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tesis de grado
Publicado 2018
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La programación de un PLC se podría considerar un arte digital por donde se puede identificar lo bueno y malo, es decir lo bueno podría considerarse con la obtención de un producto terminado en forma correcta y malo cuando se presentan fallas a la hora de un proceso a plena producción, y justo para este último caso está la programación de PLC que se trata de identificar los errores de un proceso para evitarlos totalmente y así obtener como final un producto a satisfacción del cliente. El micro procesador LOGO está diseñado para realizar el rol de controlador automatizado de varios procesos tantos como su memoria por ejemplo tenemos disponibles en un LOGO 24 entradas digitales, 20 salidas digitales, 8 entradas analógicas, 8 salidas analógicas, convirtiéndolo en un PLC completo capaz de controlar con eficiencia.
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente investigación tuvo como objetivo desarrollar un sistema guía para el desplazamiento, en espacios controlados, de personas ciegas en el rango de edad de 18 a 59 años, para ello se desarrolló el sistema de procesamiento de imágenes con el montaje de la placa Raspberry Pi 3B+ y la cámara NoIR V2 con un consumo promedio de 0.59 Amperios de corriente y 67.8% del CPU, para luego desarrollar la programación en Python con el propósito de que el sistema detecte los obstáculos desde los 60 cm hasta los 250 cm en relación al usuario. En cuanto a la comunicación unidireccional de la tarjeta y los actuadores se implementó una placa electrónica con componentes SMD a base de transistores 2N2222A, con la función de recibir las señales de la tarjeta para la activación de los motores vibratorios. En esta investigación también se diseñó un equipo portador, el cual consta de ...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente tesis titulada "DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO Y CONTROLADO DE FORMA INALÁMBRICA PARA EL CASERIO PUEBLO LIBRE - CANCHAQUE", la que se investigó con el fin de utilizar la tecnología que hoy en día ha avanzado mucho para llevarla al campo y ayudar en esta ardua labor agrícola y a la vez beneficiar a las familias que habitan este caserío Pueblo Libre - Canchaque Para este sistema automatizado se aplicó la electrónica a los sistemas domóticos ya que éstos son los que permiten realizar tareas de control dentro y fuera del hogar. Este control se implementó con el Microcontrolador 16F877A que es el que realiza toda la operación de control del sistema de riego, y la programación se la realizó con el software microcodestudio plus. El sistema cuenta con 2 sensores de nivel de agua, el uno ubicado en el reservorio de irrigación y el otro en ...
4
tesis de grado
Publicado 2018
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En el presente trabajo se realizó el diseño de un sistema de iluminación para un jardín usando LEDs de potencia RGB, con el objetivo de presentarlo como una opción frente a sistemas comerciales. Se incluyó el diseño del sistema y una interfaz para ser operada de manera intuitiva en un dispositivo móvil, el cual actualmente es muy usado para varias aplicaciones. El diseño realizado consta de 2 partes. La primera muestra el hardware que incluye tanto los excitadores, los LEDs y el control; y la segunda el desarrollo del software, es decir el programa cuyo fin es lograr controlar los colores, así como los efectos realizados con estos y la programación de la aplicación para el dispositivo móvil. En el primer capítulo, se definen conceptos de iluminación e iluminación de exteriores, particularmente de jardines. Luego, en el segundo capítulo se muestran las tecnologías de ilu...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En el presente trabajo se realizó el diseño de un sistema de iluminación para un jardín usando LEDs de potencia RGB, con el objetivo de presentarlo como una opción frente a sistemas comerciales. Se incluyó el diseño del sistema y una interfaz para ser operada de manera intuitiva en un dispositivo móvil, el cual actualmente es muy usado para varias aplicaciones. El diseño realizado consta de 2 partes. La primera muestra el hardware que incluye tanto los excitadores, los LEDs y el control; y la segunda el desarrollo del software, es decir el programa cuyo fin es lograr controlar los colores, así como los efectos realizados con estos y la programación de la aplicación para el dispositivo móvil. En el primer capítulo, se definen conceptos de iluminación e iluminación de exteriores, particularmente de jardines. Luego, en el segundo capítulo se muestran las tecnologías de ilu...
