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artículo
Publicado 2022
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Camera traps allow us to estimate abundance, distribution, habitat use and activity patterns of fauna. It has rarely been used in the study of birds and can be a good option when direct or satellite observation methods are limited. The idea was to test the effectiveness of camera traps, on a small scale, in the study of waterfowl activity patterns, compared to point observation methods. Anas georgica was used as the object of study with the objective of determining their activity patterns in spring-summer and autumn-winter. A camera trap was installed in a temporary wetland active 24 hours a day for one year. Activities were recorded in six time periods: sunrise, morning, afternoon, twilight, night and early morning. The activity pattern was analyzed with the density function (kernel method). In spring-summer, 96 records were obtained. The afternoon period presented a predominance of act...
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artículo
Publicado 2022
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Camera traps allow us to estimate abundance, distribution, habitat use and activity patterns of fauna. It has rarely been used in the study of birds and can be a good option when direct or satellite observation methods are limited. The idea was to test the effectiveness of camera traps, on a small scale, in the study of waterfowl activity patterns, compared to point observation methods. Anas georgica was used as the object of study with the objective of determining their activity patterns in spring-summer and autumn-winter. A camera trap was installed in a temporary wetland active 24 hours a day for one year. Activities were recorded in six time periods: sunrise, morning, afternoon, twilight, night and early morning. The activity pattern was analyzed with the density function (kernel method). In spring-summer, 96 records were obtained. The afternoon period presented a predominance of act...
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tesis de grado
Publicado 2024
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This paper seeks to implement a soft robotic solution for guiding endoscopic cameras. These soft robots are constructed using pliable materials, granting them the ability to conform to irregular contours and dynamic environments. This intrinsic flexibility renders them particularly adept at navigating through constrained spaces within the human body during minimally invasive procedures. Presently, the manipulation of endoscopes can lead to inadvertent injuries due to the challenges posed by their maneuverability. In response, a novel approach has been proposed: employing a soft robot to guide the endoscopic camera during surgical interventions. To achieve this, the design methodologies of VDI 2225 and VDI 2206 were incorporated, ensuring a systematic and robust development process. Central to this implementation isthe integration of a movement control system, synergistically functioning ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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En los últimos años, el uso de cámaras multiespectrales ha ido en aumento debido a su capacidad para analizar diferentes características de los materiales. Así, múltiples métodos para desarrollarlas están siendo estudiados. Un nuevo prototipo de una camara multiespectral de tipo multiespectral filter array, que utiliza nanowires como filtros, se ha desarrollado en el grupo de investigación de Nanophotonics de la universidad de Harvard. En este tipo de cámara, se sobrepone un filtro en cada uno de los píxeles del sensor para capturar una banda específica de la luz. Debido a que el prototipo está en fase de desarrollo, no cuenta con todas las funciones que una cámara multiespectral debería tener. Este trabajo se centró en desarrollar una de estas funciones, la cual es la reconstrucción de imágenes a color a partir de sus nueve bandas capturadas El desarrollo de la funció...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Los análisis funcionales son eficaces y son utilizados como guía para poder devolverle al paciente edéntulo total la parte masticatoria, fonética y también la estética. La Población que se utilizó fue de 56 pacientes de la clínica estomatológica de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, la cual se realizó con una plantilla de la sonrisa, con la ayuda de una cámara Canon D500.
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tesis de grado
Publicado 2016
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La presente tesis tiene como objetivo investigar, encontrar las características adecuadas de un sistema de visión artificial, así como encontrar un método para reconocer imágenes en función de su color y su forma, y corroborar su funcionamiento por medio de la implementación de una mecanismo, que tiene acoplada una cámara web, con la cual, siguiendo unas técnicas de procesamiento de imágenes, y una comunicación con un circuito externo, se intenta lograr que la cámara web, siga a un objeto en movimiento, según la forma y color que se desea. El método de reconocimiento implementado en esta tesis, abarca los procesos y etapas necesarios para una correcta descripción y extracción de características. Dichas etapas buscan: mejorar el aspecto de las imágenes, resaltar las características más importantes dentro de la imagen, eliminar el ruido presente durante tratamiento de l...
