Diseño de un sistema de control para trayectorias multiples del brazo CRS Robotics del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura

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Esta tesis reúne los conocimientos necesarios para conocer en parte qué es, cómo funciona y para qué sirve un robot. Tras su estudio, el robot será la síntesis de un importante conocimiento científico-técnico, adecuadamente conjuntados para dar como resultado un dispositivo destinado a mejorar la pr...

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Detalles Bibliográficos
Autor: Ticona Juárez, Wilmer Alexander
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2010
Institución:Universidad Nacional de Piura
Repositorio:UNP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unp.edu.pe:UNP/843
Enlace del recurso:https://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/843
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Materia:Diseño de Sistema
Control de Trayectorias
Multiples
Brazo
Robotics
Laboratorio de Mecatrónica
Universidad Nacional de Piura
Ingeniería y Tecnología
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