Dos de los parámetros a controlar más importantes en la industria son el control de velocidad de los motores y el control de posición de estos. Hemos visto que en sus características esenciales un servomecanismo de posición consta de un motor, un reductor y una carga. El problema de control surge en términos de gobernar el movimiento de la carga, modulando adecuadamente el par entregado por el motor. Pueden surgir diferentes escenarios en cuanto a la sensorización del sistema: de hecho, para la solución del problema de control, es posible disponer de medidas de la posición o velocidad del motor y/o medidas de la posición de la carga. Todos los métodos de control vistos hasta ahora proporcionan una retroalimentación de la variable controlada: son de hecho métodos de ciclo cerrado. El modelado de entrada, por otro lado, es un método de bucle abierto (feedforward): consiste en...