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artículo
Publicado 2023
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The objective of this paper was to estimate the volume of a secondary forest located in the Chanchamayo valley by means of a volume equation as a function of crown diameter from the information captured by a remotely piloted aircraft system (RPAS). With the digital RGB camera of the RPAS, photographs of the secondary forest were taken with a 90% overlap between them. The flights were made at different heights, selecting the photographs taken at 100 m above ground level. With them, photomosaics were made, in which a sample of 50 trees whose crowns were visible was taken. These trees were measured in the field, obtained dbh, diameters at different heights, stem height and crown radius. The stem volume of each tree was calculated with the Smalian formula. With the data, it was determined that there are no significant differences between the crown diameters calculated in the field and those ...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Abstract — In this project, a design for an automated mechanism is presented for implementation in textile manufacturing processes, where an integrated system for textile fiber recognition based on artificial intelligence (AI) was added. The mechanical design of the machine was studied in terms of force, providing a robust and efficient structure that supports the integration of sensors and cameras for real - time image capture of the processed fibers. Additionally, this design included a precise feeding system and a transport mechanism that ensured the stability and correct positioning of the fibers during analysis. In parallel, an AI model was implemented to identify and classify textile fibers based on their color characteristics. A simulated dataset was generated , where each type of fiber was represented by a specific color (red, green, blue, yellow), and a simple neural network w...
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artículo
Publicado 2011
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222Rn is formed by the decay of 226Ra , then decays into 218Po and 214Po . Po ions electrostatically produced can be collected using a camera with a polarized high voltage then decays 218Po 214Pb particles emitting at 6.003 keV and thereafter decays 214Po 210Pb emitting particles at 7.687 keV. By measuring the concentration of these alpha particles in the camera can determine the concentration of radon in the air in an indirect way . The prototype has been developed using a measuring chamber 2 L stainless steel of a S3204 -09 PIN diode ( Hamamatsu ) bare body as alpha-particle detector . The camera and diode are polarized with a source of high voltage ( +500 V ) to collect ions and detect Po alpha particles that are then produced in the decay chain . Operations and digital functions are implemented on a PIC18F4550 microcontroller and the device has an internal USB module communication fo...
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artículo
Publicado 2011
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222Rn is formed by the decay of 226Ra , then decays into 218Po and 214Po . Po ions electrostatically produced can be collected using a camera with a polarized high voltage then decays 218Po 214Pb particles emitting at 6.003 keV and thereafter decays 214Po 210Pb emitting particles at 7.687 keV. By measuring the concentration of these alpha particles in the camera can determine the concentration of radon in the air in an indirect way . The prototype has been developed using a measuring chamber 2 L stainless steel of a S3204 -09 PIN diode ( Hamamatsu ) bare body as alpha-particle detector . The camera and diode are polarized with a source of high voltage ( +500 V ) to collect ions and detect Po alpha particles that are then produced in the decay chain . Operations and digital functions are implemented on a PIC18F4550 microcontroller and the device has an internal USB module communication fo...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Este proyecto se orientó al diseño e implementación de un sistema automatizado destinado a clasificar y recolectar granos de quinua en condiciones de laboratorio. Para ello se tomaron como criterios de diferenciación tanto el color (blanco, rojo y negro) como el tamaño (pequeño, mediano y grande). La propuesta surgió como alternativa al procedimiento manual tradicional, el cual suele generar resultados poco confiables debido a su carácter subjetivo, la lentitud del proceso y las limitaciones en precisión. El sistema estuvo compuesto por un dispensador que liberó los granos de manera individual hacia una zona de trabajo con iluminación controlada, donde una cámara ubicada en la parte superior capturó las imágenes para su análisis. A través de un modelo de visión artificial se determinaron las características físicas de cada grano, y posteriormente un soplador lateral, e...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias. Departamento Académico de Biología
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente estudio trata sobre el diseño e implementación de un sistema deslizador giratorio con control Bluetooth para mejorar la captura audiovisual de barrido en la empresa CP Producciones Audiovisuales S.A.C. Esto se logró con el uso de dos equipos complementarios, una base giratoria para el objetivo a fotografiar y un deslizador para generar movimientos y giros uniformes sobre la cámara. Se dividió el desarrollo en su parte mecánica o estructural, electrónica y de control. Para la parte mecánica se realizaron cálculos y simulaciones de las resistencias de materiales en Inventor Autodesk para la selección y diseño final. Se determinaron también los torques de movimiento y se dimensionaron los motores DC a usar. Los sistemas electrónicos requirieron el estudio, selección y uso de componentes para energizar y generar las señales correspondientes sobre los módulos. El c...