Diseño de un sistema de control para trayectorias multiples del brazo CRS Robotics del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura

Descripción del Articulo

Esta tesis reúne los conocimientos necesarios para conocer en parte qué es, cómo funciona y para qué sirve un robot. Tras su estudio, el robot será la síntesis de un importante conocimiento científico-técnico, adecuadamente conjuntados para dar como resultado un dispositivo destinado a mejorar la pr...

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Detalles Bibliográficos
Autor: Ticona Juárez, Wilmer Alexander
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2010
Institución:Universidad Nacional de Piura
Repositorio:UNP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unp.edu.pe:UNP/843
Enlace del recurso:https://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/843
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Diseño de Sistema
Control de Trayectorias
Multiples
Brazo
Robotics
Laboratorio de Mecatrónica
Universidad Nacional de Piura
Ingeniería y Tecnología
Descripción
Sumario:Esta tesis reúne los conocimientos necesarios para conocer en parte qué es, cómo funciona y para qué sirve un robot. Tras su estudio, el robot será la síntesis de un importante conocimiento científico-técnico, adecuadamente conjuntados para dar como resultado un dispositivo destinado a mejorar la producción y la calidad de vida.
Diseño de un sistema de control para trayectorias multiples del brazo CRS Robotics del laboratorio de mecatrónica de la Universidad Nacional de Piura
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