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informe técnico
Publicado 2023
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Actualmente, el funcionamiento de la tecnología digital en la cual todos estamos inmersos de alguna forma (celulares, consolas de video juegos, protocolos de redes, inteligencia artificial, robótica, etc.) es controlado a través de programas informáticos escritos en un determinado lenguaje de programación. El contenido del curso está distribuido de tal manera que al finalizar la asignatura se utilizarán eficientemente las herramientas del lenguaje de programación Python (el lenguaje más popular hoy en día) para la construcción de algoritmos, los cuales serán escritos y ejecutados en un computador. Estos conocimientos podrás aplicarlos en tu formación profesional para el desarrollo de proyectos de software aplicados al control tecnológico e industrial. El curso contribuye directamente al desarrollo de la Competencia General Comunicación Oral y Escrita (nivel intermedio) y ...
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informe técnico
Publicado 2021
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Actualmente, el funcionamiento de la tecnología digital en la cual todos estamos inmersos de alguna forma (celulares, consolas de video juegos, protocolos de redes, inteligencia artificial, robótica, etc.) es controlado a través de programas informáticos escritos en un determinado lenguaje de programación. El contenido del curso está distribuido de tal manera que al finalizar la asignatura se utilizarán eficientemente las herramientas del lenguaje de programación Python (el lenguaje más popular hoy en día) para la construcción de algoritmos, los cuales serán escritos y ejecutados en un computador. Estos conocimientos podrás aplicarlos en tu formación profesional para el desarrollo de proyectos de software aplicados al control tecnológico e industrial. El curso contribuye directamente al desarrollo de la Competencia General Comunicación Oral y Escrita (nivel intermedio) y ...
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informe técnico
Publicado 2021
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Actualmente, el funcionamiento de la tecnología digital en la cual todos estamos inmersos de alguna forma (celulares, consolas de video juegos, protocolos de redes, inteligencia artificial, robótica, etc.) es controlado a través de programas informáticos escritos en un determinado lenguaje de programación. El contenido del curso está distribuido de tal manera que al finalizar la asignatura se utilizarán eficientemente las herramientas del lenguaje de programación Python (el lenguaje más popular hoy en día) para la construcción de algoritmos, los cuales serán escritos y ejecutados en un computador. Estos conocimientos podrás aplicarlos en tu formación profesional para el desarrollo de proyectos de software aplicados al control tecnológico e industrial. El curso contribuye directamente al desarrollo de la Competencia General Co...
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informe técnico
Publicado 2021
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Actualmente, el funcionamiento de la tecnología digital en la cual todos estamos inmersos de alguna forma (celulares, consolas de video juegos, protocolos de redes, inteligencia artificial, robótica, etc.) es controlado a través de programas informáticos escritos en un determinado lenguaje de programación. El contenido del curso está distribuido de tal manera que al finalizar la asignatura se utilizarán eficientemente las herramientas del lenguaje de programación Python (el lenguaje más popular hoy en día) para la construcción de algoritmos, los cuales serán escritos y ejecutados en un computador. Estos conocimientos podrás aplicarlos en tu formación profesional para el desarrollo de proyectos de software aplicados al control tecnológico e industrial. El curso contribuye directamente al desarrollo de la Competencia General Co...
10
tesis de grado
Publicado 2015
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El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a la iluminación del hogar. Para llegar a este objetivo, se optó por usar el protocolo de comunicación Zigbee para poder comunicar inalámbricamente las distintas partes del sistema. Para la interfaz de usuario, se usó diseño web utilizando lenguajes PHP y librerías de Jquerry Mobile; para el manejo de base de datos se usó MySQL y para el programa que se ejecuta en el servidor se utilizó el lenguaje de programación JAVA. Se llegó a la conclusión de que se pudo cumplir satisfactoriamente el desarrollo del sistema automatizado controlable desde la aplicación web, con un tiempo de respuesta aceptable, con algoritmos que toman en consideración niveles de ilu...
