La presente tesis tiene como objetivo investigar, encontrar las características adecuadas de un sistema de visión artificial, así como encontrar un método para reconocer imágenes en función de su color y su forma, y corroborar su funcionamiento por medio de la implementación de una mecanismo, que tiene acoplada una cámara web, con la cual, siguiendo unas técnicas de procesamiento de imágenes, y una comunicación con un circuito externo, se intenta lograr que la cámara web, siga a un objeto en movimiento, según la forma y color que se desea. El método de reconocimiento implementado en esta tesis, abarca los procesos y etapas necesarios para una correcta descripción y extracción de características. Dichas etapas buscan: mejorar el aspecto de las imágenes, resaltar las características más importantes dentro de la imagen, eliminar el ruido presente durante tratamiento de l...