a los 24 variadores de velocidad instalados en el sistema de bobinado mediante el uso de un protocolo de comunicación serial Modbus RTU; reduciendo de esta manera los costos de inversión en equipos y cumpliendo las condiciones establecidas por el usu...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Es de mucha importancia utilizar el controlador PID para regular la temperatura en muchos procesos específicamente en un horno eléctrico para la línea de panadería en el cual se requiere distintas temperaturas a un valor determinado, lo cual se consigue con este controlador en el cual se puede automatizados el nivel de almacenamiento de líquido agua en domicilios, la pequeña, mediana industria y otros con adquisición de datos y supervisión de control de tal manera que brinda el análisis del estado de los procesos para tomar decisiones oportunas. La hipótesis es utilizando un controlador lógico programable en reemplazo del controlador ON-OFF INFLUYEN en el mejoramiento adecuado del control de temperatura en un horno eléctrico para la línea de producción de panadería. Los resultados del diseño en su implementación son satisfactorios porque se logra controlar adecuadamente ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La unidad de análisis de la presente investigación corresponde a la Unidad Minera Sotrami S.A.C., empresa creada por trabajadores mineros la cual se encuentra formalizada desde el año 2010, se encuentra ubicada en el distrito de Sancos, provincia de Lucanas, departamento de Ayacucho, La Unidad Minera Sotrami S.A.C. ha obtenido logros como certificación internacional en “Oro Responsable”. El Perú es el primer productor de oro en América Latina, existen tres grupos de empresas mineras (de gran, mediana y de pequeña escala), siendo las de pequeña escala las que se encuentran constituidas como empresas formales y en proceso de formalización, trabajando por tener una rentabilidad al finalizar cada periodo, aprovechando el precio internacional del Oro. Sin embargo, las empresas mineras auríferas a pequeña escala, al formalizarse, cuentan con un planeamiento de producción y algu...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis denominada “Propuesta Para Reemplazar DTL 595 – SCU Por Autómata Programable Comercial Para Reducir Gastos En El Mantenimiento De La Central Hidroeléctrica Quanda - 2018”, y tiene como objetivo el estudio reemplazar el regulador digital de la turbina por un controlador lógico programable comercial para reducir gastos de mantenimiento en la central de generación eléctrica, siendo de tipo aplicada por que los discernimientos establecidos darán solución al problema planteado y no experimental por que no se varían las variables para llegar a los resultados. Se detalla un estudio del funcionamiento actual de los turbogeneradores y se propone variaciones para mejorar su trabajo e incrementar la continuidad del servicio eléctrico, mejorando la funcionabilidad de los turbogeneradores nos da más confiabilidad para brindar un mejor servicio eléctrico. El proyecto...
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tesis de grado
Publicado 2018
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Hoy en día, las industrias han crecido de la mano de la tecnología con mecanismos de sistemas industriales de control, instrumentación y automatización, que es posible tener centrales de producción autónomas que permanecen activas por largas jornadas de trabajo, entre ellas existen nuevas herramientas que nos ayudan en el mejoramiento de los procesos continuos dentro de las plantas de cal, disminuyendo el costo de la mano de obra, optimizando el desplazamiento de la distribución de la cal, la supervisión y control de los instrumentos de medición de campo, las cuales serán las que veremos en la presente Tesis, lo cual permitirá una mejor producción en la empresa. Desarrollaremos un sistema de diseño y automatización de un SCADA para una planta de cal en RSView32, aplicando una red industrial Ethernet TCP/IP, que tiene como objeto diseñar un sistema manual y automático para...
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tesis de grado
Publicado 2013
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En el presente trabajo de tesis se ha realizado el "DESARROLLO DE UN MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL AUTOMÁTICO DEL NIVEL DE LÍQUIDO EN UN TANQUE", cuyo componente principal es un PLC LOGO! de la marca Siemens. En el capítulo 1, se describe la estructura, aplicaciones y los lenguajes de programación con los que trabaja un PLC, además se detalla las herramientas del LOGO!Soft Comfort (Software utilizado para la programación del PLC LOGO!). En el capítulo 2, se describe el proceso que se desea controlar y el diseño del módulo lógico programable, a continuación se realiza la programación del PLC mediante el esquema KOP del LOGO!Soft Comfort V6.1. En el capitulo 3, se detalla los materiales empleados en la implementación del módulo lógico programable. También se muestra la instalación eléctrica entre los componentes del módulo lógico programab...
