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1
tesis de maestría
Publicado 2024
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La provincia de Castilla, ubicada en Arequipa, Perú, es un centro clave para la producción arrocera debido a su clima cálido y semi húmedo, que permite el cultivo extensivo de arroz. En 2020-2021, la producción de arroz cáscara alcanzó 97,021 toneladas, con una superficie cultivada de 6,527 hectáreas. A pesar de desafíos como el fenómeno del Niño y plagas, las proyecciones para 2024 son optimistas, con una expectativa de 97,500 toneladas. La producción nacional de arroz ha crecido un 2.8% en los últimos 20 años, aunque sigue dependiendo de importaciones durante periodos de baja producción. El proyecto "Implementación de una Plataforma Digital para Mejora en la Producción Arrocera mediante Imágenes Satelitales, Drones y Sensores", con el nombre comercial Agro Exacta, busca transformar significativamente la agricultura arrocera en Castilla inicialmente y posteriormente en...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Las líneas de transmisión eléctricas aéreas se encargan de transportar el suministro eléctrico mediante conductores “cables” soportados por torres que son susceptibles a perturbaciones del entorno que vulneran su estabilidad estructural pudiendo ocasionar desplazamientos o deformaciones mayores a los límites esperados, lo cual hace obligatorio inspecciones periódicas para el correcto monitoreo de las estructuras. Existen métodos convencionales para el registro de desplazamientos en las componentes de la estructura mediante el uso de estación total. Sin embargo, estos métodos resultan deficientes ofreciendo datos inconsistentes que dificultan la gestión de acciones correctivas. Ante este problema, la presente investigación tiene como objetivo mejorar el cálculo de desviaciones mediante el desarrollo de una metodología que permita acceder a los resultados utilizando infor...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El siguiente trabajo de investigación tiene el objeto de explorar la viabilidad del uso vehículos aéreos no tripulados para mejorar la gestión de los caminos. Estos caminos sufren deterioros debido al tránsito de vehículos de carga pesada y a fenómenos climatológicos. A mayor presencia de deterioros, la productividad se reduce y la rentabilidad disminuye. La detección oportuna de fallas posibilita una gestión eficiente. Según la literatura, se puede originar un ahorro de hasta el 10% de los costos de transporte. En el desarrollo de esta investigación se recopilan los resultados de tres tesis que tratan sobre la gestión de vías de acarreo y el impacto sobre cuatro parámetros: ciclo de producción, velocidad de acarreo, consumo de combustible y disponibilidad mecánica. Respecto del proceso de identificación de daños en caminos pavimentados, se toma la idea del uso de cám...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El siguiente trabajo de investigación tiene el objeto de explorar la viabilidad del uso vehículos aéreos no tripulados para mejorar la gestión de los caminos. Estos caminos sufren deterioros debido al tránsito de vehículos de carga pesada y a fenómenos climatológicos. A mayor presencia de deterioros, la productividad se reduce y la rentabilidad disminuye. La detección oportuna de fallas posibilita una gestión eficiente. Según la literatura, se puede originar un ahorro de hasta el 10% de los costos de transporte. En el desarrollo de esta investigación se recopilan los resultados de tres tesis que tratan sobre la gestión de vías de acarreo y el impacto sobre cuatro parámetros: ciclo de producción, velocidad de acarreo, consumo de combustible y disponibilidad mecánica. Respecto del proceso de identificación de daños en caminos pavimentados, se toma la idea del uso de cám...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En todo proyecto minero que se desarrolla a tajo abierto la cuantificación de movimiento de tierras es indispensable debido al costo que implica esta actividad. Las condiciones del terreno y la regulación en normas de seguridad limitan el levantamiento topográfico convencional. En esta investigación se busca reducir el tiempo de cuantificación de movimiento de tierras mediante la obtención de topografía fotogramétrica con dron. La determinación de un ratio respecto al costo y tiempo para la ejecución de un levantamiento topográfico. Se realizó un comparativo de datos obtenidos de levantamientos topográficos convencionales y levantamientos fotogramétricos con dron realizados durante el periodo de junio a diciembre del 2022, en un área localiza en el departamento de Apurímac. Asimismo, se diseñó un procedimiento para la obtención de topografía basado en fotogrametría c...
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tesis de grado
Las esquinas son puntos invariantes, estructurales y con alto contenido de información en una imagen. Estas son usadas en aplicaciones importantes de Procesamiento de imágenes o video entre las cuales destacan Navegación de UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) [1] o Detección de objetos [2] que son importantes en distintas áreas y tienen requerimientos de tiempo real. Entre las soluciones para detección de esquinas propuestas destaca el detector de esquinas de Harris [3], el cual demuestra ser robusto y eficiente. El uso de plataformas que permiten realizar procesamiento paralelo permiten implementar métodos de alto costo computacional con un bajo tiempo de procesamiento. Entre ellas destacan los GPU (Graphic Processor Unit) que generalmente tienen un alto consumo energético, lo cual es inconveniente en aplicaciones dirigidas a dispositivos móviles como celulares, robots, drones, ent...
