Análisis y aplicación del control de velocidad y posición del motor en corriente continúa aplicando Matlab

• Autor: Matamoros Crispin, Miguel Ángel
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2024
• Institución: Universidad Nacional del Centro del Perú
• Repositorio: UNCP - Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.uncp.edu.pe:20.500.12894/11195
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/20.500.12894/11195
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Control de velocidad; Posición del motor; Corriente continúa; Aplicando Matlab; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00

Dos de los parámetros a controlar más importantes en la industria son el control de velocidad de los motores y el control de posición de estos. Hemos visto que en sus características esenciales un servomecanismo de posición consta de un motor, un reductor y una carga. El problema de control surge en términos de gobernar el movimiento de la carga, modulando adecuadamente el par entregado por el motor. Pueden surgir diferentes escenarios en cuanto a la sensorización del sistema: de hecho, para la solución del problema de control, es posible disponer de medidas de la posición o velocidad del motor y/o medidas de la posición de la carga. Todos los métodos de control vistos hasta ahora proporcionan una retroalimentación de la variable controlada: son de hecho métodos de ciclo cerrado. El modelado de entrada, por otro lado, es un método de bucle abierto (feedforward): consiste en modificar la entrada al sistema bajo control de tal manera como para cancelar el efecto de una o más resonancias presentes en el propio sistema. Requiere conocimiento del pulso natural y del amortiguamiento de polos complejos y conjugados. La definición "accionamientos eléctricos" indica una amplia gama de sistemas compuestos por actuadores eléctricos (motores) utilizados para generar movimiento, a partir de los respectivos módulos de control, así como órganos para la transmisión y transformación del movimiento. Estos accionamientos se utilizan en los más diversos sectores de aplicación que 6 incluyen, entre otros, electrodomésticos, tracción ferroviaria, ingeniería de plantas industriales y civiles (bombas, ascensores,...), robots industriales, máquinas de control numérico, instrumentos electrónicos, periféricos de calculadoras (cabezales de impresión, unidades de disco, escáneres,...), accesorios de automoción (elevalunas eléctricos, limpiaparabrisas, surtidores de gasolina) y muchos otros. Cada una de estas aplicaciones tiene diferentes requisitos en términos de potencia instalada y características del variador. Además, existen aplicaciones en las que es necesario ajustar la velocidad del motor (por ejemplo, husillo de taladro, bomba, ventilador) y otras en las que se debe accionar el motor en posición.