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1
artículo
Publicado 2025
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This paper describes and proposes different engineering techniques for designing an intelligent system focused on environmental protection, based on stationary and mobile subsystems for monitoring physical variables. The variables selected for monitoring were water level, flow rate, pH, vibration, and surface water temperature, which are transmitted via radio frequency to an external monitoring center and a mobile unit. This system was designed using an optimized analysis of polynomial models to correlate each measured physical variable. Furthermore, this research also integrates the measurement subsystems through wireless data transmission between the sensors and the stationary and mobile receiving centers. This allows for the consolidation of all measured data to obtain a comprehensive view of the main target, such as a lake or river. Such bodies of water can cause serious damage in ci...
2
artículo
Publicado 2021
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Remote sensing and geographic information systems are tools that in the last decade have been widely used in the management of natural resources, however, they have presented deficiencies for precision livestock studies due to the quality of spatial resolutions, spectral and temporal. Faced with this limitation, microsensors appear as an alternative in Unmanned Aerial Systems (UAS) that allow obtaining orthophotographs with better resolutions. Considering these advantages, a study was developed to determine the best flight height in the detection and identification of the tolar and bofedal plant communities of the dry puna. For the study, RGB and NDVI photographs were collected with ZENMUSE X3 DJI RGB-NDVI sensors in UAS with flight heights of 25, 50, 75 and 100 m. In the field, tola plants and DIMU cushions were counted in quadrants of 10 m x 10 m (100 m2). The preparation of orthophoto...
3
artículo
Publicado 2015
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El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.
4
tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación titulada "Implementación de un Sistema Anti-drones y la Seguridad Aérea en la Escuela Militar de Chorrillos "Coronel Francisco Bolognesi" año 2021"; considera dentro de su objetivo principal, determinar de qué manera la Implementación de un Sistema Anti-drones contribuiría con la Seguridad Aérea en la Escuela Militar de Chorrillos "Coronel Francisco Bolognesi" año 2021. El enfoque de la investigación fue cuantitativo, el diseño no experimental, correlacional, descriptivo y de corte transversal, también se utilizó como técnica la encuesta y el instrumento fue el cuestionario escala, con respuestas tipo Likert, con cinco alternativas de respuesta (Totalmente de acuerdo, de acuerdo, indiferente, en desacuerdo y totalmente en desacuerdo). También se validó el instrumento con tre expertos con el grado de magister. En cuanto a la muestra fue de 157 cad...
5
artículo
Publicado 2021
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This article analyzes the repercussions on journalistic activity of the regulatory measures adopted by the United States and Europe to protect privacy in the use of drones. Similarities and differences between the adopted regulations are evaluated. It is observed that in the United States recommendations are generally chosen, in which drone user´s willingness prevails over third parties´ right to privacy. However, there are exceptions, such as the cases of the states of Texas and California, where the use of drones without proper authorization is considered a violation of the right to privacy. In Europe, the regulations are applicable to all member countries, and the system provides more guarantees, considering the principles of necessity and transparency.
6
artículo
Publicado 2021
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This article analyzes the repercussions on journalistic activity of the regulatory measures adopted by the United States and Europe to protect privacy in the use of drones. Similarities and differences between the adopted regulations are evaluated. It is observed that in the United States recommendations are generally chosen, in which drone user´s willingness prevails over third parties´ right to privacy. However, there are exceptions, such as the cases of the states of Texas and California, where the use of drones without proper authorization is considered a violation of the right to privacy. In Europe, the regulations are applicable to all member countries, and the system provides more guarantees, considering the principles of necessity and transparency.
7
tesis de grado
Publicado 2024
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In light of current risks and environmental impacts, HBIM (historic building information modeling) offers a highly efficient and interactive method for managing historical data and represent- ing the current states of ancient clay structures. In this study, traditional geodetic techniques were employed to digitally locate a structure without compromising its topographic information to create an accurate model. Tools such as total stations, GNSS receivers, and UAVs were utilized to generate detailed topography of the study site and its surroundings. An ontology-based data management structure was also developed to store historical data and site intervention projects, adhering to the ISO 12006-2 standard. This was achieved through automated scripts in Dynamo softwarev.2.18.1. A comparison between the point cloud (279 images) and total station data (600 points) revealed a georeferencing acc...
8
tesis de grado
Publicado 2025
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ingeniería Agrícola. Departamento Académico de Recursos Hídricos
9
tesis de grado
Publicado 2023
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En la agricultura se requiere de herramientas e instrumentos para poder tener un mejor control sobre las plagas y con ello promover el crecimiento sano de los cultivos, pero muchas de estas herramientas presentan limitaciones, como la mochila pulverizadora manual y los sistemas de riego con alcance limitado. Esto genera gran desperdicio de agroquímicos y una falta de control efectivo de las plagas cuando estos alcanzan un tamaño considerable. Para poder abordar esta problemática, este proyecto se enfocó en diseñar un sistema no tripulado de pulverización aérea para la fumigación de plantas gramíneas. Para poder determinar el diseño se realizó una encuesta para poder explorar las necesidades de los agricultores y con ello los requisitos del diseño. Además, se determinó los datos climatológicos obteniendo parámetros de temperatura, velocidad de viento importantes para el mi...
10
tesis de maestría
Publicado 2021
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De acuerdo a un estudio relacionado al incremento del índice delincuencial e inseguridad ciudadana realizado por el Ministerio del Interior, éste ha dividido a la Región Lima en Lima Norte y Lima Metropolitana; en la primera se encuentra, entre otros, el distrito de San Martín de Porres, el cual es el lugar hacia donde apunta la presente investigación, por presentar índices elevados de inseguridad ciudadana que podría tener como causa ser un distrito con más habitantes en comparación a los distritos que componen Lima Norte, apreciándose que hay más necesidad de educación, empleo, salud y mayor delincuencia en sus diversas modalidades. A ello se suma la ausencia de Proyectos de Inversión Pública en Seguridad Ciudadana; y por último el ineficiente trabajo coordinado entre la Policía, Municipalidad, Comunidad y Gobierno Central. La investigación presenta un marco teórico s...
