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tesis de grado
IDENTIFICACIÓN VS. AUTENTIFICACIÓN BIOMETRÍA INFORMACIÓN BIOMÉTRICA SISTEMA BIOMÉTRICO PARALELISMO EN LA CPU MULTIPROCESAMIENTO INTEL THREADING BUILDING BLOCKS PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MÉTODOS DE DIGITALIZACIÓN DE IMÁGENES ESTADO DEL ARTE
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otro
Trabajo de investigación para la asignatura Historia del Pensamiento Económico. Revisado por el profesor Ricardo Manuel Padilla Casaverde, responsable de la asignatura.
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tesis de grado
El siguiente trabajo comprende el diseño, fabricación e implementación de un dispositivo para rehabilitación de mano hemipléjica basado en actuadores blandos. El dispositivo está compuesto por una férula de material plástico ABS (impresión 3D, método FFF), actuadores blandos fabricados con silicona (Silicona RTV 1520), un sistema electroneumático, y un juego serio que tiene como finalidad motivar al paciente durante todo el proceso.
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tesis de grado
Las principales enfermedades causantes de disfunción motora son los trastornos neurológicos, los cuales comprenden desde la epilepsia, esclerosis múltiple, Alzheimer, accidentes cerebros vasculares hasta dolor de cabeza. La pérdida total o parcial de la autonomía de la mano es el resultado más frecuente. Esto ocasiona en la persona la incapacidad para realizar sus tareas de forma independiente afectando tanto su vida como su autoestima. Los primeros dispositivos de ayuda en la vida diaria fueron los dispositivos netamente mecánicos, en donde encontramos cucharas, tenedores, cuchillos especiales entre otros, luego con la aparición de la electrónica los dispositivos evolucionaron hasta convertirse en prótesis o exoesqueletos cada vez más sofisticadas. Entre las prótesis más sofisticadas se encuentran las capaces de simular los movimientos, velocidad y fuerza de una mano real; ...
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tesis de grado
La enseñanza de geometría 3D es muy importante para el desarrollo de las capacidades espaciales de los estudiantes. Tradicionalmente esta materia se ha enseñado sobre la pizarra, libros y cuadernos teniendo la dificultad de representar los objetos tridimensionales en un entorno bidimensional. Con los avances tecnológicos se ha desarrollado modelos de enseñanza basados en geometría dinámica y actualmente se está utilizando interfaces naturales gestuales favorables para su aprendizaje. La mayoría de instituciones educativas públicas de nuestra región no cuentan con recursos económicos para adquirir dicha tecnología. Por lo cual se plantea desarrollar un prototipo de sistema basado en gestos de la mano para el aprendizaje de geometría 3D en estudiantes de nivel secundario utilizando solo una cámara RGB. Para tal fin se han diseñado gestos manuales para la interacción con el...
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tesis de grado
Las principales enfermedades causantes de disfunción motora son los trastornos neurológicos, los cuales comprenden desde la epilepsia, esclerosis múltiple, Alzheimer, accidentes cerebros vasculares hasta dolor de cabeza. La pérdida total o parcial de la autonomía de la mano es el resultado más frecuente. Esto ocasiona en la persona la incapacidad para realizar sus tareas de forma independiente afectando tanto su vida como su autoestima. Los primeros dispositivos de ayuda en la vida diaria fueron los dispositivos netamente mecánicos, en donde encontramos cucharas, tenedores, cuchillos especiales entre otros, luego con la aparición de la electrónica los dispositivos evolucionaron hasta convertirse en prótesis o exoesqueletos cada vez más sofisticadas. Entre las prótesis más sofisticadas se encuentran las capaces de simular los movimientos, velocidad y fuerza de una mano real; ...
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tesis de grado
La presente investigación tiene como objetivo diseñar un Sistema de Costos Basados en Actividades (ABC) en la empresa textil CHM EIRL en la ciudad de Cajamarca para el periodo 2016 – 2017. El diseño de un sistema de costos ABC, ayudó a reflejar costos precisos del producto que se ofrece en la empresa CHM EIRL, esto sirve como herramienta para que la empresa tome decisiones acertadas con respecto a los costos. Los objetivos de la siguiente investigación se enfocaron en diseñar el sistema de costos ABC en la empresa textil CHM EIRL, el cual permitirá a la empresa tener un control más completo y adecuado en función a las actividades reales que realiza. Con este propósito se hizo necesaria la recopilación de información local, nacional e internacional además del contenido de la investigación en este estudio. La metodología empleada reúne las condiciones suficientes para ser...
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tesis de grado
El propósito principal del siguiente trabajo es el diseñar un sistema de reconocimiento de gestos de la mano para estudiantes escolares con discapacidad auditiva en Lima Metropolitana, con la finalidad de utilizarse como una herramienta de comunicación y mejorar así los procesos de aprendizaje del alumno. Para ello, el trabajo se fundamenta en el conocimiento del lenguaje de señas peruano, así también es necesario los conceptos de cámaras de profundidad de campo, procesamiento de imágenes, redes neuronales, deep learning, lenguaje Python y comunicación inalámbrica. El desarrollo de la propuesta está dividida en 4 bloques: adquisición, procesamiento, visualización y supervisión; primeramente se capturará las imágenes continuas mediante una cámara RGB-D, éstas son ingresadas al microcomputador Raspberry pi donde se implementarán los algoritmos de detección de la mano, ...