11
tesis de grado
Publicado 2015
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El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a la iluminación del hogar. Para llegar a este objetivo, se optó por usar el protocolo de comunicación Zigbee para poder comunicar inalámbricamente las distintas partes del sistema. Para la interfaz de usuario, se usó diseño web utilizando lenguajes PHP y librerías de Jquerry Mobile; para el manejo de base de datos se usó MySQL y para el programa que se ejecuta en el servidor se utilizó el lenguaje de programación JAVA. Se llegó a la conclusión de que se pudo cumplir satisfactoriamente el desarrollo del sistema automatizado controlable desde la aplicación web, con un tiempo de respuesta aceptable, con algoritmos que toman en consideración niveles de ilu...
12
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto adaptable de miembros inferiores utilizando lógica difusa para el tratamiento de pacientes con problemas neurológicos que afectan su movilidad, para ello se consideró los diseños relacionados a la parte mecánica, programación, eléctrica y electrónica. Esto responde a la problemática referida a la falta de este tipo de dispositivos en las terapias de rehabilitación en general considerando que solo en el Perú existe un exoesqueleto de cuerpo completo que ayuda en la realización de terapias de rehabilitación, así mismo solo hay una empresa que fabrica exoesqueletos y brinda el servicio de alquiler y mantenimiento a las clínicas. Para cumplir con su propósito el sistema cuenta con motores de bajo torque capaces de ejecutar el movimiento terapéutico necesario y poder apoyar a los pacientes en su recuperaci...
13
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto adaptable de miembros inferiores utilizando lógica difusa para el tratamiento de pacientes con problemas neurológicos que afectan su movilidad, para ello se consideró los diseños relacionados a la parte mecánica, programación, eléctrica y electrónica. Esto responde a la problemática referida a la falta de este tipo de dispositivos en las terapias de rehabilitación en general considerando que solo en el Perú existe un exoesqueleto de cuerpo completo que ayuda en la realización de terapias de rehabilitación, así mismo solo hay una empresa que fabrica exoesqueletos y brinda el servicio de alquiler y mantenimiento a las clínicas. Para cumplir con su propósito el sistema cuenta con motores de bajo torque capaces de ejecutar el movimiento terapéutico necesario y poder apoyar a los pacientes en su recuperaci...
14
tesis de grado
Publicado 2021
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El tema de investigación consiste en desarrollar una herramienta capaz de optimizar los costos incurridos al momento de determinar los equipos a usar en los trabajos de compactación de suelos. Por ello, se estudia el proceso de producción con el objetivo de encontrar la mejor opción y, para lograrlo, se realiza la investigación de operaciones del problema, posteriormente se realiza el modelamiento y parametrización a través métodos analíticos con el fin de encontrar una solución real y factible al problema formulado. Para ello se estudian los componentes que influyen en el trabajo de ejecución del relleno controlado tales como las características del proyecto -especificaciones técnicas y de material-, así como también las características de los equipos disponibles para la compactación -características geométricas y productividad-, tomando en cuenta siempre la zona en d...
15
artículo
Publicado 2011
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En este artículo, se presenta un método basado en inteligencia artificial para controlar una planta motor DC por un microordenador personal (PC), el que interactuando hardware y software logra el control de la velocidad del motor DC en tiempo real usando el algoritmo de control Difuso-PD+I. La adquisición de datos e identificación de los parámetros del motor DC han sido necesarias para el control de la velocidad del motor DC, por medio de la tarjeta de adquisición de datos PCI NIDAQ 6024E cuya interface corre en tiempo real que usa el Workshop Real-Time (RTW), el archivo de datos es procesado con la herramienta de identificación del programa Matlab llamada IDENT. El prototipo del sistema computadora-controlador se diseña empleando la programación grafica de LabVIEW, en este caso se hace uso de las herramientas Fuzzy Logic Control y Simulation Module. El control en tiempo real de...
