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patente
Un protector de columna vertebral y almohadilla de descanso controlado del tipo que comprende un marco flexible tipo mochila con cámaras de aire conectadas entre sí al interior del marco, caracterizado porque: hay dos cámaras de aire verticales y una pluralidad de cámaras de aire horizontales; hay una bomba de inyección de aire; hay una unidad de control albergada dentro de una carcasa sujeta a la correa, además, hay una válvula solenoide en las cámaras de aire conectada al microcontrolador; todas las cámaras de aire están envueltas en al menos una capa de espuma; hay una batería recargable que energiza al microcontrolador; hay al menos un botón de inflado y un botón de desinflado en los sujetadores conectados al microcontrolador; y hay una pantalla en la carcasa que muestra la presión de inflado.
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tesis doctoral
La investigación de la concentración de cadmio con girasol se realiza en la ciudad de Puno, entre el mes de noviembre del 2015 hasta noviembre del 2016. Se aprovecha la capacidad de ciertas plantas en su organografía vegetal, como el girasol para absorber y acumular contaminantes, actualmente los suelos se encuentran contaminados por la actividad minera con diferentes metales, uno de ellos es el cadmio, el estudio tuvo como objetivos determinar la concentración de cadmio en suelos contaminados provenientes del centro poblado La Rinconada Puno y determinar la capacidad de absorción de cadmio por el girasol (Helianthus annus L.) de la raíz, tallo y hoja, se realizó en ambiente controlado al interior del invernadero, comparado con el ambiente del exterior, considerando como factor principal la organografía vegetal de la planta (raíz, tallo y hojas), bloques a dos ambientes de culti...
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tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ingeniería Agrícola. Departamento Académico de Recursos Hídricos
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patente
La presente invención se refiere a un tractor controlado remotamente para el arado del suelo el cual comprende; al menos cuatro ruedas conectadas con al menos un motorreductor cada una; dos módulos con puente H conectados con los motorreductores; una placa con microcontrolador conectado a los módulos con puente H; al menos un panel solar conectado con una batería de litio para suministrar energía al tractor; al menos un brazo con al menos un elemento de arado en su extremo; al menos un servomotor conectado con el al menos un brazo; donde el al menos un servomotor está conectado con el microcontrolador; un módulo de comunicación inalámbrico o alámbrico conectado con el microcontrolador y en comunicación con un dispositivo móvil externo; y un chasis para contener a los elementos anteriormente mencionados; donde el microcontrolador está configurado para permitir controlar el mo...
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artículo
La esteatosis hepática no alcohólica (EHNA) está ampliamente distribuida a nivel mundial y es más frecuente en sujetos con dislipidemia, síndrome metabólico, obesos y con DM2 (34-74%). Sin embargo, la prevalencia de cirrosis por EHNA en la población general no se conoce, lo que es aún materia de investigación en nuestro medio. Objetivo: Determinar si existe diferencia significativa entre los parámetros metábólicos de esteatosis hepática no alcohólica en pacientes con diabetes tipo 2 de reciente diagnóstico controlados y no controlados. Material y métodos: Estudio retrospectivo de tipo caso control, realizado en el Hospital Guillermo Almenara Irigoyen, Lima – Perú, durante los meses de noviembre de 2014 a febrero de 2015. Constó de231 pacientes: 147 pacientes con DM2 de diagnóstico reciente con mal control glicémico y EHNA y 84 pacientes con DM2 de diagnóstico recie...
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artículo
Estudio para determinar si existe diferencia significativa entre los parámetros metábólicos de esteatosis hepática no alcohólica en pacientes con diabetes tipo 2 de reciente diagnóstico controlados y no controlados. Se realizó un estudio retrospectivo de tipo caso control, realizado en el Hospital Guillermo Almenara Irigoyen, Lima – Perú, durante los meses de noviembre de 2014 a febrero de 2015. Constó de 231 pacientes: 147 pacientes con Diabetes Mellitus tipo 2 (DM2) de diagnóstico reciente con mal control glicémico y esteatosis hepática no alcohólica (EHNA), y 84 pacientes con DM2 de diagnóstico reciente con adecuado control y EHNA. Se considera importante en pacientes diabéticos de reciente diagnóstico establecer precozmente la presencia de EHNA y a partir de ello incidir en un control más estricto de los niveles de glicemia y de los demás parámetros metabólicos,...
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artículo
La presente innovación tecnológica tuvo como objetivo general implementar un vivero de alta tecnología para la producción de material genético de especies forestales exóticas y nativas en la zona de Pucallpa. Ucayali, Perú. La metodología fue descriptiva en donde se implementó el vivero forestal de la UNU mediante alta tecnología para la producción de material genético de especies forestales exóticas y nativas. Los resultados obtenidos de la implementación fueron las 5 diferentes áreas con las que cuenta el vivero forestal lo cuales son: Área de exposición y llenado de tubetes, Caseta de bombeo, Jardín clonal, Túnel de Producción e Invernadero o Área de enraizamiento. La producción de plantones se realizó en el vivero forestal de alta tecnología. Las instalaciones propician el ambiente idóneo para que la producción de estos plantones para que no muestre algún t...
