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tesis de grado
Publicado 2023
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En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido con el proceso inflamatorio de la zona afectada. Este dispositivo cuenta con dos terapias pasivas de codo y antebrazo, y una terapia activa de muñeca donde el paciente controla el movimiento. Se cuenta con sensores de carga permiten realizar estimaciones a un microcontrolador maestro para monitorear la fuerza de apriete ejercida por el paciente y el torque que realiza su muñeca. Los resultados obtenidos de fuerza y torque, permiten visualizar cómo el usuario se recupera de la lesión y fortalece la zona previamente afectada teniendo como resultado una menor probabilidad de recaer en esta afección de codo. El dispositivo se sujeta al miembro afectado del paciente ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido con el proceso inflamatorio de la zona afectada. Este dispositivo cuenta con dos terapias pasivas de codo y antebrazo, y una terapia activa de muñeca donde el paciente controla el movimiento. Se cuenta con sensores de carga permiten realizar estimaciones a un microcontrolador maestro para monitorear la fuerza de apriete ejercida por el paciente y el torque que realiza su muñeca. Los resultados obtenidos de fuerza y torque, permiten visualizar cómo el usuario se recupera de la lesión y fortalece la zona previamente afectada teniendo como resultado una menor probabilidad de recaer en esta afección de codo. El dispositivo se sujeta al miembro afectado del paciente ...
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tesis de grado
Publicado 2017
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La fractura de codo es una rotura de uno o más de los huesos que forman la articulación del codo, los huesos de la articulación son humero (parte superior del brazo) cubito (el mayor de los huesos del antebrazo) y radio (hueso más pequeño del antebrazo). Según la OMS conocer el estado de salud actual del paciente como la identificación de sus principales necesidades. Surge la necesidad de mantener un conocimiento actualizado para mejorar la atención brindada a este con la finalidad de mejorar la calidad de vida durante su estancia en el servicio (1) En el presente informe de experiencia profesional titulado "fractura de codo en pacientes pediátricos en el Instituto Nacional de Salud del Niño — Breña 2013 — 2016" tiene como finalidad reflejar las cuidados que brinda el profesional de enfermería en la atención de los pacientes. Teniendo en• cuenta lo más importante la p...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
6
tesis doctoral
Publicado 2025
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Objetivo de este proyecto es mejorar la funcionalidad y la eficacia de un exoesqueleto robótico para el codo destinado a la rehabilitación y la asistencia, mediante su diseño y desarrollo con actuadores de alambre con memoria de forma como tecnología central. Con el fin de maximizar la ergonomía y la adaptabilidad del exoesqueleto a la anatomía del usuario, El método a utilizar es el explorativo, mediante el cual se explorarán diversas configuraciones mecánicas orientadas a mejorar la ergonomía y la adaptabilidad del exoesqueleto a la anatomía del usuario. Además, se seleccionarán cuidadosamente materiales protectores, duraderos y ligeros que proporcionen un equilibrio adecuado entre comodidad y funcionalidad. También se incluye el estudio tecnológico y la aplicación de actuadores de alambre con memoria de forma, que responden a estímulos térmicos para proporcionar un c...
7
tesis de grado
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
Publicado 2022
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La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van aumento el rango de movimiento, en cada sesión es importante medir el progreso del paciente debido a que, si se terminan las terapias sin lograr un rango completo de movimiento, las posibilidades de tener contracturas al flexionar el codo aumentan. Es por esa razón, que en la presente tesis se ha desarrollado un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo. Una de las características más importantes es que permite obtener valores con una precisión de +- 1°, y adicionalmente al tener un dispositivo que permite almacenar los valores leídos, se puede usar en el área de la ciencia para realizar estudios en las acciones que se realizan en los diferentes deportes y así...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo el rediseño de la máquina de termofusión McElroy 618, con la finalidad de optimizar la fabricación de codos de 6 a 18 pulgadas en tuberías de polietileno de alta densidad (HDPE). Actualmente, dicha máquina presenta limitaciones en la alineación angular y en la independencia del cilindro hidráulico, lo que dificulta la producción eficiente de estos componentes. Para dar solución a este problema, se realizó un análisis detallado del funcionamiento del equipo y se diseñó un sistema de ajuste angular en la base de las mordazas, complementado por un sistema de elevación basado en un mecanismo de tornillo sinfín y corona. Este mecanismo incorpora un eje con rosca trapecial dispuesto de forma vertical, que permite regular el ángulo requerido para la fabricación de codos. Todo el sistema es accionado mediante un motor el...
