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Control interno
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la selección, la cual se realiza manualmente según parámetros específicos para cada región de destino y relacionados al color, tamaño, forma de las bayas así como en el peso del racimo. En este trabajo se presenta el diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica, que junto con un sistema de visión y control realizado en el trabajo de tesis “Estudio de un sistema para el control de tamaño y peso de uva de mesa” por el Ing. André Basilio Vela, permite la automatización en la selección de uvas de mesa Red Globe por tamaño y peso a una capacidad máxima de procesamiento de 200 kg/hr. El diseño realizado tiene como finalidad poder ser fabricado e...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la selección, la cual se realiza manualmente según parámetros específicos para cada región de destino y relacionados al color, tamaño, forma de las bayas así como en el peso del racimo. En este trabajo se presenta el diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica, que junto con un sistema de visión y control realizado en el trabajo de tesis “Estudio de un sistema para el control de tamaño y peso de uva de mesa” por el Ing. André Basilio Vela, permite la automatización en la selección de uvas de mesa Red Globe por tamaño y peso a una capacidad máxima de procesamiento de 200 kg/hr. El diseño realizado tiene como finalidad poder ser fabricado e...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la selección, la cual se realiza manualmente según parámetros específicos para cada región de destino y relacionados al color, tamaño, forma de las bayas así como en el peso del racimo. En este trabajo se presenta el diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica, que junto con un sistema de visión y control realizado en el trabajo de tesis “Estudio de un sistema para el control de tamaño y peso de uva de mesa” por el Ing. André Basilio Vela, permite la automatización en la selección de uvas de mesa Red Globe por tamaño y peso a una capacidad máxima de procesamiento de 200 kg/hr. El diseño realizado tiene como finalidad poder ser fabricado e...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Objetivo: Aplicar la propuesta de análisis multicriterio basado en el proceso analítico jerárquico (Analytic Hierarchy Process - AHP) de soporte para seleccionar analista legal de escuelas de conductores del MTC (Ministerio de Transportes y Comunicaciones), identificando orden de prioridad y el efecto de la propuesta. Método: La investigación es de tipo aplicada, explicativo, cuasi experimental, basado en AHP y en un marco legal de normas específicas para escuelas de conductores. Como parte del diseño de investigación se aplicó las actividades según AHP y se utilizó un cuestionario como instrumento de recolección de datos con 10 colaboradores que son parte de la muestra. Resultados: están relacionados con los indicadores planteados en cada actividad de AHP, se obtuvo: definición de la meta, 9 criterios, 3 alternativas, prioridades en cada comparación, prioridades en la pon...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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Los sistemas para la Guía, Navegación y Control (GNC) es una rama de la ingeniería que trata del diseño de sistemas para el control de movimiento de vehículos, sobre todo, automóviles, barcos, aviones y naves espaciales. En este estudio, se desarrolló un mapeo sistemático y una revisión sistemática para presentar una revisión de los estudios primarios relacionados con los algoritmos para el desarrollo de controladores de vuelo de sistemas para la Guía, Navegación y Control de aeronaves. Un mapeo sistemático es una metodología que brinda después de un proceso de investigación sistemática, un mapa resumen visual de sus resultados. Una revisión sistemática es una revisión de la literatura enfocada en un tema de investigación que trata de identificar, evaluar, seleccionar y sintetizar todas las pruebas de investigación de alta calidad relevante a una pregunta específi...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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Los sistemas para la Guía, Navegación y Control (GNC) es una rama de la ingeniería que trata del diseño de sistemas para el control de movimiento de vehículos, sobre todo, automóviles, barcos, aviones y naves espaciales. En este estudio, se desarrolló un mapeo sistemático y una revisión sistemática para presentar una revisión de los estudios primarios relacionados con los algoritmos para el desarrollo de controladores de vuelo de sistemas para la Guía, Navegación y Control de aeronaves. Un mapeo sistemático es una metodología que brinda después de un proceso de investigación sistemática, un mapa resumen visual de sus resultados. Una revisión sistemática es una revisión de la literatura enfocada en un tema de investigación que trata de identificar, evaluar, seleccionar y sintetizar todas las pruebas de investigación de alta calidad relevante a una pregunta específi...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Por último una mención especial al CONCYTEC por el financiamiento para llevar a cabo estos estudios y la firme apuesta por la investigación en nuestro país.
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El objetivo de la tesis es diseñar, modelar y controlar un asistente robótico simulado (IMEbot) para cirugía laparoscópica que tenga como función principal la manipulación del laparoscopio (cámara), el cual podrá ser comandado directamente por el médico cirujano principal de acuerdo a sus requerimientos. Esto constituye el primer paso en la intención de implementar un prototipo real que pueda ser probado inicialmente en un centro de entrenamiento de cirugía laparoscópica existente en la ciudad de Piura. El estudio se inicia con la propuesta del diseño mecánico del robot, con el que se define el número de grados de libertad, las dimensiones y el material de los eslabones. Con estos datos, se realiza el modelo 3D y el modelamiento matemático (geométrico y cinemático) para relacionar el movimiento dentro del abdomen con el movimiento de las articulaciones. Con lo cual, se ...
