En la actualidad, los UAV (Vehículos Aéreos no Tripulados o conocidos también como Drones) se desarrollan con interés y en diversos ámbitos; debido a sus diversas áreas de aplicación como en la agricultura, reconocimiento en zonas de desastres, espionaje militar, etc. El sistema de control más importante de un UAV es el de orientación ya que sin este no se lograría otro tipo de control como el de velocidad y posición. Para controlar la orientación es necesario un sistema de determinación. Debido a que los sistemas de determinación convencionales son costosos y pesados, en este trabajo se aborda este problema al desarrollar un sistema de determinación de orientación para un UAV del tipo Quadrotor utilizando sensores de tecnología MEMS de bajo costo y pequeño tamaño. El sistema fue implementado en un dispositivo de lógica reconfigurable (FPGA) mediante dos módulos: har...