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para escaneo » para escanear (Expander búsqueda), para canes (Expander búsqueda), para espana (Expander búsqueda)
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artículo
El objetivo de este artículo es describir el método seguido para capturar datos 3D del patrimonio cultural del Palacio de Puruchuco, situado en el distrito de Ate en la ciudad de Lima (Perú). El proceso incluye la captura de datos gráficos 3d usando fotogrametría mediante drones y escaneo 3d, optimización de los modelos 3D obtenidos para su posterior integración en ambientes navegables con realidad virtual.
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tesis de grado
Publicado 2023
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La presente tesis tuvo como objetivo general el diseñar, simular y construir una estación semiautomática que facilite la digitalización 3D de piezas utilizando la plataforma 3DEXPERIENCE. El procedimiento realizado, estuvo fundamentado en la metodología de diseño VDI 2206 para Sistemas Mecatrónicos; que inicia con el planteamiento de los requerimientos (teniendo en cuenta un previo estado del arte), continua con la conceptualización del sistema en donde se definen las subfunciones que se desarrollan como dominios específicos, simplificando la dificultad del proyecto e integrándolos en la etapa final que resulta en el producto diseñado. Todas estas etapas implementan modelos digitales diseñados en un entorno colaborativo basado en la nube, que se adecuan para facilitar la comprensión de la idea y la evolución de la misma. Los resultados muestran una mejora considerable en cu...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación comprende la implementación de una impresora 3D y un escáner 3D para la fabricación de prótesis para animal canino menor con problemas de movilidad. La impresora y escáner 3D se ha implementado a partir de materiales reciclados y usando un sensor KINECT de consola de videojuego que forma parte del escáner 3D, el cual nos permitió obtener una imagen tridimensional de un objeto. La impresora está compuesta de partes mecánicas que permiten la impresión en un área volumétrica de 300x200x250mm, también consta de partes electrónicas que controlan los movimientos en función del lenguaje de programación en control numérico (códigos G y M), los cuales son coordenadas y funciones de movimiento de máquina para la construcción mediante capas un objeto tridimensional. El escáner está compuesto por un sensor de consola de videojuego (Kinect) ...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Proponemos una herramienta para implementar un sistema de mapeo 3D de bajo costo mediante un sensor LiDAR 2D montado verticalmente en un robot móvil, compatible con ROS. La herramienta se adapta a cualquier robot compatible con ROS2 que proporcione datos inerciales y de odometría, con parámetros configurables para optimizar el rendimiento en sistemas con recursos computacionales limitados. Su objetivo principal es ofrecer una solución de mapeo 3D rentable para la navegación autónoma mediante SLAM 3D. Los resultados pueden exportarse como nubes de puntos 3D en formatos PCD, LAS y PLY, con una función opcional de voxelización para una gestión eficiente de los datos.
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente estudio tuvo como objetivo comparar la adaptación marginal de coronas confeccionadas mediante impresión 3D sobre modelos obtenidos por escaneo digital, frente a aquellas elaboradas a partir de modelos convencionales de yeso. Se trabajó bajo un enfoque cuantitativo, con diseño experimental in vitro y comparativo, evaluando un total de 10 coronas divididas en dos grupos (convencional y digital). La adaptación marginal se midió con estereomicroscopio en cuatro puntos anatómicos de cada pieza. Los resultados mostraron que no existieron diferencias estadísticamente significativas entre ambos métodos (p>0,05), encontrándose todas las medidas dentro de parámetros clínicamente aceptables (<120 μm). Sin embargo, el grupo digital presentó valores promedios menores, evidenciando una ligera tendencia a mayor precisión. Se concluye que tanto el método convencional como el ...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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De acuerdo al continuo progreso en el conocimiento del patrimonio cultural, la realización de modelos digitales 3D orientados a las construcciones históricas se ha convertido en un procedimiento estándar. Asimismo, los diversos ensayos de diagnóstico, conservación y restauración que se realizan en estas estructuras requieren de sistemas de información que permitan una constante actualización y colaboración entre los diferentes involucrados. En este sentido, la integración de esta información semántica con el modelo 3D en un único entorno virtual resulta de gran interés ya que permitiría un manejo unificado de toda la información, siendo las herramientas brindadas por el Building Information Modeling (BIM) las más adecuadas. El objetivo de la presente tesis es proponer la metodología SHBIM como una herramienta que permita una documentación totalmente digital del estado ...
