En la Universidad Continental los alumnos pertenecientes a las distintas escuelas de la facultad de ingeniería basan su formación basada en proyectos, pero se manifiesta una deficiencia en el desarrollo de sus proyectos, siendo muchos de estos creados e implementados, bajo una metodología empírica. Es así que se implementó el sistema tubo – esfera de levitación neumática, debido a sus características de control, ya que permite evidenciar de manera directa cómo es que afectan las variables de control al funcionamiento del sistema. El presente trabajo de investigación no busca medir el rendimiento académico ni el nivel de comprensión de la teoría y la práctica por parte de los alumnos en el curso de ingeniería de control, se ofrece una solución tecnológica que parte de la implementación de un módulo desde el punto de vista de la ingeniería, donde toda la atención se...

This paper seeks to implement a soft robotic solution for guiding endoscopic cameras. These soft robots are constructed using pliable materials, granting them the ability to conform to irregular contours and dynamic environments. This intrinsic flexibility renders them particularly adept at navigating through constrained spaces within the human body during minimally invasive procedures. Presently, the manipulation of endoscopes can lead to inadvertent injuries due to the challenges posed by their maneuverability. In response, a novel approach has been proposed: employing a soft robot to guide the endoscopic camera during surgical interventions. To achieve this, the design methodologies of VDI 2225 and VDI 2206 were incorporated, ensuring a systematic and robust development process. Central to this implementation isthe integration of a movement control system, synergistically functioning ...

Los residuos sólidos son un problema social y ambiental que está latente. Su clasificación es un método muy práctico para su recolección, manipulación y trata-miento, esto es indispensable para efectuar una correc-ta gestión y subsanar el problema. Los residuos de tipo biológico son un caso especial porque pueden afectar de diversas formas la salud de quienes los manipulan, ori-ginando un gasto mayor a las empresas para garantizar la seguridad y el bienestar de su personal. Este proyecto plantea una solución que ataca directamente al proble-ma del contacto directo y la mala manipulación de dichos residuos que limitan su tratamiento y generan un riesgo al usuario, además da una opción de erradicar los altos gastos que generan.Se presenta un «Sistema teleoperado para la manipula-ción de residuos de riesgo biológico», con el cual se puede realizar la labor de manipulación ...