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tesis de grado
En el mercado industrial actual existe una alta competitividad por elevar la productividad y la calidad de su producto final. Por estos motivos, se encuentra en una constante búsqueda por mejorar el control de sus procesos y para ello requiere de profesionales que se encuentren mejor capacitados en temas relacionados a la instrumentación y el control de procesos. Debido a esta necesidad, existen diversas empresas que fabrican módulos didácticos que permiten desarrollar las experiencias de control requeridas para ser competitivo dentro del ámbito industrial actual. Sin embargo, la mayoría de instituciones educativas no cuentan con los recursos económicos suficientes para la adquisición de uno de estos módulos debido al alto costo de inversión que esto significa. Por ello, el objetivo que se busca al desarrollar este proyecto es implementar un sistema de control de temperatura de...
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tesis de grado
En el mercado industrial actual existe una alta competitividad por elevar la productividad y la calidad de su producto final. Por estos motivos, se encuentra en una constante búsqueda por mejorar el control de sus procesos y para ello requiere de profesionales que se encuentren mejor capacitados en temas relacionados a la instrumentación y el control de procesos. Debido a esta necesidad, existen diversas empresas que fabrican módulos didácticos que permiten desarrollar las experiencias de control requeridas para ser competitivo dentro del ámbito industrial actual. Sin embargo, la mayoría de instituciones educativas no cuentan con los recursos económicos suficientes para la adquisición de uno de estos módulos debido al alto costo de inversión que esto significa. Por ello, el objetivo que se busca al desarrollar este proyecto es implementar un sistema de control de temperatura de...
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informe técnico
Publicado 2012
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En el presente se da conocer con detalle todo lo relacionado con el principio de funcionamiento, de los generadores síncronos, ventajas y desventajas de los mismos, cuidados que se debe tener, para hacer un estudio profundo de los principales generadores síncronos, así como los diferentes controles para un funcionamiento óptimo y automático; actualmente gracias a la electrónica de potencia existen una gran variedad de ellos que simplifican su aplicación, estos por lo general son diseñados para grandes potencias. Después de haber analizado y desarrollado el presente trabajo; podemos afirmar que el control óptimo de los generadores de baja potencia, es posible para el cual se muestra un modelo de manejo de la maquina después de haber estudiado otros tipos de control inclusive con marcas conocidas y de renombre, tienen un lugar preferencial dado su dinámica y operatividad, y en ...
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tesis de grado
Publicado 2008
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La Enfermedad de Carrión, es causada por la bacteria Bartonella bacilliformis, que se transmite por varias especies del insecto vector del género Lutzomyia. No se conoce ningún reservorio animal, aparentemente el hombre es el único. Es una enfermedad endémica en el Perú y actualmente es considerada como reemergente debido a que su área geográfica se viene expandiendo. Es importante estudiar marcadores moleculares que sirvan para el diseño de métodos de diagnóstico rápido y efectivos, así como evaluar los antibióticos recomendados como medidas terapéuticas contra esta enfermedad, e indagar más acerca de las proteínas antigénicas de esta bacteria a fin de seleccionar antígenos candidatos para desarrollar, una vacuna contra esta enfermedad o pruebas de diagnóstico para su detección de laboratorio de mayor sensibilidad y especificidad que las actuales. IalB y FlaA son pr...
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tesis de grado
Publicado 2013
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El problema que se tiene en la industria maderera es la cantidad de agua que contiene la madera. Si el agua no es quitada, la madera no puede ser usada para producir un producto terminado de buena calidad. Madera apropiadamente secada se vende por un precio más alto y es mucho más fácil para trabajar que la madera que no ha sido secada. Cuando la madera es secada correctamente mecaniza mejor, pega mejor, y tiene mejor acabado. El secado también mejora la resistencia de la madera, mata infestaciones, Endurece la savia de la madera, preserva el color, reduce el peso y controla el encogimiento. Madera que no está seca bajo condiciones controladas es susceptible a fisuras, manchado, y otras degradaciones que rebajan su precio de venta y su viabilidad de ser trabajada. 4. Objetivos 4.1 Objetivos General Diseñar e implementar un sistema de automatización y control del secado de madera p...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El propósito principal del trabajo de investigación es realizar un diseño de un sistema de tracción eléctrica con control electrónico para silla de ruedas para personas con discapacidad motora que le permita realizar su desplazamiento de forma autónoma y no dependa de un tercero. La corriente teórica en la que se fundamente la investigación es en el algoritmo desarrollado en lenguaje C con técnicas de PWM como parte medular de la etapa lógica y que permite realizar el control del sistema electrónico de la silla de ruedas, la metodología planteada en el proyecto consiste en la aplicación del dispositivo Joystick quien define la posición o status actual de la silla de ruedas, envía instrucciones al microcontrolador a través de la entrada A/D, para luego en conjunto con el algoritmo realizar el control del desplazamiento, parada, esta señal de control en forma de señales ...
