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tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ingeniería Agrícola. Departamento Académico de Recursos Hídricos
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artículo
An infant stimulation in mother-child relationship assessment scale (ISA Scale) was developed, based on a classification of probable effects on child's behavior, such as behavioral promotion stimulation (BPS) and behavioral control stimulation (BCS), refering to mother action level to promote desirable behaviors and to control socially non desirable behaviors in child's behavior repertory. 540 mother-child dyads were evaluated. The construct validity tests showed significant correlations in item analysis, between subescales along with child development measures (social maturity and aggressiveness). In addition significant correlations (p<.05) were identified in validity tests showing criteria. On the other hand, the reliability tests indicated high stability and internal consistency. During this work we verified the important influence this stimulation had on the psychological develop...
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tesis de maestría
El presente trabajo de investigación tiene como propósito la formulación de una metodología de Auditoria basada en Procesos y Riesgos a fin de que sea modelo de aplicación practica en las Auditorias que se realicen en el Banco de la Nación y en entidades financieras del sector público. Asimismo este modelo puede ser adecuado y replicado en las auditorias que los Órganos de Control Interno de otras entidades y empresas del estado ejecuten en cumplimiento de su Plan Anual de Control, tanto en las acciones y actividades de control. El enfoque de la investigación utilizada es mixto (combinación cualitativa y cuantitativo). Las técnicas para la recolección de datos fueron mediante entrevistas con la aplicación de un cuestionario tomando como base los procesos que se auditaran. Con respecto al alcance de la investigación cuantitativa los cuestionarios aplicados serán calificados...
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tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Gestión Empresarial
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tesis de grado
El presente trabajo de investigación titulado “APLICACIÓN DE UN CONTROL DE INVENTARIOS BASADA EN LA DETERMINACIÓN DE MERMAS Y DESMEDROS Y SU INFLUENCIA EN EL COSTO DE VENTAS DE LA EMPRESA AVÍCOLA MABEL SAC TRUJILLO - 2017”, cuyo objetivo general fue demostrar que la aplicación de un control de inventarios basada en la determinación de mermas y desmedros influye en el costo de ventas de la empresa afectando los resultados financieros; se inició con la recopilación de información, utilizando el diseño de contrastación cuasi-experimental. Como primer punto se diagnosticó las actividades de control durante los procesos de adquisición y venta de mercaderías (pollo vivo); por consiguiente, se analizó el control de inventarios; permitiendo el hallazgo de una serie de deficiencias en cuanto al manejo de inventarios. Como resultado se determinó que la empresa desempeña sus fu...
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tesis de grado
In this research work has been synthesized and characterized by chemical route monometallic and bimetallic nanoparticles Core / Shell (Au / Ag), using two-step method involving the preparation of a solution of nuclei formed by gold nanospheres and its union with the armor formed by silver nanospheres; to this, the final size of the nanostructure, intimately dependent kernel size for that matter studied and experimentally examined the influence of parameter variation in the synthesis process._x000D_ It basically studied the influence of synthesis parameters on the gold nucleus, then it choose the best conditions and make the coating and produce silver bimetallic nanostructures. Variations were such as: Method of synthesis of the nanosphere, temperature stabilizing cetyltrimethylammonium bromide (CTAB) 65, 75, 85 and 95 °C, precursor Origin of chloroauric acid (HAuCl4) Stabilizer Type hom...
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tesis de grado
El presente proyecto, titulado “Solución tecnológica basada en Intune de Azure y Samsung Knox para la gestión administrativa de equipos móviles en una empresa productora de tuberías en el Perú”, aborda la necesidad de optimizar el control, la seguridad y la gestión administrativa de los dispositivos móviles corporativos. Durante el análisis inicial se identificaron diversas limitaciones en la gestión existente, tales como la falta de centralización, dificultades de acceso, bloqueos ocasionados por el uso de cuentas personales y la ausencia de mecanismos de restablecimiento remoto. Para resolver estas deficiencias, se diseñó una solución integrada basada en Microsoft Intune y Samsung Knox. El desarrollo del proyecto incluyó la configuración de un entorno centralizado de administración, el enrolamiento automático de dispositivos mediante Knox Mobile Enrollment y la ap...
