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tesis de grado
Una discapacidad motriz de las extremidades superiores limita mucho a una persona, con la tecnología podemos brindarles una solución, mejorando la calidad de vida, uno de los inconvenientes es que las prótesis biónicas tienen un costo muy elevado y no está al alcance de todas las personas con discapacidad. Ante esta problemática se buscó dar una solución viable, con el fin de tener prótesis biónicas a un costo más accesible en un futuro próximo. El desarrollo de éste prototipo se llevó a cabo con el apoyo de la empresa COPRAL, que aportó partes de una prótesis ortopédica al investigador, al cual se le acopló servomotores, tarjetas electrónicas y sensores; que permitió desarrollar una prótesis biónica al confort del paciente. Realizando pruebas para la adquisición de señales de los músculos del bíceps y tríceps con distintos métodos de sensado, como electrodos,...