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tesis de maestría
Publicado 2022
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De acuerdo al continuo progreso en el conocimiento del patrimonio cultural, la realización de modelos digitales 3D orientados a las construcciones históricas se ha convertido en un procedimiento estándar. Asimismo, los diversos ensayos de diagnóstico, conservación y restauración que se realizan en estas estructuras requieren de sistemas de información que permitan una constante actualización y colaboración entre los diferentes involucrados. En este sentido, la integración de esta información semántica con el modelo 3D en un único entorno virtual resulta de gran interés ya que permitiría un manejo unificado de toda la información, siendo las herramientas brindadas por el Building Information Modeling (BIM) las más adecuadas. El objetivo de la presente tesis es proponer la metodología SHBIM como una herramienta que permita una documentación totalmente digital del estado ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Nuestro estudio tiene como objetivo determinar el efecto del uso de la aplicación móvil con escaneo de código QR para la orientación de visitantes al zoológico de Quistococha, esta aplicación brindará funcionalidades de mucha importancia donde el visitante podrán tener toda la información acerca de los animales mediante el escaneo de un código QR donde saldrá la información detallada de cada animal, en la información saldrá el nombre del animal ,que tipo de especie es, de que se alimenta, su lugar de hábitat. Así generando un impacto con el usuario público, creando conocimiento y conciencia sobre la vida animal. Este estudio fue pre-experimental, como muestra tomamos a un grupo de 40 usuarios al azar visitantes al zoológico de Quistococha que tengan un teléfono móvil e internet, se aplicó encuestas con Google Forms con pruebas pre-test y post-test, con el empleo de l...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Introducción: En este portafolio se explora el uso avanzado de escáneres intraorales aprovechando las rugosidades palatinas como indicadores secundarios confiables para la identificación humana. Esta línea de trabajo permite a los participantes integrar conocimientos técnicos y éticos sobre rugoscopía palatina, elevando su competencia práctica en la aplicación de protocolos en ámbitos clínicos y jurídicos. Además, se examina la utilidad de este método acompañando o complementando las prácticas de identificación tradicionales y técnicas digitales innovadoras en Odontología Forense. La formación adquirida capacita al profesional para comprender y aplicar rigurosamente los procesos de automatización y digitalización en la identificación, valorando el papel de la rugoscopía palatina como una herramienta relevante tanto en laboratorios clínicos como en investigaciones...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Los métodos tradicionales de escaneo 3D requieren de un contacto físico directo con los objetos a escanear. En algunos casos demandan incluso la rotación y movimiento constante de estos, lo cual representa un riesgo para objetos frágiles como las piezas arqueológicas. Si ignoramos este factor de riesgo podemos causar daños irreparables y frustrar el proceso de documentación de estas. Por otro lado, existen técnicas de escaneo 3D sin contacto - pasivas que no requieren de una interacción directa con los objetos. Es por ello que se propone desarrollar un software que permita escanear piezas arqueológicas usando las técnicas de reconstrucción tridimensional mediante conceptos de visión artificial, aprendizaje de máquina, data augmentation y mallas poligonales. Para lograr nuestro cometido se parte de un set inicial de 962 huacos peruanos pre escaneados proporcionados por el gr...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Los métodos tradicionales de escaneo 3D requieren de un contacto físico directo con los objetos a escanear. En algunos casos demandan incluso la rotación y movimiento constante de estos, lo cual representa un riesgo para objetos frágiles como las piezas arqueológicas. Si ignoramos este factor de riesgo podemos causar daños irreparables y frustrar el proceso de documentación de estas. Por otro lado, existen técnicas de escaneo 3D sin contacto - pasivas que no requieren de una interacción directa con los objetos. Es por ello que se propone desarrollar un software que permita escanear piezas arqueológicas usando las técnicas de reconstrucción tridimensional mediante conceptos de visión artificial, aprendizaje de máquina, data augmentation y mallas poligonales. Para lograr nuestro cometido se parte de un set inicial de 962 huacos peruanos pre escaneados proporcionados por el gr...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La visión artificial es un campo que se ha integrado a la industria actual en diversos procesos de inspección de objetos. A través de la utilización de diversas técnicas de procesamiento y sobre todo nuevos componentes (Sensores, Frame grabber), su rendimiento y eficiencia pueden mejorar dependiendo de la aplicación. Perú es un país donde la agricultura constituye un importante porcentaje de su PBI, y la exportación de diversos productos al extranjero, generan el mejor beneficio a sus productores. Sin embargo, es necesario que estos productos alcancen diversos estándares internacionales para garantizar su aceptación en otros mercados. La inspección de sus características físicas y la cantidad de productos a revisar, requieren de sistemas automatizados de clasificación. Entre los sistemas más comunes están aquellos que utilizan cámaras de escaneo por área, sin embargo, ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis es un trabajo de aplicación que está vinculado a la creación de un algoritmo inteligente para la automatización de procesos de escaneo de tarjetas de pago de los clientes de New Control SAC, este algoritmo ha sido desarrollado usando la metodología RUP. La investigación se llevó a cabo, luego de elaborar el proyecto de tesis con la aplicación de una herramienta para medir la optimización del proceso de escaneo de tarjetas de pago antes y después de ocupar la Creación de un algoritmo inteligente para la automatización y optimización de procesos de escaneo de tarjetas de pago desarrollado por el investigador. El resultado fue muy resaltante al lograr un gran aumento en la eficacia y eficiencia en el proceso de escaneo de las tarjetas de pago en 66.6%. Así mismo en colaboración de nuestro asesor se dio paso a la elaboración del informe y la mejora del mismo...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Objetivo: Comparar la precisión de mediciones antropométricas faciales entre el método manual, escaneo facial con un aplicativo móvil y con un escáner facial. Metodología: Se realizó un estudio observacional, analítico y transversal. Los participantes fueron 20 estudiantes y docentes del Centro Dental Docente de la Universidad Peruana Cayetano Heredia. Un operador capacitado y calibrado midió 5 distancias de 9 puntos antropométricos faciales, utilizando 3 métodos: medición manual con un vernier digital (IP54-Black, Qfun), medición en 3D utilizando un escáner facial (RayFace, Ray) y una aplicación (Qlone, EyeCue Vision Technologies LTD) en un teléfono inteligente (Iphone 14Pro, Apple). Se estandarizaron las condiciones del ambiente y protocolo de cada método. Los escaneos del teléfono inteligente se exportaron al programa Meshlab para realizar las mediciones. Se aplicó ...