11
tesis de maestría
Publicado 2021
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De acuerdo a un estudio relacionado al incremento del índice delincuencial e inseguridad ciudadana realizado por el Ministerio del Interior, éste ha dividido a la Región Lima en Lima Norte y Lima Metropolitana; en la primera se encuentra, entre otros, el distrito de San Martín de Porres, el cual es el lugar hacia donde apunta la presente investigación, por presentar índices elevados de inseguridad ciudadana que podría tener como causa ser un distrito con más habitantes en comparación a los distritos que componen Lima Norte, apreciándose que hay más necesidad de educación, empleo, salud y mayor delincuencia en sus diversas modalidades. A ello se suma la ausencia de Proyectos de Inversión Pública en Seguridad Ciudadana; y por último el ineficiente trabajo coordinado entre la Policía, Municipalidad, Comunidad y Gobierno Central. La investigación presenta un marco teórico s...
12
tesis de grado
Publicado 2023
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En esta investigación, se estableció como objetivo general justificar la protección del derecho fundamental a la intimidad frente al uso civil de drones, para este fin, se tomó en cuenta la Ley Nº 30740, Ley que regula el uso y las operaciones de los sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) y se detectó que no tienen una utilidad real y concreta para proteger el derecho a la intimidad de las personas, toda vez que, su objeto es proteger la seguridad aérea. Es por ello, que, de acuerdo con los objetivos específicos, se tomó en cuenta el modelo europeo y norteamericano, que regula el uso civil de drones y también su protección de derecho a la intimidad y privacidad. El método que se realizó fue analítico descriptivo de tipo documental, que examina la doctrina y normativa vigente y estándares de diversos autores. Los resultados permiten advertir que la vía correcta...
13
tesis de grado
Publicado 2025
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias. Departamento Académico de Ingeniería Ambiental, Física y Meteorología
14
artículo
Publicado 2020
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The article analyzes the main problems and contradictions in the formation of legal regimes for the regulation of robotics, artificial intelligence and other innovative technologies of our time. The work content shows the unpreparedness of modern legal science and practice to conceptual and legal design, legal and technical development of the regulatory legal acts aimed at the legislative fixation and regulation of the processes of using artificial intelligence and robots in public relations, as well as definition of responsibility and appropriate protection modes of legitimate interests, rights, freedoms in the system of personality - society - state. The subject of this study is the resolution of these problems and contradictions, as well as the identification of directions for the formation of a legal framework for the regulation of modern innovative technologies and digital processes...
15
tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo de la investigación consiste en delimitar la cota de inundación del distrito de Punchana mediante el levantamiento fotogramétrico utilizando drones, para delimitar una zona intangible denominada Línea de Creciente Ordinaría (LCO) ó faja marginal, Ley 29338. Se utilizó un dron marca Phantom 4.0 pro por su maniobrabilidad en espacios pequeños y reducido tamaño, con sensor RGB. Está diseñado para realizar rutas programadas con despegue y aterrizaje automático, controlado por radiofrecuencia en tiempo real y una cámara de 13 Megapíxeles. Con respecto al plan de vuelo, se realizó a 80 metros de altura y un traslape 60%. Complementado con el punto de control geodésico del SEHINAV de orden “0”. Se utilizó el Datum de Referencia Horizontal WGS 84 (World Geodetic System 1984) con proyección UTM (Universal Transverse Mercator) zona 18S y de Referencia vertical el ...
16
tesis de grado
Publicado 2018
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En estos tiempos de adelantos y avances tecnológicos a gran escala, obtenemos nuevas tecnologías actualizadas, las que requieren ser probadas en nuestro entorno y realidad, por ello el motivo de la presente tesis, el cual se dedica a la comprobación y verificación de los levantamientos topográficos con sistemas tradicionales ampliamente conocidos (estación total), versus un nuevo y mejorado equipo, como es el drone DJI Phantom 4 pro, versión nueva en el mercado, con una mayor tecnología en su cámara, con lente más potente de mayor capacidades en pixeles, mejor obturador; y lo mismo pasa en sus demás componentes del mencionado drone; a la vez también se compara con trabajos de investigación de drones antecesor al actual, tanto nacional como internacional, donde en su mayoría concluyen en sus resultados favorables y fiables para esta nueva tecnología en los casos de levantam...
17
tesis de grado
Publicado 2022
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias Forestales. Departamento Académico de Manejo Forestal
18
tesis doctoral
Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Doctorado en Agricultura Sustentable
19
tesis de grado
Publicado 2018
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ingeniería Agrícola. Departamento Académico de Recursos Hídricos
20
tesis de grado
Publicado 2020
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Realizar las supervisiones e inspecciones de las líneas de media tensión de las empresas de distribución eléctrica, ha sido uno de los trabajos más importantes a lo largo de la historia con el fin de identificar deficiencias que puedan alterar la calidad y continuidad de suministro de energía eléctrica y de este modo poder realizar su mantenimiento preventivo y/o correctivo. Es así que las empresas de distribución eléctrica recurren a enviar un conjunto de personas llamadas cuadrillas, para realizar las inspecciones minuciosamente y así poder identificar las fallas en las instalaciones eléctricas, sin embargo, estas inspecciones no son eficientes, debido a las geografías accidentadas e inaccesibles en la que se encuentran las estructuras de media tensión, lo que además de generar riesgo en el personal les lleva mucho tiempo realizarlo, con un costo excesivo que no trae con...