9
tesis de grado
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
Publicado 2022
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La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van aumento el rango de movimiento, en cada sesión es importante medir el progreso del paciente debido a que, si se terminan las terapias sin lograr un rango completo de movimiento, las posibilidades de tener contracturas al flexionar el codo aumentan. Es por esa razón, que en la presente tesis se ha desarrollado un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo. Una de las características más importantes es que permite obtener valores con una precisión de +- 1°, y adicionalmente al tener un dispositivo que permite almacenar los valores leídos, se puede usar en el área de la ciencia para realizar estudios en las acciones que se realizan en los diferentes deportes y así...
10
tesis de maestría
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación permite establecer un modelo analítico lineal de una junta mecánica semirrígida Victaulic estilo 77, utilizada para unir codos de radio mayor (1.5D, 3D, 5D) con tuberías rectas de acero al carbono en servicios de transporte a presión de pulpa minera. En la industria minera peruana el traslado de pulpa mediante tuberías es ampliamente utilizado, permitiendo aislar la pulpa de entornos sensibles. Sin embargo, la pulpa genera abrasión y consecuentemente desgaste en cambios de dirección, especialmente en codos. El reemplazo de estos últimos elementos casi siempre se realiza en parada de planta donde el tiempo para su sustitución es limitado. El presente trabajo, mediante el modelo antes descrito, permite garantizar un diseño de disposiciones de tuberías confiables bajo la norma ASME B31.3, donde es posible utilizar codos con uniones Victaulic...
11
tesis de maestría
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación permite establecer un modelo analítico lineal de una junta mecánica semirrígida Victaulic estilo 77, utilizada para unir codos de radio mayor (1.5D, 3D, 5D) con tuberías rectas de acero al carbono en servicios de transporte a presión de pulpa minera. En la industria minera peruana el traslado de pulpa mediante tuberías es ampliamente utilizado, permitiendo aislar la pulpa de entornos sensibles. Sin embargo, la pulpa genera abrasión y consecuentemente desgaste en cambios de dirección, especialmente en codos. El reemplazo de estos últimos elementos casi siempre se realiza en parada de planta donde el tiempo para su sustitución es limitado. El presente trabajo, mediante el modelo antes descrito, permite garantizar un diseño de disposiciones de tuberías confiables bajo la norma ASME B31.3, donde es posible utilizar codos con uniones Victaulic...
12
tesis de grado
Publicado 2017
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Una discapacidad motriz de las extremidades superiores limita mucho a una persona, con la tecnología podemos brindarles una solución, mejorando la calidad de vida, uno de los inconvenientes es que las prótesis biónicas tienen un costo muy elevado y no está al alcance de todas las personas con discapacidad. Ante esta problemática se buscó dar una solución viable, con el fin de tener prótesis biónicas a un costo más accesible en un futuro próximo. El desarrollo de éste prototipo se llevó a cabo con el apoyo de la empresa COPRAL, que aportó partes de una prótesis ortopédica al investigador, al cual se le acopló servomotores, tarjetas electrónicas y sensores; que permitió desarrollar una prótesis biónica al confort del paciente. Realizando pruebas para la adquisición de señales de los músculos del bíceps y tríceps con distintos métodos de sensado, como electrodos,...
13
tesis de grado
Publicado 2008
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Para determinar propuestas participativas para la implementación de sistemas silvopastoriles como contribución al manejo integrado de la microcuenca del río Huitoyacu - Codo del Pozuzo. Se realizó la presente investigación, localizada en el distrito de Codo del Pozuzo, provincia Puerto Inca, región Huánuco, a una altitud de 300 - 900 m.s.n.m.. EI proceso metodológico para el cumplimento del objetivo se desarrolló en etapas: El diagnóstico participativo de la microcuenca, en base a los factores biofísicos, socioeconómicos y ambientales (diagnóstico rápido de la microcuenca, recorrido por toda la microcuenca, consulta y recopilación de información secundaria, digitalización de mapas (SIG), taller de diagnóstico participativo). Caracterización y tipificación de sistemas de producción (encuestas semi estructurada, se aplicó el análisis de componentes principales (ACP) ...
