Esta tesis reúne los conocimientos necesarios para conocer en parte qué es, cómo funciona y para qué sirve un robot. Tras su estudio, el robot será la síntesis de un importante conocimiento científico-técnico, adecuadamente conjuntados para dar como resultado un dispositivo destinado a mejorar la producción y la calidad de vida.

La calidad en el servicio de formación es esencial en toda organización para lograr la satisfacción de todos sus clientes. Las instituciones de formación profesional y continua, no cuentan con laboratorio especializado en Robótica. Los instructores no cuentan con un simulador gráfico que permita optimizar la formación en Robótica Industrial y comprobar la posición del extremo final del robot industrial sin dañar el modelo real y evitar colisiones. Se desarrolló el software Easy-Robot utilizando el Visual Basic 6.0, con librería OpenGL. Además, se ha efectuado las adaptaciones correspondientes para utilizar el software en Windows 10 (R). Como resultado del estudio se elaboró un sistema de simulación 3D que permita confeccionar células de trabajo a partir de componentes de la biblioteca, como máquinas, robots, herramientas, cintas transportadoras, almacenes, etc. Así como...