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1
artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
2
artículo
Publicado 2016
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El principal problema en el desarrollo de carreras de especialización en robótica en nuestro país es que no existen laboratorios con brazos robóticos que permitan hacer pruebas de control de posicionamiento, planificación de trayectoria y control con visión artificial y generalmente en entornos académicos se hace experimentos utilizando software de simulación. En el presente trabajo se propone una alternativa para mejorar el aprendizaje en el estudio de control de brazos robóticos utilizando brazos robóticos reales con una plataforma de tecnología abierta de software y hardware que permita a los estudiantes modificar los programas para implementar algoritmos de control de posición de articulaciones, planificación de trayectoria y control con visión artificial. La propuesta es desarrollar la tecnología total del sistema de control del brazos robóticos en la base al anális...
3
otro
Publicado 2020
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Tras la aprobación en el Congreso de la República, la tarde de hoy, el Indecopi podrá evaluar y aprobar las fusiones empresariales que se produzcan en cualquiera de los sectores económicos del país, para prevenir afectaciones a la libre competencia, con el consecuente beneficio para los consumidores.
4
tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de investigación lleva por título, Propuesta Arquitectónica Bioclimática para realizar la Adecuada Atención de Puesto de Control Aduanero en la Provincia de Puno – Departamento de Puno, se ubica emplazada sobre la autopista Sur de la ciudad de puno en la región natural de la sierra peruana. El problema se fundamenta en la demanda insatisfecha de exportación e importación de productos generando contrabando ilegal de mercancías, congestión de cargas, demora en la inspección de la mercadería atentando contra el derecho de marcas y patentes provocando el cierre de nuestra industria, además el actual control aduanero de Ojherani no tiene la infraestructura, espacio y mucho menos el equipamiento adecuado. Como objetivo general se planteó desarrollar la propuesta arquitectónica bioclimática para realizar la adecuada atención de Puesto de Control Aduanero e...
5
tesis de grado
Publicado 2019
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En el presente proyecto se describen los problemas de sujetar y colocar componentes electrónicos SMD en tarjetas PCB cuando se aplica el método convencional. Los componentes SMD pueden estar mal soldados y averiados por consiguiente la PCB es de baja calidad. Los componentes de montaje superficial no deben de ser tocados con la mano, porque ésta podría generar descargas eléctricas al circuito integrado. El tiempo en colocar los componentes SMD de forma correcta en su posición de referencia depende del número de componentes y el tipo de empaquetadura a colocar en la PCB. El presente trabajo se plantea dos propuestas de diseño mecánico. Se diseñó el módulo de succión neumática en el programa SolidWorks y realizó pruebas de estabilidad con función escalón y entradas de posiciones para analizar el comportamiento del en lazo abierto y en lazo cerrado. El primer modelo está d...
6
Publicado 2020
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El presente documento tiene como objetivo brindar recomendaciones para la realización de procedimientos odontoestomatológicos en el contexto de la pandemia por COVID-19. Se recomienda que en este contexto sanitario de pandemia por COVID-19 se realicen solo procedimientos de emergencia y se pospongan los procedimientos electivos, cirugías y visitas de control dental no urgentes. Los procedimientos de urgencia deberán ser realizados a criterio del odontólogo tratante.
7
tesis de grado
Publicado 2021
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La tesis de investigación se basa en problemas de gestión de obra de proyectos de L.T. 500 KV, se determinó que las empresas sub contratistas son deficientes en gestión de calidad, medio ambiente, es regular su gestión en seguridad y salud en el trabajo y no hay seguridad de la información; los objetivos son, elaborar un sistema de gestión integrado basado en gestión de calidad, medio ambiente, seguridad, salud en el trabajo y seguridad de la información, a través de un aplicativo web; las hipótesis son, si la implementación de la gestión de calidad ayudará a mejorar el desempeño global y proporcionara una base sólida para las iniciativas de desarrollo sostenible de la organización; si la implementación de la gestión de seguridad y salud en el trabajo proporcionará lugares de trabajo seguros y saludables y prevendrá lesiones; si la implementación de la gestión ambi...
8
tesis de grado
Publicado 2020
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Con el inicio de la comercialización internacional en los años 90, el Perú ha tenido gran crecimiento económico, generando que al proveedor acceder a costos bajos y el consumidor obtener diversidad de productos, esto acarreo a generar normas nacionales respecto a la importación y exportación, cuyas leyes van de la mano por lo regulado por la Organización Mundial del Comercio. El informe investigatorio, consistió en analizar el Informe de Determinación de Valor N° 118-2019-5219, si la Aduana Marítima aplica correctamente los métodos de valoración de la OMC, para así determinar si hay un abuso de poder por la intendencia, que respeten los tratados internacionales y no se vulnere los derechos del importador. La metodología que se aplico es la recolección de datos, guía de entrevista a abogados e importadores y análisis jurisprudencial, en lo cual se determina la mala aplic...