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tesis de grado
Las esquinas son puntos invariantes, estructurales y con alto contenido de información en una imagen. Estas son usadas en aplicaciones importantes de Procesamiento de imágenes o video entre las cuales destacan Navegación de UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) [1] o Detección de objetos [2] que son importantes en distintas áreas y tienen requerimientos de tiempo real. Entre las soluciones para detección de esquinas propuestas destaca el detector de esquinas de Harris [3], el cual demuestra ser robusto y eficiente. El uso de plataformas que permiten realizar procesamiento paralelo permiten implementar métodos de alto costo computacional con un bajo tiempo de procesamiento. Entre ellas destacan los GPU (Graphic Processor Unit) que generalmente tienen un alto consumo energético, lo cual es inconveniente en aplicaciones dirigidas a dispositivos móviles como celulares, robots, drones, ent...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El presente plan de negocio demuestra la factibilidad económica de crear una empresa agro intelligent exportadora de arándano en la Región La Libertad que integre las diferentes herramientas tecnológicas utilizadas en la agricultura a fin de optimizar el uso de recursos, maximizar la productividad alcanzando estándares requeridos por el mercado objetivo otorgando valor agregado a sus clientes y manteniendo competitividad y sostenibilidad en el mercado internacional. El mercado objetivo es China debido al gran potencial de consumo y buen precio otorgado por el fruto. Para el implementar la agricultura inteligente se utilizarán diversas herramientas como aplicaciones y computación en la nube, vuelo de drones, internet de las cosas y analítica y big data que permitirá potenciar la gestión agrícola. Para la comercialización, dada a la inexperiencia de los accionistas y al poco vo...
9
tesis de grado
Publicado 2023
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La presente tesis tiene como objetivo el diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas de mosca americana, minador de hoja, queresa, oídio y lago mosi y las malformaciones comúnmente encontradas en los cultivos de manzana y cultivos frutales. El sistema de visión artificial fue entrenado en el servicio de Google Collab, con imágenes reales de los cultivos obtenidas en campo. Se utilizó la cámara Dragon Touch Visión 3 para la obtención de imágenes en el vuelo del dron. El diseño mecánico del dron fue realizado en el Software SolidWorks, el diámetro de la carcasa es de 902 mm y el peso total de las piezas fue de 3.82 Kg. En el sistema electrónico diseño con el controlador de vuelo Ardupilot 2.8 para el control del vuelo y la programación de la ruta utilizando el Software Mission Planner. Se utilizó la Teoría de Cantidad de Mov...
10
informe técnico
Publicado 2023
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Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 7° ciclo, que busca desarrollar las competencias Generales de razonamiento cuantitativo y pensamiento crítico y específicas de formular soluciones apropiadas para resolver un problema de ingeniería. Se puede decir, sin lugar a duda, que el gran avance de nuestra civilización se debe en gran parte a la energía eléctrica. Ella ha permitido el desarrollo de otras áreas, dentro de las cuales se puede mencionar la electrónica y dentro de ésta las computadoras y equipos de comunicación. A la cabeza de esta cadena de utilización de la energía eléctrica se tiene al generador de energía eléctrica, que es una máquina eléctrica rotativa. Por otro lado, desde el inicio del descubrimiento de la electricidad se desarrollaron dife...
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informe técnico
Publicado 2023
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Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 7° ciclo, que busca desarrollar las competencias Generales de razonamiento cuantitativo y pensamiento crítico y específicas de formular soluciones apropiadas para resolver un problema de ingeniería. Se puede decir, sin lugar a duda, que el gran avance de nuestra civilización se debe en gran parte a la energía eléctrica. Ella ha permitido el desarrollo de otras áreas, dentro de las cuales se puede mencionar la electrónica y dentro de ésta las computadoras y equipos de comunicación. A la cabeza de esta cadena de utilización de la energía eléctrica se tiene al generador de energía eléctrica, que es una máquina eléctrica rotativa. Por otro lado, desde el inicio del descubrimiento de la electricidad se desarrollaron dife...
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informe técnico
Publicado 2021
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Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 7° ciclo, que busca desarrollar las competencias Generales de razonamiento cuantitativo y pensamiento crítico y específicas de formular soluciones apropiadas para resolver un problema de ingeniería. Se puede decir, sin lugar a dudas, que el gran avance de nuestra civilización se debe en gran parte a la energía eléctrica. Ella ha permitido el desarrollo de otras áreas, dentro de las cuales se puede mencionar la electrónica y dentro de ésta las computadoras y equipos de comunicación. A la cabeza de esta cadena de utilización de la energía eléctrica se tiene al generador de energía eléctrica, que es una máquina eléctrica rotativa. Por otro lado, desde el inicio del descubrimiento de la electricidad se desarrollaron dif...
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informe técnico
Publicado 2021
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Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 7° ciclo, que busca desarrollar las competencias Generales de razonamiento cuantitativo y pensamiento crítico y específicas de formular soluciones apropiadas para resolver un problema de ingeniería. Se puede decir, sin lugar a dudas, que el gran avance de nuestra civilización se debe en gran parte a la energía eléctrica. Ella ha permitido el desarrollo de otras áreas, dentro de las cuales se puede mencionar la electrónica y dentro de ésta las computadoras y equipos de comunicación. A la cabeza de esta cadena de utilización de la energía eléctrica se tiene al generador de energía eléctrica, que es una máquina eléctrica rotativa. Por otro lado, desde el inicio del descubrimiento de la electricidad se desarrollaron dif...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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La investigación busca determinar la influencia de la inteligencia artificial en el proceso catastral en una municipalidad distrital de Lima, 2024, considerando los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS). La inteligencia artificial, especialmente mediante tecnologías como drones, puede modernizar y optimizar la gestión catastral, alineándose con el ODS 9 (Industria, Innovación e Infraestructura) al impulsar el uso de herramientas innovadoras para mejorar la precisión y eficiencia en el levantamiento de datos. Asimismo, contribuye al ODS 11 (Ciudades y Comunidades Sostenibles) al facilitar una planificación urbana más inclusiva y resiliente, mediante la actualización continua de la información territorial. Los resultados muestran que la inteligencia artificial tiene un impacto significativo en las dimensiones de eficiencia (51.8 %), calidad (35.7 %) y recaudación tributaria (...
