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tesis de grado
Publicado 2024
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Se ha realizado la evaluación geomecánica del acceso principal (Bypass 745), ubicado entre dos cuerpos mineralizados (Ore body 5 y Ore body 5B) de la mina Cerro Lindo, Chincha, con el objetivo de recomendar el sostenimiento óptimo que controle la estabilidad del acceso principal (Bypass 745), debido al registro constante de inestabilidad del macizo rocoso con evidencias de daño al sostenimiento y riesgo de desprendimiento del shotcrete con roca. La metodología es de corte cuantitativo porque es un problema medible, se ha utilizado ábacos, cuadros y gráficos para el análisis de los resultados. La información geomecánica, se ha obtenido de los mapeos estructural mediante estaciones geomecánicas de las labores subterráneas. Se realizó la caracterización y zonificación geomecánica del macizo rocoso, la determinación de la calidad de la roca a través de clasificaciones geome...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Razón. El módulo está conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisición de datos con acondicionamiento. Así mismo para la programación se utilizó el software Labview versión DEMO donde se utilizó una librería de control PI, asimismo se utilizó dos métodos de sintonización, el primero fue la sintonización por Ziegler y Nichols por el método de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo método se sintonizó con...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Razón. El módulo está conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisición de datos con acondicionamiento. Así mismo para la programación se utilizó el software Labview versión DEMO donde se utilizó una librería de control PI, asimismo se utilizó dos métodos de sintonización, el primero fue la sintonización por Ziegler y Nichols por el método de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo método se sintonizó con...
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tesis de grado
Publicado 2016
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En los últimos años el desarrollo del control moderno ha evolucionado considerablemente mostrando diferentes técnicas basadas en el control difuso, la aplicación de estas técnicas a sistemas reales es cada vez una tendencia con mejores posibilidades de control ofreciendo resultados en un menor tiempo de respuesta comparado a un clásico controlador PID. El control PID es confiable pero con las limitaciones entendidas por su diseño para sistemas no lineales se presenta en el presente trabajo una sintonización en base a lógica difusa de los parámetros proporcional, derivativa, integrativa del controlador PID para controlar la posición de un robot de tres grados de libertad. El Robot de tres grados de libertad que se formula la cinemática para diseñar las medidas de los eslabones como de los componentes, desarrollados en software Solidwork, también la dinámica para conocer el ...
5
tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis propone el diseño arquitectónico de un Albergue Temporal; cuyo objetivo es determinar las estrategias de control postraumático en un diseño con espacios psicoterapéuticos; la investigación está estructurada en cinco capítulos que permitirá conocer el impacto de dos variables en mención dentro de un mismo diseño, siendo estos temas de dos ramas diferentes como es la psicología y la arquitectura que, manteniéndose en un mismo objetivo se entrelazan y se llegan a relacionar, teniendo como resultado un aporte para los usuarios en cuanto a su tratamiento y posterior reinserción a la sociedad. Para ello, la investigación se resuelve de manera descriptiva, con la utilización de fichas de análisis en cuanto a casos existentes o similares a la búsqueda, desarrollo de un marco teórico en base a los antecedentes encontrados relacionadas a las variables y como se...
6
tesis de grado
Publicado 2018
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La presente investigación busca mejorar los niveles de distribución presupuestal en el Ministerio de agricultura y riego MINAGRI, donde se determinó que para resolver el problema central, que es la débil capacidad de ejecución presupuestal en el sector agricultura, es necesario que se plantee dos alternativas: Implementación del sistema denominado Balanced Scorecard y la Implementación de un sistema: Aplicativo CEPLAN.
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tesis de grado
Publicado 2017
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Este trabajo de investigación presenta los resultados de un estudio experimental sobre la activación de esfalerita (ZnS), cuyo objetivo principal consistió en investigar los mecanismos de activación y en evaluar dos nuevos reactivos químicos. La hidrofobicidad que la superficie mineral adquiere como resultado de la interacción con los depresores Min1500 y Min1550. Los resultados muestran una ligera mejoría en el proceso de flotación a nivel laboratorio.