9
tesis de maestría
Publicado 2024
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La presente tesis se enfoca en el diseño y simulación de un sistema de control avanzado adaptativo para las extremidades robóticas del robot social humanoide Qhali. Previamente, se obtiene una representación dinámica de estas estructuras de 2GDL y 4GDL. El control adaptativo es parte del lazo externo de un sistema de control de posición en cascada con un lazo interno de control PI para el torque. El mecanismo de adaptación del sistema corresponderá a un sintonizador obtenido por el entrenamiento de un agente DDPG basado en la teoría del algoritmo Reinforcement Learning. Se ha comparado el desempeño del actual controlador y de las ganancias sintonizadas respecto a los obtenidos en un trabajo previo con la versión anterior del diseño mecánico del robot humanoide.
10
tesis de maestría
Publicado 2024
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La presente tesis se enfoca en el diseño y simulación de un sistema de control avanzado adaptativo para las extremidades robóticas del robot social humanoide Qhali. Previamente, se obtiene una representación dinámica de estas estructuras de 2GDL y 4GDL. El control adaptativo es parte del lazo externo de un sistema de control de posición en cascada con un lazo interno de control PI para el torque. El mecanismo de adaptación del sistema corresponderá a un sintonizador obtenido por el entrenamiento de un agente DDPG basado en la teoría del algoritmo Reinforcement Learning. Se ha comparado el desempeño del actual controlador y de las ganancias sintonizadas respecto a los obtenidos en un trabajo previo con la versión anterior del diseño mecánico del robot humanoide.
11
tesis de grado
Publicado 2023
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El objetivo del presente estudio fue determinar la eficacia de las medidas de control implementadas para la reducción del nivel de riesgo disergonómicos en los trabajadores de mantenimiento de parques y jardines en la municipalidad de Arequipa. Por ello, se empleó una metodología de enfoque mixto, de método pre experimental transversal y alcance descriptivo, enfocada en una población de 63 trabajadores que pertenecen al área de parques y jardines, considerando una muestra intencional de 10 trabajadores, en quienes se aplicó como técnicas la encuesta, análisis documental y observación directa, utilizando como instrumentos ERGOPAR y OWAS. Teniendo como resultado que mediante el método OWAS las principales posturas que realizan con continuidad son el mantener la espalda inclinada y rotada con ambas rodillas flexionadas, con un manejo de cargas inferiores a 3kg de 20 a 30 minutos...
12
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente proyecto de tesis titulada "Diseño de un Sistema de Automatización y enlace a la red Scada de Petroperú para realizar el control automático de las motobombas de la estación Andoas del Oleoducto Norperuano" se lleva a cabo con el propósito de dar solución al problema actual sobre las presiones variable del sistema de dicha estación. La Estación de bombeo consta de implementos de instrumentación como tuberías, válvulas motorizadas, electrobombas booster, transmisores y motobombas tipo tornillo. Los cuales realizarán las operaciones del sistema, así mismo tiene 3 procesos de operación como la recepción, recirculación y transferencia del petróleo. Estos procesos de operación se encargará mediante el uso del sistema de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) .Se logrará el control de las presiones de las motobombas tipo tornillo mediante el uso d...
13
Publicado 2020
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La normalidad se vió afectada por una extraña enfermedad (covid-19) que se propagó rapidamente por todos los rincones del planeta, causando caos y muchas pérdidas para todas las familias. Esta nueva enfermedad trajo consigo una nueva normalidad a la cual todos debimos adaptarnos para poder seguir obteniendo ingresos, entre ellas el Home Office. El siguiente proyecto se desarrolló enfocado en la persona y/o estudiante que practica este teletrabajo, y que habita en un espacio reducido o departamento pequeño, para lo cual necesita un espacio cómodo y sobretodo, de fácil limpieza para cualquier gérmen o bacteria. Para desarrollar este mueble multifuncional, primeroo se investigó distintos materiales antimicrobianos, al igual que un diseño que permitiera la comodidad y desenvolvimiento del usuario. Según las investigaciones, hay materiales antimicrobianos de fácil limpieza como l...
14
Publicado 2020
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La normalidad se vió afectada por una extraña enfermedad (covid-19) que se propagó rapidamente por todos los rincones del planeta, causando caos y muchas pérdidas para todas las familias. Esta nueva enfermedad trajo consigo una nueva normalidad a la cual todos debimos adaptarnos para poder seguir obteniendo ingresos, entre ellas el Home Office. El siguiente proyecto se desarrolló enfocado en la persona y/o estudiante que practica este teletrabajo, y que habita en un espacio reducido o departamento pequeño, para lo cual necesita un espacio cómodo y sobretodo, de fácil limpieza para cualquier gérmen o bacteria. Para desarrollar este mueble multifuncional, primeroo se investigó distintos materiales antimicrobianos, al igual que un diseño que permitiera la comodidad y desenvolvimiento del usuario. Según las investigaciones, hay materiales antimicrobianos de fácil limpieza como l...