16
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación consiste en la implementación de un sistema hidropónico semi automatizado NFT, controlado por reloj temporizador; propuesto con el fin de dar solución a los problemas que habitualmente se presentan en la agricultura familiar en la ciudad de Arequipa. Como primer detalle se analizó la problemática actual que se presenta en la agricultura familiar arequipeña, ocasionando que las familias dedicadas a esta labor estén implicadas en la pobreza debido a que no tienen acceso a territorios grandes, no tienen una facilidad al acceso de un financiamiento económico por entidades financieras y no cuentan con un adecuado apoyo tecnológico. Estos problemas son los que dificultan que este tipo de sectores no sobresalgan y se mantengan en la pobreza. Ante esto se planteó diseñar, construir, programar e implementar un sistema hidropónico de tipo Nutrient ...
17
tesis de grado
Publicado 2017
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La presente tesis buscó hallar las rutas óptimas para el proceso de transporte para la recarga de extintores a lima y distritos de la empresa Coimser SAC. Mediante un modelo matemático sujeto a la restricción del método de la ruta más corta, el estudio se aplicó a los 5 clientes en lima y distritos, tomando datos del antes y después de aplicado el modelo matemático, de los cuales se hallaron la ruta más corta en tiempo y distancia reduciendo así los costos de mano de obra y de combustible, las rutas fueron halladas mediante el software Grafos, siendo el objetivo principa reducir los costos del proceso de transporte en general. Para la reducción de estos costos propusimos la implementación de método de un formato de rutas controlado, hallando la cantidad de combustible que requiere e laboratorio móvil, el costo de mano de obra y el costo de mantenimiento, tratando así de r...
18
tesis de grado
El presente trabajo tiene como finalidad el diseño de un sistema de estacionamiento automatizado que permita incrementar la cantidad de espacios de estacionamiento de una determinada playa de estacionamiento o de un nuevo proyecto de edificación. Tetriz Parking system es un sistema de estacionamiento controlado por una unidad de mando, que desplaza las plataformas de aparcamiento, liberando a la plataforma seleccionada para permitir el acceso a ella. El sistema de aparcamiento permite el incremento de espacios de una playa de estacionamiento en un 30% a más de lo que normalmente se obtendría si se usara una distribución convencional de parqueo, reduciendo el espacio de maniobras internas de estacionamiento y el espacio de junta entre carros. “Tetriz Parking system” tiene un costo bajo de inversión a diferencia de otros tipos de sistemas de estacionamiento como el Vertical Rotar...
19
tesis de grado
Publicado 2022
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El propósito de este trabajo de tesis es diseñar e implementar un prototipo de máquina au tomática etiquetadora de frutas para el proceso de comercialización, que permitirá mejorar el tiempo de etiquetado de las frutas en la empresa VIVERO AGG, y por consiguiente, optimizar el tiempo de producción. El funcionamiento del sistema de control consta de dos sistemas: el sistema transportador de frutas y el sistema dispensador de etiquetas. El sistema transportador traslada frutas de forma redonda y mediana (como es el caso de naranjas y manzanas) mediante una cinta transportadora, que es accionada por un motorreductor trifásico controlado por un convertidor o variador de frecuencia, el cual es comandado por un PLC (Controlador Lógico Programable) por medio del protocolo de comunicación industrial Modbus. Por otro lado, el sistema dispensador de etiquetas mediante la detección de un...
20
tesis de grado
Publicado 2012
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En la actualidad los sistemas de distribución de agua potable implementados son monitoreados, controlados y supervisados desde un Centro de Control, para lo cual se emplean los sistemas SCADA. El objetivo del presente trabajo es desarrollar la aplicación en el software del sistema SCADA, para el proyecto de distribución de agua potable en la quebrada de Manchay. La distribución de agua se realiza a través de 23 estaciones de bombeo distribuidas a lo largo de todo el pueblo. El sistema de distribución de agua potable en Manchay consiste de 4 partes fundamentales: telecomunicaciones, instrumentación, sistema eléctrico y el sistema de control y automatización, esta última parte se relaciona directamente con el presente trabajo, el cual incluye el desarrollo de la programación para realizar el monitorio, control y supervisión de las estaciones de bombeo. Como parte de la implemen...