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artículo
Publicado 2019
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La técnica de cera perdida colada por centrifugación por inducción (CPCI) y fusión selectiva láser (SLM) en diseño y fabricación asistida por computador (CAD/CAM) con escaneo clínico, son técnicas para fabricar cofias de Cobalto-Cromo (Co-Cr), poseen diferentes procesos de elaboración. Objetivo: Evaluar in vitro la adaptación marginal e interna de cofias metálicas de Co-Cr confeccionadas sobre una línea de terminación chámfer con la técnica CPCI y SLM en CAD/CAM con escaneo clínico. Materiales y Métodos: Se confeccionó un modelo maestro de forma de premolar de Co-Cr en CAD/CAM con línea de terminación chamfer. Con un escáner clínico se escaneó el modelo maestro y se obtuvo 13 cofias Co-Cr fabricadas en SLM. Se tomaron impresiones para obtener modelos en yeso tipo IV donde se fabricaron 13 cofias de Co-Cr con técnica CPCI. La adaptación marginal e interna se eval...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Objetivo: Comparar la precisión en mediciones ortodónticas entre modelos de estudio convencionales y digitalizados mediante el escaneo intraoral, y evaluar la aceptabilidad en pacientes atendidos en un consultorio privado del CEOD. Materiales y métodos: Se obtuvieron 3 medidas del ancho mesio-distal de 368 piezas dentarias bajo 3 diferentes métodos. El procedimiento consistió en 4 fases: toma de medida del valor real, escaneo intraoral, toma de modelo convencional y resolución de un cuestionario (integrado por 3 preguntas y una EVA). Se utilizó el escaner intraoral CS 3600 (Carestream Dental, GA, USA), compás de puntas secas para realizar las mediciones del valor real y del modelo convencional, y el software Exocad DentalCad GmbH para el análisis de los modelos digitalizados. Resultados: No se encontró diferencia significativa en la comparación entre las medidas según la moda...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante la radiación UV-C a través de tiras led ensambladas en un robot móvil la desinfección de espacios cerrados en hospitales. Se dimensionó la estructura mecánica y sistema eléctrico del robot móvil teniendo en cuenta su autonomía energética y velocidad máxima, asimismo se seleccionó un controlador Raspberry Pi para hacer el procesamiento de las señales del sensor LiDAR y lograr hacer un mapeo de la zona a desinfectar. El presente trabajo de investigación se justificó pues tiene valor teórico, beneficio práctico, por su conveniencia y en base a la rentabilidad que generaría la aplicación del diseño de un robot móvil con direccionamiento diferen...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Este plan de negocios busca capitalizar el profundo vínculo afectivo que las personas tienen con sus mascotas. Con tecnología de escaneo corporal completo e impresión 3D, ofrecemos un recuerdo único: una réplica exacta de su mascota, incluyendo los colores de su pelaje mediante técnicas artísticas de pintado a mano. El mercado objetivo fue cuidadosamente definido mediante encuestas, entrevistas a expertos y un Focus Group. La investigación reveló que las familias del sector 7 de Lima están dispuestas a adquirir el producto a un precio de S/ 360.00 sin necesidad de crédito. Un análisis financiero exhaustivo confirma la rentabilidad y viabilidad de la empresa en la ciudad de Lima, Sector 7. Este proyecto innovador tiene el potencial de transformar la forma en que las personas muestran el amor, cariño y admiración a sus mascotas y lo quieren tener presente a través de su imag...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Actualmente en el mundo, las tecnologías de escaneo 3D se clasifican en dos grupos: de contacto y sin contacto. El primer grupo se caracteriza por la necesidad de reposar el escáner sobre el objeto (Sreenivasa K. 2003). Este tipo de escáneres representan un riesgo cuando los objetos en cuestión no pueden ser manipulados libremente debido a su fragilidad. Por otro lado, el segundo grupo de tecnologías son mayormente usadas en investigaciones y poseen una amplia variedad de aplicaciones en la industria medicinal y de entretenimiento. Este último grupo a su vez se divide en dos sub-grupos: activos y pasivos (Pears N. 2012). Las tecnologías de escaneo 3D activos se basan en el análisis y medición del tiempo de envío y retorno de una señal hacia el objeto para estimar la posición de la superficie. Por otro lado, las técnicas de escaneo sin contacto-pasivas no necesitan de la mani...