14
tesis de grado
Publicado 2022
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La epicondilitis lateral, o también conocida en el mundo fisioterapéutico como "codo de tenista", se trata de una afección, la cual se va a originar en el epicóndilo lateral del hueso radio, por un repetitivo y excesivo uso de los músculos epicondileos, por mencionar sólo un caso. Esta epicondilitis se llega a dar debido a microtraumatismos en el origen de la musculatura extensora de la articulación de la muñeca por lo cual, suele aparecer dolor ubicado en el epicóndilo, aunque, en situaciones demasiado intensas, podría llegar a irradiar hacia otras zonas del miembro superior. En este trabajo de investigación, se busca ofrecer una visión fisioterapéutica de este trastorno, abordando temas relacionados con la anatomía de la articulación del codo, con la fisiopatología, mecanismos de lesión, y manifestaciones clínicas. Más adelante, hablaremos sobre cómo darnos cuenta s...
15
tesis de maestría
Publicado 2015
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Objetivo: Identificar el tratamiento quirúrgico de la fractura de codo en el Hospital de Emergencias Pediátricas en el 2013. Metodología: Estudio retrospectivo, transversal, descriptivo de diseño no experimental. La muestra estuvo conformada por los pacientes que ingresaron a tratamiento quirúrgico durante el año 2013, en el servicio de Traumatología Pediátrica y que cumplieron con los criterios de selección. Se diseñó instrumento para recolección de datos. Se realizó análisis en sistema Mac IOS Yosemite, en Excel 2011. Resultados: Se revisaron 54 casos post operados durante el año 2013, en el servicio de Traumatología Pediátrica del Hospital de Emergencias Pediátricas de la ciudad de Lima. Del total de casos, siendo todos incluidos. Se identifican pacientes operados con dos tipos de técnica quirúrgica para resolver las fracturas de codo en la población que asiste al...
16
tesis doctoral
Publicado 2023
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Doctorado en Economía de los Recursos Naturales y el Desarrollo Sustentable
17
tesis de grado
Publicado 2023
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En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir con el avance tecnológico y social, al advertir la escasez de investigaciones sobre este tipo de prótesis. La metodología que se siguió fue la de diseño VDI 2206, la cual consta de una etapa de investigación de antecedentes y elaboración del marco teórico. Asimismo, otra etapa posterior de definición los requerimientos y las propuestas de solución que surjan ante la problemática planteada. Y, finalmente, elección de la solución óptima y desarrollo del diseño de la prótesis. Siguiendo la metodología, se desarrolló el estado del arte a partir del cual se definieron los requisitos de usuario y de diseño que se buscan alcanzar en el presente proyecto...
18
tesis de grado
Publicado 2023
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En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir con el avance tecnológico y social, al advertir la escasez de investigaciones sobre este tipo de prótesis. La metodología que se siguió fue la de diseño VDI 2206, la cual consta de una etapa de investigación de antecedentes y elaboración del marco teórico. Asimismo, otra etapa posterior de definición los requerimientos y las propuestas de solución que surjan ante la problemática planteada. Y, finalmente, elección de la solución óptima y desarrollo del diseño de la prótesis. Siguiendo la metodología, se desarrolló el estado del arte a partir del cual se definieron los requisitos de usuario y de diseño que se buscan alcanzar en el presente proyecto...
19
tesis de grado
Publicado 2007
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias Forestales. Departamento Académico de Manejo Forestal
20
tesis de grado
Publicado 2018
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Este documento tuvo como meta presentar la planificación del proyecto” Diseño de la plaza para mejorar el esparcimiento de los pobladores de la localidad de Nuevo Codo, San Martín, 2018. El proyecto consiste en el diseño, construcción y ejecución del Diseño de la plaza para mejorar el esparcimiento de los pobladores de la localidad de Nuevo Codo, San Martín. El proyecto está ubicado en el Departamento de San Martín, provincia de Picota, distrito de Pucacaca, localidad de Nuevo Codo a una altitud de 217.00 m.s.n.m. Las localidades se encuentran ubicados en la parte Sur del distrito de Pucacaca, en la margen izquierda del río Huallaga y a una distancia de 6.18 Km. Del distrito de Picota en el tramo Picota – Tarapoto de la carretera Fernando Belaunde Terry. Entre los paralelos -6.84583 de latitud y -76.3822 longitud. Es preciso hacer de conocimiento que, con el tiempo los est...