15
tesis de grado
Publicado 2003
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The disease is "Burnt rice" caused by Pyricularia grisea is the most important incident in the cultivation of the species Oryza sativa, variety "Capirona" in the Alto Mayo, The present study was conducted in the Estate EPARSA, sector Shica of San Juan de Tangumi, district of Causeway. Province of Moyobamba and Department of San Martin, considering the following objectives: to determine the fungicidal effect of the extract of liver in the control of P. grisea in rice (O. sativa) variety "Capirona", to perform the cost/benefit analysis of the treatments, help with techniques for ecological control of diseases for agriculture to be sustainable and to encourage the participation of the farmer in the execution of the project. The extracts were obtained from the following species Pilotrichella directed, Plagiochila porel/oides, Entodon beyrichii, Apometzgeria pubescen extracted from the sector...
16
tesis de grado
Publicado 2024
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El objetivo de la tesis es implementar un prototipo de robot cuadrúpedo basado en inteligencia artificial con aprendizaje profundo por refuerzo y ROS, para realizar actividades de búsqueda y rescate en la región de Piura. Para cumplirlo se ha optado por el diseño y ensamblaje de un robot cuadrúpedo, con doce grados de libertad, con el fin de poder realizar un control a través de un microprocesador Raspberry Pi 4 y con una placa de extensión Navio2. La eficiencia de este proyecto se verá reflejado en la capacidad que tenga el agente “el prototipo” para lograr obtener un valor de recompensa alto. Se diseñará diferentes entornos para el agente, en donde para cada entorno la recompensa será diferente por lo que se podrá comparar con el dos modelos de aprendizaje como es el Deep Reforcement Learning y la Qtable, siendo esta última un modelo sencillo el cual sirva como partida...
17
tesis de grado
Publicado 2017
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La realización de pruebas sobre aplicaciones móviles son mucho más complejas que las pruebas realizadas para aplicaciones web o de escritorio, ya que existen diferentes factores que amplían drásticamente el espectro de pruebas. Al seguir metodologías ágiles se deben realizar actividades de control de calidad en cada funcionalidad construida. Idealmente cada funcionalidad debería ser completada en una o dos semanas, y ello evidencia que se tienen tiempos muy cortos para garantizar su calidad. Por lo anteriormente mencionado, el presente informe de experiencia profesional describe un framework ágil para realizar pruebas de software donde se establece el proceso de trabajo a seguir, se dan pautas de cómo definir casos de prueba y de cómo construir pruebas automatizadas que respalden la implementación de una funcionalidad a nivel de servicios backend y a nivel de aplicativo móvi...
18
tesis de grado
Publicado 2023
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La industria de tecnologías financieras se encuentra experimentando un crecimiento acelerado en la región de Latinoamérica. En este contexto se presenta la entidad financiera en estudio del presente trabajo, que promueve el uso de celulares para realizar transacciones con los clientes. Sin embargo, la alta demanda de nuevas características en la aplicación móvil sumado a un diseño de arquitectura ineficiente generan una gran cantidad de incidencias las cuales conllevan un largo tiempo de atención que impacta en la usabilidad del producto final. El objetivo del siguiente trabajo es desarrollar una nueva aplicación móvil que realice transacciones con los clientes de la entidad financiera, mejorando la calidad de uso y mantenibilidad de la versión anterior. Con este fin, se aborda el proyecto con el uso del SDK Flutter aplicando un nuevo modelo de arquitectura basado en el patró...
19
tesis de grado
Publicado 2016
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RESUMEN Nuestros vecinos del Distrito de San Miguel son la principal inspiración de nuestra comuna San Miguelina, en tal sentido su satisfacción de tener un buen servicio por parte del gobierno local es tan importante para nosotros para el desarrollo de nuestro trabajo diario. Por lo que planteamos la implementación de un proceso técnico administrativo para realizar el seguimiento y control de las inspecciones técnicas de seguridad en edificaciones en base a las normas del CENEPRED, enfocado a la reducción de los tiempos muertos y la optimización de costos. Actualmente el gobierno central ha promovido la incorporación de las Inspecciones Técnicas de Seguridad en Edificaciones “DETALLE” a que pasen a ser parte de los Gobiernos Locales, para lo cual la Municipalidad Distrital de San Miguel a través de la Sub Gerencia de Defensa Civil implementará en beneficio de sus propios ...
20
tesis de grado
Publicado 2013
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This paper explores the application of computer tools air dispersion modeling in developing of Environmental Impact Studies and implementing emergency response plans. The most recent legislation at the international level to control technological risks have incorporated the dose criterion in the definition of areas of vulnerability. This involves knowing the concentration and the time at which a person is exposed during the emergency. In this context, this paper develops an implementation of dose calculation in the Gaussian model for the dispersion of pollutants. It also proposes an algorithm that assesses the exposure dose for instantaneous sources for which also produces a computer program in Matlab environment. Finally, we present two examples where these strategies are applied to the determination of exposure doses for both types of sources. From the results obtained and comparing th...