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tesis de grado
Publicado 2011
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El presente proyecto efectúa el diseño técnico y sustento económico de la Automatización de un holding tank, lo cual incluye el monitoreo y control de las variables tales como densidad, flujo y nivel. La automatización estará basada en un Controlador Lógico Programable que permite un mejor control de todas las variables involucradas en el proceso, una interfaz de usuario hombre-maquina (HMI) para visualizar datos y el proceso en si. El proyecto se encuentra conformado básicamente en la búsqueda, identificación e interpretación del problema definido en ésta investigación, ésta parte involucra al Capítulo I, que enfoca la base teórica, constituída por definiciones y conceptos básicos que cumplan nuestras necesidades para lograr un buen entendimiento y comprensión del desarrollo del sistema de control automático y de la instrumentación propuesta. El Capítulo II, que d...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente informe contempla el servicio de “Implementación de un sistema de control y supervisión para un proceso de recuperación de aguas residuales en una unidad minera”, que comprende el diseño e implementación del sistema de control y supervisión de unos filtros OFSY utilizados para el tratamiento de aguas residuales, el sistema de filtros OFSY se compone de tres filtros instalados en serie, estos filtros contienen en su interior medios filtrantes, cada filtro cuenta con válvulas de diafragma o mariposa, estas válvulas son adecuadamente controladas por otras electroválvulas, las cuales dirigen el caudal del agua durante las fases de funcionamiento de los filtros, el sistema de filtrado consta de una etapa de servicio y una etapa retrolavado, para este informe se utilizó Tecnología Rockwell automation, para controlar el sistema se instaló un contralor de la familia C...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La investigación desarrollada en el trabajo de tesis fue del tipo aplicada. tuvo como objetivo principal diseñar y simular un sistema de control para automatizar la línea de pasteurizado en la planta lechera LAIVE ubicado en la región del Arequipa, siendo sus objetivos específicos identificar las etapas del proceso de pasteurización de la planta lechera, seleccionar los dispositivos y equipos electrónicos requeridos en el diseño del sistema de control PID y proceder a su simulación con la finalidad de comprobar el funcionamiento del diseño propuesto. Para el desarrollo de la investigación, se abordó la metodología del diseño en ingeniería, en el cual se identificaron los requerimientos del proceso, se realizó el diseño conceptual a partir de la identificación de la función o funciones de cada uno de los módulos propuestos, y se planteó el diseño de detalle considera...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Internet es un invento junto a nuevas tecnologías (Big Data, Machine Liaoning, Redes Neuronales, etc.) aplicadas a la industria desarrollan la industria 4.0 , esto es posible con IIOT porque adapta internet para integrar sectores y niveles de producción en base a transferencia de información con uso de protocolos industriales e informáticos. Este trabajo contribuye para el desarrollo de una alternativa de prototipado para sistemas de automatización industrial apoyado en el uso de arquitectura de Internet Industrial de las Cosas para la optimización de procesos y recursos en el sector industrial considerando utilización de herramientas de desarrollo open source. El proyecto consiste en implementar un prototipo de sistema basado en arquitectura de Internet Industrial de las Cosas para el control y monitorización de variables de un motor trifásico de un módulo de banda transportad...
14
artículo
Publicado 2020
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Introduction. Primary-level teachers are exposed to physical risks that they can control through an exercise program, which seeks improved promotions for their health in a timely manner. Objectives. To determine the effect of an exercise program on the musculoskeletal symptoms in primary school teachers. Methods. An experimental study was carried out, where the Cornell questionnaire was applied. Results. The teachers had a median age of 52 years. Initially, it was found that the most frequent musculoskeletal symptoms of all teachers were found in the neck (50,8%), lower back (41,5%), left foot (35,4%) and right foot (33,9%); in the final comparison between the groups, it is observed that the intensity obtained significant differences of p value <0,01 for neck, right/left shoulder, upper back, lower back, right/left knee. It is worth noting in the&nbs...
15
tesis de grado
Publicado 2015
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En la actualidad, los UAV (Vehículos Aéreos no Tripulados o conocidos también como Drones) se desarrollan con interés y en diversos ámbitos; debido a sus diversas áreas de aplicación como en la agricultura, reconocimiento en zonas de desastres, espionaje militar, etc. El sistema de control más importante de un UAV es el de orientación ya que sin este no se lograría otro tipo de control como el de velocidad y posición. Para controlar la orientación es necesario un sistema de determinación. Debido a que los sistemas de determinación convencionales son costosos y pesados, en este trabajo se aborda este problema al desarrollar un sistema de determinación de orientación para un UAV del tipo Quadrotor utilizando sensores de tecnología MEMS de bajo costo y pequeño tamaño. El sistema fue implementado en un dispositivo de lógica reconfigurable (FPGA) mediante dos módulos: har...