15
tesis de grado
Publicado 2019
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Detrás de la innovación se esconde el Éxito. El Perú un país con una gran oportunidad tecnología que invita y lleva a adoptar las tecnologías existentes a nuestro medio, generando nuevas oportunidades en la industria nacional y mejorando la calidad de sus productos. La industria avícola en nuestro país es una industria que está en crecimiento, sin embargo, pocas son las empresas nacionales del sector avícola que están innovando en la industria avícola. El sector avícola artesanal son los más perjudicados, pues sus técnicas de crianza avícola transmitidas de generación en generación y el temor a la innovación tecnología les causas muchas pérdidas en su producción y creando un desabastecimiento del mercado local. La empresa Grupo Intex S. A. C. vió la necesidad que adecuar sus galpones artesanales adaptando una tecnología existente a su necesidad, con el cual pueda...
16
tesis de grado
Publicado 2014
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La presente tesis fue realizada con el fin de implementar un estándar de calidad en el proceso de pruebas para aplicativos web. Para ello se tomó como caso particular el grupo Orbis con su producto SuperCupon. Para llevar a cabo ésta implementación se estudiaron diferentes normas, estándares y reglas de calidad para seleccionar el más adecuado. También se realizó una comparación entre las herramientas a utilizar durante la ejecución de las pruebas, seleccionando las que permitan mejorar los tiempos en la entrega de los aplicativos web al cliente. Para la gestión de la investigación se hace uso de la metodología de investigación aplicada a través de ella se podrá obtener mayor información de la problemática actual en el área de estudio el cual permitirá identificar las necesidades que se están presentando. Además para la fase de desarrollo de las pruebas se utilizar...
17
tesis de grado
Publicado 2024
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Los equipos eléctricos de la sala eléctrica y de control de motores de las unidades mineras y refinerías generan una gran disipación térmica constante, ocasionando altas temperaturas en el ambiente, lo cual afecta el correcto funcionamiento de los componentes de los gabinetes eléctricos además de reducir la vida útil y la confiabilidad, ya que son críticos para el funcionamiento de todos los equipos. El propósito del proyecto fue diseñar un sistema de climatización y presurización para tener el control de temperatura y de una presión positiva dentro de la sala eléctrica y de control de las áreas 70 y 81 que corresponden a “Fusión y Moldeo” y “Electrodeposición” de la refinería Nexa Cajamarquilla ubicado en el distrito de Lurigancho, Lima. La finalidad es crear un ambiente de confort para el personal que se encuentra operando dentro del CCM y contribuir con la c...
18
tesis de grado
Publicado 2021
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Los domos son estructuras de forma de cúpula o bóveda de apariencia similar a una media esfera, el cual se utiliza para encapsular zonas de producción de polvo, viviendas y otras aplicaciones industriales. El modelamiento del domo mediante software de diseño nos permitirá seleccionar configuraciones estructurales posibles para su fabricación y montaje. El trabajo de investigación tiene como objetivo principal realizar el modelamiento de un domo para el encapsulamiento de materiales finos y polvo emitido durante el proceso de almacenamiento del material proveniente del área de chancado y molienda, utilizando software de diseño como son el SAP 2000 y el AutoCAD. El método utilizado para el desarrollo de la investigación es mediante el análisis estructural propuesto por el AISC denominado Diseño por Factores de Carga y Resistencia ó Estados límites o LRFD en sus siglas en ing...
19
tesis de grado
Publicado 2017
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La tesis tiene como objetivo realizar el diseño de un sistema de aire acondicionado para el control de la humedad dentro de un almacén de ropa en la ciudad de Lima. La metodología implica el cálculo de carga térmica presente en el almacén, que es el primer paso para el diseño; y como punto de partida, se deben conocer los datos de ubicación geográfica, aspectos de arquitectura del edificio, cantidad de personas y equipos, potencia de iluminación, horas de funcionamiento, etc. Luego, a través de la psicrometría, se tomará en consideración la capacidad del equipo climatizador para seleccionar el sistema más adecuado que cumpla con el proyecto. Finalmente, se muestra una opción alternativa para mantener las condiciones de humedad y temperatura en el interior del almacén para la temporada de invierno, a través de la reutilización del aire caliente que ocurre en la condensa...
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tesis de grado
Diseño y control de prótesis impresa en 3D para extremidad superior empleando movimientos musculares
Publicado 2018
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La tesis tiene como objetivo principal disminuir tanto el costo como el tiempo que tarda producir una prótesis funcional, así como lograr una prótesis hecha "a la medida" del paciente, con el fin de lograr que las personas con discapacidad en los miembros superiores mejoren su estilo de vida. Asimismo, se pretende controlar la prótesis con movimientos musculares para realizar menos esfuerzo físico durante su uso. Para ello, se efectuó un seguimiento a los diferentes músculos de la extremidad superior para identificar cuáles son los que influyen en los movimientos. Con lo cual, se procedió a seleccionar un músculo por cada movimiento, basándose en su proximidad a la piel y su grado de influencia. Luego, se evalúa y toma datos de los movimientos utilizando diferentes sensores, con el objetivo de lograr identificar cuál es mejor tanto en el tema de precisión en la medida y tie...