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tesis de grado
RESUMEN La tesis “Mejora del proceso de atención de garantías en el área de servicios para Válvulas de Control en SAMSON CONTROLS S.A.”. Se aplicará en la empresa SAMSON CONTROLS S.A. – Filial Perú, con la finalidad de tener un mejor servicio de atención de garantías por parte de nuestros personal, así garantizando una acertada evaluación del estado de las válvulas de control, reduciendo tiempos de visita técnica innecesarias, tiempos muertos de atención, crear un estándar de procesos de atención de reclamos. La presente tesis, se debe a los resultados obtenidos por el crecimiento de la base instalada en la industria peruana desde el año 2010, aumentando la demanda de atención de garantías. Desde el 2011 al 2016 se ha cuadruplicado las ventas, y se ha duplicado la base instalada con respecto a los inicios de operación. El objetivo planteado es reducir el tiempo d...
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artículo
Blockchain technology is expected to change the way in which the exchange of goods and services is developed, the management of conflicts, and will substantially influence the process of state modernisation. The current research aims to be a simple organisational and theoretical guide that provides a strategy for the process of conflict management in the state sphere. This is based on the imperative need to modernise the current public system, based on the division of powers. This article fundamentally emphasises three concordant ideas: first, that blockchain technology helps to automate certain tasks, thus facilitating access to a decentralised space independent of a central control authority. It democratises and makes management and decision-making processes transparent, allowing all those involved to be examined on an equal footing, and third, it aims to maintain the necessary manual ...
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artículo
Early mathematical competencies have a great impact on academic performance and on the development of more complex mathematical skills, especially in early education. Several authors have highlighted the importance of working memory and inhibition in the development of these mathematical skills; however, there is no agreement regarding the explanatory capacity of these executive domains with respect to differentiated performance in mathematics. The aim of this research was to evaluate the predictive capacity of verbal and visuospatial working memory and of behavioral and cognitive inhibition in mathematical competencies of relational logic and numerical type in 106 Chilean children of early education between 4 and 6 years old, who were evaluated with four executive tasks and an early mathematical assessment test. For data analysis, correlations and multiple linear regressions were perfor...
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artículo
La tecnología de la cadena de bloques, según estimaciones, cambiará la forma en que se desarrolla el intercambio de bienes y oferta de servicios, la gestión de conflictos, e influirá sustancialmente en el proceso de modernización del Estado. La investigación actual pretende ser una guía teórica organizacional y sencilla que brinde una estratégica para el proceso de gestión de conflictos en el ámbito estatal. Esta, basada en la necesidad imperiosa de la modernización del sistema público actual, basado en la división de poderes. Este artículo, resalta fundamentalmente tres ideas concordantes: primero, que la tecnología de la cadena de bloques ayuda a automatizar ciertas labores, en consecuencia, facilita el acceso a un espacio descentralizado independiente de una autoridad central de control, democratiza y transparenta procesos de gestión y tomas de decisión permitiendo ...
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tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Gestión Empresarial
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tesis de grado
El presente trabajo de suficiencia profesional, se ha realizado con la finalidad de exponer un caso de estudio ante una problemática de gestión de datos de una reconocida firma de auditoría, denominada como una “Big 4” a nivel global, con sede en Perú, la cual presenta una debilidad al carecer de un sistema de procesamiento de datos oportuna que permita generar reportes periódicos que habilite una pertinente toma de decisiones basada en el análisis de datos de gestión de distintas áreas funcionales, concretamente compilada, analizada y reportada por el área de finanzas. De este modo, se toma en cuenta las investigaciones académicas en materia de gestión de datos, relacionada al Business Intelligence, y a las diferentes técnicas para generar reportes dinámicos en forma de Dashboards o tableros de monitoreo de indicadores y resultados de la ejecución de las operaciones en...
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tesis de grado
The research work has the objective of control of a mobile device in a working_x000D_ environment, through the development of an Android application with the support_x000D_ of a server and a storage database. The control is carried out with data logging_x000D_ and remote execution of actions on the device. With regard to the data include_x000D_ information on the hardware, software, and other features. Also, at the same time_x000D_ run active and automated functions that respond to events of changes and interaction_x000D_ from the server, performing an exchange of data, such as messages, inventories or_x000D_ reports in general._x000D_ For communication use was made of the client-server architecture based on_x000D_ RMI (Remote Method Invocation) and an implementation of Java RMI. In addition_x000D_ to the use of FCM (Firebase Cloud Messaging) as a secondary communication._x000D_ The stag...