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tesis de grado
El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este dispositivo es la realización de ejercicios que propicien la recuperación de los músculos de la mano luego de sufrir una lesión. Para conseguir esto, primero, se definió el problema y se propusieron objetivos específicos que servirían para verificar el avance, así como se limitó el alcance del proyecto. A continuación, se realizó una búsqueda de datos que servirán como base al momento de diseñar el producto, así como buscar productos ya existentes que puedan servir como base o comparación con el planteado en el presente. Luego de ello, se estableció una lista de requerimientos del proyecto, en base a esta se tiene que realizar el concepto de diseño del proyecto. Posteriormente, se real...
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tesis de grado
El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este dispositivo es la realización de ejercicios que propicien la recuperación de los músculos de la mano luego de sufrir una lesión. Para conseguir esto, primero, se definió el problema y se propusieron objetivos específicos que servirían para verificar el avance, así como se limitó el alcance del proyecto. A continuación, se realizó una búsqueda de datos que servirán como base al momento de diseñar el producto, así como buscar productos ya existentes que puedan servir como base o comparación con el planteado en el presente. Luego de ello, se estableció una lista de requerimientos del proyecto, en base a esta se tiene que realizar el concepto de diseño del proyecto. Posteriormente, se real...
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tesis de grado
El reconocimiento de gestos de las manos es un área de investigación muy activa en visión por computador, interacción hombre-computadora (HCI), aprendizaje automático y robótica, principalmente en el lenguaje de señas, ayuda en el proceso de traducción e integración de personas con discapacidad auditiva, así como su enseñanza a la población no auditiva. El presente trabajo está enfocado en clasificar y reconocer los 24 gestos estáticos de la mano basados en el alfabeto dactilológico de la lengua de señas del Perú (LSP), no se hará uso de los gestos dinámicos debido a que el enfoque del trabajo es el uso de las redes profundas para imágenes. Sin embargo, en los últimos años se busca que clasifiquen y reconozcan estos gestos adecuadamente ante invariaciones de escala, rotación y traslación; y sean robustas ante ruido y cambios de iluminación. El objetivo es desarro...
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tesis de grado
Se presentan los resultados del diseño de actividades, ejecución y evaluación del Programa Didáctico “Manos a la Ciencia” basado en el Ciclo de Indagación aplicado en los alumnos del 2do grado B de la IE 40091 “Alma Mater de Congata”. Se diseñaron un total de 8 sesiones de aprendizaje en el Área de Ciencia y Ambiente dirigidas a 15 alumnos del 2do grado B de la mencionada Institución Educativa, sesiones que fueron estructuradas bajo el enfoque del Ciclo de Indagación y sus cuatro fases: focalización, exploración, reflexión y aplicación. Las sesiones, a su vez, fueron diseñadas integrándose tanto la temática como los indicadores incluidos en el Diseño Curricular Nacional (DCN) y el material brindado por el Ministerio de Educación y algunas actividades planteadas según el modelo de Enseñanza de la Ecología en el Patio de la Escuela (EEPE). Para la evaluación d...
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tesis de grado
En el Perú, las prótesis de mano con alta destreza son adquiridas casi exclusivamente mediante la importación, lo que conlleva altos costos y tiempos de espera. Asimismo, los desarrollos nacionales en el tema han tenido un enfoque de control de agarre simple, limitando el potencial que puede ofrecer el diseño mecánico. Con el fin de aumentar la destreza de este tipo de prótesis, el trabajo de investigación pretende diseñar un sistema de control mioeléctrico con clasificación en tiempo real de movimientos manuales basado en Deep Learning. El sistema de control propuesto consta de 3 subsistemas: adquisición, para capturar señales electromiografías (EMG) de 5 movimientos manuales relacionadas a las actividades de la vida diaria (AVD); procesamiento, para estandarizar, filtrar y convertir las señales en imágenes (escalogramas) utilizando la Transformada Wavelet Compleja (CWT);...
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tesis de maestría
La higiene es esencial para la misión de la salud pública de reducir la transmisión de las enfermedades y sus consecuencias. La notable disminución del número de muertes causadas por enfermedades infecciosas que se observó en los países ricos en el siglo pasado no podría haberse logrado si no se hubiese mejorado enormemente la higiene pública. El aumento del nivel de vida permitió que las personas adoptaran hábitos más higiénicos cuando se instaló agua limpia en sus hogares y cuando el jabón bajó tanto de precio que fue posible tenerlo en todos los lavados. Con el tiempo, gracias a la acción colectiva de muchas instituciones que apuestan por el lavado de manos con agua a chorro y jabón se convierte en una norma social. Lamentablemente, en los países pobres la historia no podría ser más distinta. Las iniciativas de promoción eficaz de la higiene han sido dispersas e ...