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El objetivo de este trabajo de investigación fue un ascensor o montacargas es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u objetos entre diferentes pisos de un edificio o estructura. Consta de partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que trabajan juntas. Hay indicios de un elevador rudimentario en uso, operado por animales, energía humana o mecanismos de agua en el 300 a. C. Los ascensores que conocemos hoy comenzaron en el siglo XIX y funcionaban con vapor en los cilindros que levantan el automóvil. Para descender, simplemente abra la válvula y la gravedad bajó la cabina. A principios de la década de 1900 aparecieron los cables de acero como tracción del ascensor con un mecanismo con poleas flexibles y contrapesos. En 1853, Elisha Graves Otis asistió al Crystal Palace de Nueva York, donde se exhibía un ascensor con "frenado de emergencia". E...
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tesis de grado
La escasez y la inadecuada utilización de los recursos hídricos en el proceso de riego de los cultivos en general y específicamente el método de riego por inundación utilizado para las plantaciones de uva, generan mayores costos de producción a los medianos y pequeños agricultores del país. La cantidad de agua utilizada se puede reducir gracias a técnicas de riego tecnificado que nos permiten obtener control sobre la utilización de este recurso. El presente trabajo de investigación y desarrollo tiene por objetivo principal reducir la cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de una chacra ubicada en sector Pampa de Ñoco distrito de Grocio Prado, provincia de Chincha en el departamento de Ica. Se toma una muestra de 100 metros lineales de un universo total de 6 hectáreas para realizar el trabajo y limitar los alcances del mismo.
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tesis de grado
La escasez y la inadecuada utilización de los recursos hídricos en el proceso de riego de los cultivos en general y específicamente el método de riego por inundación utilizado para las plantaciones de uva, generan mayores costos de producción a los medianos y pequeños agricultores del país. La cantidad de agua utilizada se puede reducir gracias a técnicas de riego tecnificado que nos permiten obtener control sobre la utilización de este recurso. El presente trabajo de investigación y desarrollo tiene por objetivo principal reducir la cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de una chacra ubicada en sector Pampa de Ñoco distrito de Grocio Prado, provincia de Chincha en el departamento de Ica. Se toma una muestra de 100 metros lineales de un universo total de 6 hectáreas para realizar el trabajo y limitar los alcances del mismo.
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artículo
The objective was to design an articulated arm with control of trajectory and speed by voice commands, to rehabilitate people with motor disabilities of the upper limb. The systemic method was used; voice commands were considered inputs to the system; movements of the arm link joints were considered outputs. From the tests carried out with the design, it was determined that the controller activated by voice commands allows to keep controlled the speeds of the different motors that make up the wrist, elbow and shoulder joints; With respect to the speeds, these are closely correlated, whose coefficients are greater than 0.99, which indicates that the difference between the desired speeds and those obtained have very little difference. In conclusion, an arm with articulations of three degrees of freedom was implemented, commanded by voice using pre-established codes, allowing the trajectori...
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Introducción: Actualmente, los pacientes son más concientes de su salud bucal y su apariencia personal, por lo cual las raíces expuestas son uno de los principales motivos de consulta ya que muchas veces lo consideran un problema antiestético ó genera sensibilidad dental. Objetivo: Comparar los resultados de cobertura radicular en recesiones gingivales RT1 de Cairo, realizando el tratamiento de Colgajo de Avance Coronal (CAF) sólo, con el Colgajo de Avance Coronal con Ácido Hialurónico a los 3, 6 y 9 meses. Materiales y métodos: Se analizarán las diferencias en el tiempo en un mismo grupo mediante la prueba de Wilcoxon. Se utilizará la prueba de U de Mann-Whitney para evaluar las comparaciones intragrupo. La distribución de los grupos se realizará de acuerdo al tratamiento aleatorio: Tratamiento de Colgajo de Avance Coronal (CAF) sólo, ó Colgajo de Avance Coronal con Ácid...
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tesis de grado
El presente trabajo de suficiencia profesional propone el diseño de una máquina automatizada y controlada, cuya finalidad es ejecutar un proceso de secado de madera para la micro, pequeña y mediana empresa (MIPYME) del Perú, basado en un sistema convencional de secado con el objetivo de reducir el contenido de humedad (CH) en la madera. El CH de la madera es una variable inicial y fundamental en el proceso de fabricación de trabajos derivados de dicha materia, los mismos que son exigidos para la certificación de muebles y exportación de productos de madera. En consecuencia, y en base a la brecha económica de la MIPYME para adquirir tecnología de secado artificial, se propone la creación de un sistema automatizado para el secado convencional, recurriendo a conocimientos técnicos en el tratado celular de la madera, así como tecnología electrónica puesta en el mercado nacional...