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente proyecto de investigación se enfoca a determinar los parámetros que influyen en controlar el tiempo de fraguado del shotcrete (concreto proyectado) como sistema de sostenimiento en minería subterránea, ya que lo primordial para garantizar tanto la productividad y seguridad en trabajos de extracción de yacimiento mineros se recurre ahora al sostenimiento con shotcrete ante una eventual inestabilidad de macizos rocosos. Los agregados utilizados son de la cantera de Vicco donde se realizó análisis granulométricos de la arena de dicha procedencia en diferentes fechas, para determinar la variabilidad en sus propiedades físicas. El tiempo de fraguado, se mide su desarrollo de resistencias tempranas, es por ello que se realizaron dos diseños de mezcla patrón sin aditivo y dos (2) diseños de mezcla con aditivo de proyección de resistencia de diseño a los 28 días de 300...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Con la presente investigación se buscó aplicar algunos métodos ergonómicos tales como: El Método OWAS, El Método OCRA Check List y El Método GINSHT con la finalidad de controlar los riesgos disergonómicos en los trabajadores de la empresa PREDEP SAC, el método es aplicado según el número de operarios involucrados en el puesto de trabajo y durante el desarrollo de las actividades diarias, para ello se contó con el apoyo de los jefes inmediatos y la participación activa de los operarios carpinteros. Primero se realiza un diagnóstico general y se implementa el diagrama de operación de proceso, se aplica la evaluación con los métodos ergonómicos, luego se desarrolla el programa de capacitación y talleres en campo por un periodo de tres meses, después nuevamente se aplica la evaluación y las fichas de cada método. Los resultados entre pretest y postest de la hipótesis g...
10
tesis de grado
Publicado 2024
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En esta investigación, de tipo descriptivo explicativo y nivel descriptivo, se analizó la influencia de dos tipos de disipadores de energía, Taylor y SLB (Shear Link Bozzo), en el control de derivas en edificios de oficinas de gran altura en Lima Metropolitana. El objetivo fue evaluar la efectividad de estos dispositivos en mejorar la seguridad estructural frente a eventos sísmicos, para controlar las derivas entrepiso en zonas de alta actividad sísmica. Se utilizó el software ETABS para realizar simulaciones de análisis tiempo historia no lineal, modelando un edificio representativo de la ciudad de Lima. El diseño de esta investigación es experimental, implementándose diferentes configuraciones de disipadores Taylor y SLB para evaluar su impacto en la reducción de derivas y su capacidad de disipación de energía durante eventos sísmicos simulados. Los resultados indicaron q...
11
informe técnico
Publicado 2014
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En este artículo se presenta el desarrollo de una aplicación que permite controlar el acceso de los estudiantes de la Universidad Privada del Norte (UPN) a la biblioteca DRH, mediante el reconocimiento facial. El sistema se implementa en C Sharp con la plataforma de trabajo Emgu CV, y realiza las tareas de detección de rostros mediante el algoritmo “Viola - Jones” que posee dos etapas principales: Una de entrenamiento del detector y otra de detección donde se emplea el detector entrenado en la primera etapa sobre cada imagen a analizar, permitiendo la identificación de los estudiantes en tiempo real.
12
tesis de grado
Publicado 2025
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En esta tesis se analiza el comportamiento estructural de una edificación alta de concreto armado utilizando un dispositivo Tuned Sloshing Damper (TSD) cuando son sometidos a excitaciones dinámicas. El objetivo principal es determinar cuánto se reducen las aceleraciones, las distorsiones de entrepiso y la fuerza cortante en la base de una edificación altas de concreto armado en zonas de mediana sismicidad, cuando se le incorporan dispositivos Tuned Sloshing Damper (TSD). Se planteo una metodología con enfoque cuantitativo, de alcance descriptivo y diseño no experimental, el desarrollo de la tesis se basará en la revisión de documentación académica, se ha tomado como muestra el edificio multifamiliar “CALICANTO” el cual está conformado por dos bloques. Una vez que se han determinado los parámetros dinámicos de ambos bloques, se realizó el diseño del dispositivo Tuned Sl...
