Los problemas urológicos presentan un problema para la salud de los pacientes pediátricos. En ciertos casos, es necesario procedimientos invasivos, que empiezan con una punción en el riñón. Ante el aumento de las patologías, es necesario que los médicos puedan entrenar la punción de manera segura, controlada y con el mayor realismo posible. Por esta razón, esta tesis plantea el diseño y desarrollo de un simulador impreso en 3D para la práctica médica de la función renal percutánea. Se segmentó la tomografía computarizada de un paciente para obtener el riñón, cálices renales y cuerpo del paciente, con control de calidad por un médico radiólogo. Luego, se creó un vacío para el transductor de ultrasonido y se modificó el cuerpo del paciente. Mediante diseño CAD, se diseñaron moldes para el vacío, riñón y cálices renales, junto a una base para posición prona. L...