16
tesis de grado
Publicado 2018
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El control electrónico de máquinas rotativas (motores), requiere de dispositivos capaces de realizar acciones de control basado en una arquitectura capaz de adaptar, procesar y dar respuestas a las necesidades del proceso a controlar de una manera flexible y dinámica. Estos controladores programables utilizados en los procesos de automatización, son ampliamente instalados por su simplicidad y fácil adaptación a las necesidades de los actuadores a controlar. La pequeña y mediana industria requiere que estos dispositivos se adapten a las necesidades del proceso de manera masiva y con alto grado de confiabilidad. Aquí se propone realizar el diseño, la implementación y operación de elementos de conexión y dispositivos de control que conformarán de módulos de entrenamiento empleados para el control electrónico de máquinas eléctricas utilizando autómatas programables denomina...
17
tesis de grado
Publicado 2025
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La agricultura es la principal actividad económica consumidora de agua a nivel mundial; no obstante, enfrenta serios desafíos en su gestión y uso sostenible. Por esta razón, este estudio tomó como punto de partida el análisis de dicha problemática, abordando el uso del agua para riego desde una perspectiva global, nacional y local, con un enfoque especial en el cultivo de quinua. En este contexto, esta investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de control automatizado para el riego del cultivo de quinua en el caserío de Cahuadán, distrito de Huamachuco, provincia de Sánchez Carrión, La Libertad, en el año 2024. Entonces, para alcanzar este propósito, primero se identificaron las exigencias y requerimientos de un sistema de riego automatizado que permita una gestión adecuada del agua en este cultivo. En segundo lugar, fue necesario abordar bases teóricas relacion...
18
artículo
Publicado 2021
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Luego de haber leído con mucho interés el articulo “Bolos epidurales intermitentes programados para mantenimiento de la analgesia del trabajo de parto: estudio observacional, analítico de tipo cohorte” por Calderon Lozano Marjorie et al. publicado en el volumen 9 número 3 de la Revista Peruana de la Investigación Materno Perinatal (INMP), considero de suma importancia poder responder la pregunta si realmente esta tecnica de mantenimiento de analgesia prolonga los tiempos del trabajo de parto teniendo en cuenta la información actual. La analgesia epidural actualmente es la técnica más segura y eficaz con la que contamos para controlar el dolor de parto1. Ya se ha comprobado seguridad materna fetal1,2 y en general no prolonga los tiempos del trabajo de parto, solo se la asocia con un aumento del parto instrumentado en el expulsivo1. El mantenimiento de la analgesia p...
19
artículo
Publicado 2021
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Luego de haber leído con mucho interés el articulo “Bolos epidurales intermitentes programados para mantenimiento de la analgesia del trabajo de parto: estudio observacional, analítico de tipo cohorte” por Calderon Lozano Marjorie et al. publicado en el volumen 9 número 3 de la Revista Peruana de la Investigación Materno Perinatal (INMP), considero de suma importancia poder responder la pregunta si realmente esta tecnica de mantenimiento de analgesia prolonga los tiempos del trabajo de parto teniendo en cuenta la información actual. La analgesia epidural actualmente es la técnica más segura y eficaz con la que contamos para controlar el dolor de parto1. Ya se ha comprobado seguridad materna fetal1,2 y en general no prolonga los tiempos del trabajo de parto, solo se la asocia con un aumento del parto instrumentado en el expulsivo1. El mantenimiento de la analgesia p...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La programación de un PLC se podría considerar un arte digital por donde se puede identificar lo bueno y malo, es decir lo bueno podría considerarse con la obtención de un producto terminado en forma correcta y malo cuando se presentan fallas a la hora de un proceso a plena producción, y justo para este último caso está la programación de PLC que se trata de identificar los errores de un proceso para evitarlos totalmente y así obtener como final un producto a satisfacción del cliente. El micro procesador LOGO está diseñado para realizar el rol de controlador automatizado de varios procesos tantos como su memoria por ejemplo tenemos disponibles en un LOGO 24 entradas digitales, 20 salidas digitales, 8 entradas analógicas, 8 salidas analógicas, convirtiéndolo en un PLC completo capaz de controlar con eficiencia.