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tesis de grado
Astronotus ocellatus “Acarahuazu” es un Cíclido con muchas condiciones para ser cultivada en la región Ucayali, sin embargo, existe limitada información en cuanto a sus requerimientos nutricionales para su crianza en Piscicultura. Por lo tanto el objetivo del presente estudio fue evaluar el efecto de una dieta formulada con cuatro niveles de proteína en el crecimiento y sobrevivencia de juveniles de A. ocellatus, en ambientes controlados. El experimento se llevó acabo en el laboratorio de Nutrición y Alimentación de organismos acuáticos de la Universidad Nacional Intercultural de la Amazonia – UNIA, donde se distribuyeron 240 juveniles en 12 tanques de fibras de vidrio de 40 lt de volumen efectivo, a una densidad de 20 individuos por tanque, durante un periodo de 90 días. El experimento se efectuó con un diseño completamente al azar (DCA) con cuatro tratamientos (T1: Die...
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tesis de grado
La presente investigación tuvo como objetivo desarrollar un sistema guía para el desplazamiento, en espacios controlados, de personas ciegas en el rango de edad de 18 a 59 años, para ello se desarrolló el sistema de procesamiento de imágenes con el montaje de la placa Raspberry Pi 3B+ y la cámara NoIR V2 con un consumo promedio de 0.59 Amperios de corriente y 67.8% del CPU, para luego desarrollar la programación en Python con el propósito de que el sistema detecte los obstáculos desde los 60 cm hasta los 250 cm en relación al usuario. En cuanto a la comunicación unidireccional de la tarjeta y los actuadores se implementó una placa electrónica con componentes SMD a base de transistores 2N2222A, con la función de recibir las señales de la tarjeta para la activación de los motores vibratorios. En esta investigación también se diseñó un equipo portador, el cual consta de ...
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tesis de grado
El presente proyecto de investigación denominado CALEFACCIÓN SOLAR TÉRMICO CONTROLADO PARA MANTENER EL CONFORT TÉRMICO EN UN AMBIENTE DE LA FIQ, consiste en aprovechar la energía solar como Fuente energética. Para la respectiva investigación del sistema de calefacción, se ha dividido en tres subsistemas: el de calentamiento de agua con energía solar, la calefacción del ambiente(biblioteca) y la recirculación del caloportador(agua). En el primer subsistema se calienta agua empleando la energía solar con una radiación de 5.24KWh/m 2 .dia. según los cálculos, la terma solar absorbe el 95% de la radiación y en 8 horas de calentamiento alcanza a 80°C desde 22°C que es la temperatura inicial del agua en la recirculación acumulando en ese tiempo 135 221.569 KJ de energía calorífica con un flujo de absorción de 4.693 KJ/s. aun flujo másico de 19.348g/s. En el segundo subsi...
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tesis de grado
Para un establecimiento farmacéutico del tipo droguería, contratar almacenes de terceros, para la preservación de los productos farmacéuticos tiene la desventaja de generar complicaciones que pueden afectar directamente a la eficacia, la calidad y la seguridad de los mismos, ya que existen almacenes que no cumplen con las normas legales establecidas por la Autoridad Nacional de Productos Farmacéuticos, Dispositivos Médicos y Productos Sanitarios (ANM). Otra dificultad es el tiempo de espera para realizar un ingreso o despacho de los productos debido a que el almacén tercerizado cuenta con varios clientes. Adicionalmente, la contratación de un servicio tercerizado genera sobrecostos para la empresa ya que, de acuerdo al volumen de compra, se tiene que seguir ampliando pallets. A razón de lo expuesto, el presente trabajo identificó los factores críticos que se presentan durante ...
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artículo
En el Laboratorio Costero del IMARPE en Huacho, se está desarrollando la obtención de post larvas de camarón gigante de Malasia, actividad que ha motivado desarrollar una guía para la obtención de ellas y que sirva de consulta para su producción.
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tesis de grado
El cáncer es un problema a nivel mundial, tan solo en el año 2022 hubo un total de 20 millones de nuevos casos a nivel mundial y 9,7 millones de muertes. En Perú en el año 2021 el Instituto Nacional de Enfermedades Neoplásicas registró 17 mil 500 casos de cáncer. Las terapias convencionales como la quimioterapia o radioterapia son invasivas y muchas veces dañan los tejidos cercanos del objetivo principal, La terapia fototérmica plasmónica es un tratamiento el cual es menos invasivo y más focalizado. El proyecto tiene como objetivo el diseño y la implementación de un Sistema de irradiación IR controlada para pruebas en terapia fototérmica plasmónica in vitro. El sistema de irradiacióón IR se subdivide en cuatro subsistemas los cuales son: subsistema de control de ancho de haz, subsistema de potencia IR, subsistema de monitoreo de temperatura y subsistema de control. Con ...