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tesis de grado
Los problemas urológicos presentan un problema para la salud de los pacientes pediátricos. En ciertos casos, es necesario procedimientos invasivos, que empiezan con una punción en el riñón. Ante el aumento de las patologías, es necesario que los médicos puedan entrenar la punción de manera segura, controlada y con el mayor realismo posible. Por esta razón, esta tesis plantea el diseño y desarrollo de un simulador impreso en 3D para la práctica médica de la función renal percutánea. Se segmentó la tomografía computarizada de un paciente para obtener el riñón, cálices renales y cuerpo del paciente, con control de calidad por un médico radiólogo. Luego, se creó un vacío para el transductor de ultrasonido y se modificó el cuerpo del paciente. Mediante diseño CAD, se diseñaron moldes para el vacío, riñón y cálices renales, junto a una base para posición prona. L...
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tesis de grado
Introducción: La hernia de disco lumbar es una de las principales causas de dolor lumbar entre la población adulta. El enfoque conservador es considerado la primera opción para el tratamiento de esta lesión y entre sus técnicas se encuentran los ejercicios de control motor, los cuales cuentan con evidencia sobre su eficacia y se basan en la activación de los músculos profundos del abdomen y columna vertebral. Objetivo: Describir un programa de ejercicios de control motor para el tratamiento de una paciente con hernia de disco lumbar durante el año 2023.Descripción del trabajo: La aplicación de un programa de ejercicios de control motor basado en evidencia científica, según el cual se deben considerar 3 fases: activación de los músculos profundos del abdomen y columna lumbar, aumento dela carga sobre la columna mediante movimientos de la columna lumbar y extremidades, e inte...
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tesis de grado
Como objetivo principal del presente caso clínico es la elaboración basada en un enfoque de plan de cuidados de Enfermería, sustentados con los datos obtenidos según la valoración de 11 patrones funcionales de Maryory Gordon, Los materiales y métodos usados en este estudio son de tipo descriptivo, de diseño no experimental y de corte transversal. Con respecto a los resultados de una de las intervenciones de Enfermería de Retención urinaria relacionado con una obstrucción de tracto urinario y evidenciado por disuria y una ausencia de diuresis, se apreciar que el 70% de las intervenciones que se realizaron fueron realizadas favorablemente y proporcionaron resultados esperados para la recuperación del paciente. Por otro lado, solo el 30% de las intervenciones aún no se obtienen los datos esperados debido a la enfermedad avanzada. En conclusión, el referido diagnóstico de Enfer...
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tesis de grado
El presente trabajo de investigación titulado “LA IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE INVENTARIOS PARA LA DETERMINACIÓN DEL COSTO DE VENTAS DE LA EMPRESA TIENDAS TÍA S.A.C. DE LA CIUDAD DE TRUJILLO – 2018”, tiene como objetivo general determinar a través de la implementación del control de inventarios el costo de ventas en la empresa lo cual dicha determinación afecta los resultados económicos; se inició con la recopilación de información, utilizando el diseño de contrastación pre-experimental. Como primer punto se determinó las deficiencias en los inventarios en almacén en las actividades de control durante los procesos de ingreso, salida y registro de los productos de almacén; por consiguiente, se analizó el control de inventarios; permitiendo el hallazgo de una serie de deficiencias en cuanto al manejo de inventarios. Como resultado se determinó que la empresa desemp...
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tesis de grado
La presente investigación se desarrolla ante la problemática identificada en la empresa ABC S.A.C., dedicada a la comercialización y exportación de café, la cual carece de un sistema robusto de control interno para la gestión de sus gastos de venta. Esta deficiencia genera riesgos operativos y financieros no controlados, como una centralización extrema en la autorización, falta de segregación de funciones y una estructura contable débil, impactando negativamente en su rentabilidad. El estudio se justifica en la necesidad de optimizar uno de los flujos de egreso más significativos para la empresa, utilizando como base el modelo COSO ERM 2017, reconocido por integrar la gestión de riesgos con la estrategia y el desempeño organizacional. El objetivo general fue determinar cómo influye una propuesta de mejora del control interno de los gastos de venta, basada en el modelo COSO ...
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tesis doctoral
Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...