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tesis de grado
El presente trabajo tuvo como objetivo demostrar la relación existente entre el sistema de costeo ABC y el costo de producción para determinar de forma correcta el precio del producto dentro de la empresa agricultora Hatun Pacha S.A.C. En dicha investigación, se pudo observar que la empresa no cuenta con un sistema para determinar el costo de producción de la alcachofa, lo cual la lleva a considerar un mismo precio a los diversos tamaños del producto. Asimismo, se pudo observar que la empresa no controla correctamente cada actividad que realiza, por ende, no pueden destinar de forma correcta los recursos, la mano de obra y los gastos. La investigación fue descriptiva correlacional. La muestra estuvo conformada por 20 colaboradores y el tipo de investigación fue no experimental. Para mejorar la información, se validaron los instrumentos y se demostró la validez y confiabilidad de...
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tesis de grado
El presente Trabajo de Suficiencia Profesional aborda la aplicación de herramientas de la Contabilidad de Costos para el análisis de procesos administrativos, con el objetivo de evidenciar cómo se distribuyen los tiempos y recursos humanos en su ejecución, y transformar principios teóricos en insumos útiles para la toma de decisiones estratégicas. Para este fin, se analizó el proceso denominado “File de Personal”, que constituye la gestión documental para la incorporación de nuevos colaboradores en una empresa de servicios B2B. El estudio empleó la metodología de Costeo Basado en Actividades (ABC), herramienta que permitió asignar con precisión los costos de mano de obra a cada tarea involucrada, generando información clave para su evaluación. El análisis reveló una alta concentración de horas-hombre en actividades manuales repetitivas susceptibles de automatizaci...
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tesis de grado
El presente trabajo de suficiencia profesional se enfoca en la implementación de una metodología hibrida para la gestión de proyectos llave en mano para la empresa Avantica Technologies S.A.C. Esta investigación tiene como finalidad controlar las diferentes restricciones que suelen tener mayor impacto para la consecución de objetivos bajo este modelo de entrega. Está basado en las mejores prácticas de metodologías predictivas y prescriptivas. La gestión por medio de esta metodología ha permitido mejorar la ejecución de los proyectos marcados por posibles impactos internos y externos, permitiendo incrementos que permiten el cumplimiento de los hitos y el de los objetivos planteados en el alcance. Los resultados obtenidos fueron el logro de ganancias, dentro del rango determinado, al inicio del proyecto y la concreción de la entrega, en la fecha pactada bajo una desviación no ...
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tesis de grado
En el presente trabajo de investigación tiene como objetivo calcular la incidencia del método línea de balance (LDB) en la productividad de mano de obra, en proyectos de pavimentación de la ciudad de Huancayo, identificando la productividad de la mano de obra sin la intervención del método gráfico, proponiendo los procedimientos para implementar el método LDB en las obras, e identificar como incide el método LDB en la productividad local y global de la mano de obra en proyectos de pavimentación en la ciudad de Huancayo, basado en las teorías sobre el método línea de balance que plantean las bondades de este método para lograr el cumplimiento del cronograma de ejecución de obras de tipo repetitivo. Se ha considerado una población de 57 obras de pavimentación por administración directa en proceso de ejecución en el año 2018, registrados en el sistema nacional de informa...
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tesis de grado
En el presente trabajo de suficiencia profesional, se describe el diseño y desarrollo de una prótesis de mano completa para personas que presenten una amputación trans-radial o de desarticulado de muñeca. El proyecto presentado, sensa las señales electromiográficas que presenta el paciente con la amputación por medio de electrodos superficiales. Seguidamente pasa a una etapa de amplificación y filtrado con el fin de obtener un mejor rango de valores y eliminar el ruido presente. Posteriormente pasa por una etapa de procesamiento gracias a un módulo de desarrollo basado en el ESP32 y este activa los motorreductores que accionan las falanges de la prótesis. Así mismo, se presenta un diseño mecánico en aluminio basado en el uso de tornillo sin fin para el movimiento de los dedos. Todo esto se encuentra acoplado en una prótesis de PLA+ que integra los diferentes componentes ele...
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tesis de grado
En el Perú, el sector construcción es uno de los factores más importantes que impulsan el desarrollo, la ejecución de obras coadyuva a mejorar la calidad de vida de la población y contribuye al mismo tiempo con la sostenibilidad del medio ambiente. En ese sentido, el sector construcción ha generado una alta competitividad en cuanto a costo, tiempo y calidad, analizando los factores que contribuyan a mejorar los procesos y estrategias aplicables a este campo; sin embargo se han presentado constantes incumplimientos debido principalmente a sobrecostos y retrasos originados por una inadecuada gestión durante la fase de pre inversión, elaboración de expediente técnico y posterior ejecución. Las causas de estos sobrecostos radican de los cambios en el alcance del proyecto, retrasos en la etapa de ejecución, estimación y ajustes errados de los costos e inexistencia de procesos de ...