Objetivo de este proyecto es mejorar la funcionalidad y la eficacia de un exoesqueleto robótico para el codo destinado a la rehabilitación y la asistencia, mediante su diseño y desarrollo con actuadores de alambre con memoria de forma como tecnología central. Con el fin de maximizar la ergonomía y la adaptabilidad del exoesqueleto a la anatomía del usuario, El método a utilizar es el explorativo, mediante el cual se explorarán diversas configuraciones mecánicas orientadas a mejorar la ergonomía y la adaptabilidad del exoesqueleto a la anatomía del usuario. Además, se seleccionarán cuidadosamente materiales protectores, duraderos y ligeros que proporcionen un equilibrio adecuado entre comodidad y funcionalidad. También se incluye el estudio tecnológico y la aplicación de actuadores de alambre con memoria de forma, que responden a estímulos térmicos para proporcionar un c...