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente trabajo de tesis es planteado para así poder identificar puntos fuertes y débiles en la gestión de las TI y así poder recomendar mejoras. La investigación surge debido al estado situacional de la CTRM, ya que es notoria la deficiente gestión de las tecnologías de información (TI) y el manejo de la información obtenida del sistema de videovigilancia, las cuales generan un continuo retraso en los procesos y el funcionamiento del área. El plan de auditoria informática propuesto tiene como base a las Normas Técnica de Control de la Contraloría General de la República, la Directiva N.º 01-2022- JUS/DGTAIPD Tratamiento de Datos Personales Mediante Sistemas de Videovigilancia, la Norma Técnica Peruana ISO/IEC 27007:2015 y otros documentos normativos, con la finalidad de establecer los procedimientos de evaluación y control adecuados y pertinentes. Luego aplicarse lo...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente investigación busca empezar a cerrar el vacío de producción científica nacional de estudios del ocelote (Leopardus pardalis) y contribuir a mejorar el actual estado de conservación de este importante meso predador. Asimismo, ya que el ocelote es una especie popular para los turistas, este animal ayudará a fomentar el turismo en el área de estudio. Se plantea al ecoturismo como una excelente alternativa para mejorar el desarrollo del distrito de Las Piedras a través de una doble función: implementación de estrategias de conservación y la creación de empleo para la población local. El área de estudio es una concesión de conservación y ecoturismo de 11,000 hectáreas pertenecientes al albergue Amazon Research and Conservation Center (ARCC). Usando una combinación de imágenes satélite y software SIG, realizamos un análisis multitemporal de la deforestación de...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente investigación busca empezar a cerrar el vacío de producción científica nacional de estudios del ocelote (Leopardus pardalis) y contribuir a mejorar el actual estado de conservación de este importante meso predador. Asimismo, ya que el ocelote es una especie popular para los turistas, este animal ayudará a fomentar el turismo en el área de estudio. Se plantea al ecoturismo como una excelente alternativa para mejorar el desarrollo del distrito de Las Piedras a través de una doble función: implementación de estrategias de conservación y la creación de empleo para la población local. El área de estudio es una concesión de conservación y ecoturismo de 11,000 hectáreas pertenecientes al albergue Amazon Research and Conservation Center (ARCC). Usando una combinación de imágenes satélite y software SIG, realizamos un análisis multitemporal de la deforestación de...
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tesis de grado
Publicado 2018
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Se estudió (1) el uso de hábitat del tapir andino con cámaras trampa y (2) su dieta mediante el análisis micro-histológico de muestras fecales. Para el caso del uso de hábitat se usaron datos de cámaras trampa de evaluaciones que se realizaron entre agosto del 2014 y abril del 2015. Se contó con un total de 49 muestras fecales, de las cuales la mayoría fueron colectadas en el páramo (45 muestras), con 24 en la estación seca y 25 en la estación de lluvias. De cada muestra fecal se seleccionaron submuestras mediante la aplicación de la técnica “Point-Frame” de 10 x 10 cm, al final se obtuvo 49 sub-muestras cada una con 100 fragmentos vegetales. De las sub-muestras obtenidas, los tallos fueron los que mayor proporción presentaron (0,69 ± 0,10), seguido de las hojas (0,28 ± 0,10) y semillas (0,02 ± 0,04). El análisis micro-histológico, a partir de las hojas, logró de...
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artículo
Publicado 2007
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This work uses the image processing methods and neural network to classify the sign language patterns, a set of function had been implemented in Matlab to achieve our goal. Our vocabulary of sign language are composed of 24 letters belong to the alphabet, this work considers only those gestures without movement, our hardware are a digital camera and a PC.
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artículo
Publicado 2025
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We evaluate the performance of an Omnivision OV5647 CMOS image sensor (5 Mp) for detecting radiation from Sr90 and Cs137 sources. Our experimental setup uses a Raspberry Pi 3 mini-computer for data acquisition, with image processing using Python and OpenCV libraries. We specify the necessary settings to convert a standard camera into a particle detector sensitive to electrons and photons, including a two-step background filtering procedure. In addition, we implement the first detailed Geant4 simulation that describes the layered geometry and material composition of a commercial CMOS sensor along with the radioactive sources. To enhance the simulation, we include an algorithm for charge diffusion and conversion of the energy deposited by electrons and photons into ADC counts. Our measurements are presented in terms of cluster size, the maximum ADC signal per cluster, and the number of clu...
20
artículo
Publicado 2023
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The present study investigates the hourly activity patterns of mammals inhabiting the area surrounding the Camisea gas pipeline that crosses the Machiguenga Communal Reserve. From February 2020 to January 2021, a photographic record was conducted using camera traps placed along the gas pipeline. Activity patterns were estimated using Kernel density functions. During the study period, 25 mammal species were recorded. It was found that Dasyprocta kalinowskii and Eira barbara exhibit a diurnal activity pattern, whereas Cuniculus paca, Tapirus terrestris, Dasypus spp., and Mazama spp. display predominantly nocturnal behavior. It is suggested that observed activity patterns could be influenced by various factors such as competitive exclusion between D. kalinowskii and C. paca, seasonal food availability for T. terrestris, temperature and precipitation variations for Dasypus spp., phylogenetic...