13
tesis de grado
Publicado 2019
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La finalidad de la presente investigación es el de evaluar y controlar los riesgos ergonómicos presentes en los Trabajadores durante el Procesamiento de Productos Cárnicos en Fábrica de embutidos La Alemana S.A.C., mediante el método REBA. Este estudio de tipo descriptivo transversal, siendo aplicado a la totalidad de 15 trabajadores del área de procesamiento de embutidos La Alemana. La propuesta para evaluar los riesgos ergonómicos de trabajadores de productos cárnicos de la Fábrica de Embutidos La Alemana, consiste en la verificación de los movimientos repetitivos, posturas forzadas y levantamiento manual de cargas por cada trabajador, dividiéndose en dos diferentes grupos. El Grupo A, permite evaluar el cuello, tronco y piernas. El Grupo B, permite evaluar el brazo, antebrazo y muñecas. Se tiene que el 20% de trabajadores presentan riesgo ergonómico alto y el 80% de traba...
14
tesis de grado
Publicado 2023
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Objetivo: Evaluar la efectividad de las diferentes dosis de Spirodiclofen para controlar poblaciones de arañita roja (Tetranychus urticae Koch), en fresa (Fragaria vesca L.), en Huari – Ancash. Metodología: La investigación se ejecutó en Huari – Ancash, situada a una altura de 3072 m.s.n.m., tuvo como muestra 4 plantas tomadas de los dos surcos centrales por cada unidad experimental, del cual se consideró 4 foliolos por planta. Se empleó el Diseño de bloques Completamente al Azar (DBCA), con 3 dosis de Spirodiclofen y un testigo absoluto, con tres repeticiones. Los tratamientos que se emplearon fueron dosis de Spirodiclofen; T0 (testigo absoluto), T1 (100 ml/cil), donde se evaluó antes de la aplicación y a los 3, 7 y 12 días después de la aplicación. Las variables en estudio fueron: N° de huevos, ninfas y adultos por hojas y se calculó el porcentaje de eficacia. Resulta...
15
tesis de maestría
Publicado 2024
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El maíz amiláceo en Perú se vende mayormente en estado fresco como “choclo”, pero este se ve afectado por el ataque de insectos como la mosca de la mazorca Euxesta sp. cuyas larvas se alimentan de la mazorca. El objetivo fue evaluar 3 atrayentes alimenticios trampa, en el control de Euxesta sp. en el cultivo de maíz amiláceo variedad INIA 603 - Choclero. Los tratamientos fueron: testigo - agua (T1), proteína hidrolizada (T2), fosfato di amónico (T3) y melaza (T4), colocados en trampas tipo McPhail diluidos en agua formando 250 mL de solución. Se utilizó el diseño completamente al azar con 4 tratamientos en 2 localidades Loc. 1 Baños del Inca y Loc. 2 Cochamarca, que fueron tomadas como repeticiones. La instalación fue al inicio de la floración femenina (R1), hasta la madurez fisiológica (R6). Semanalmente se realizó el conteo de moscas adultas capturadas, así como el ...
16
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación tuvo un enfoque cuantitativo, de tipo aplicada, nivel explicativo y diseño cuasi experimental. El objetivo fue realizar la implementación del sistema de gestión en seguridad salud ocupacional y medioambiente de la entidad pública AUTODEMA, a través de documentación legal según normativa nacional vigente y analizar un diagnostico situacional sobre la percepción de los trabajadores frente a las medidas implementadas, aplicando encuestas en dos tiempos “pre-test” y “post-test” a una misma población de un total de 15 trabajadores de obra. Como resultado se logró implementar los documentos legales de gestión como parte del sistema de gestión a implementar y los resultados estadísticos se analizaron de manera explicativa demostrando mediante la variable control de riesgos que inicialmente era deficiente y posteriormente a la implementa...
17
tesis de grado
Publicado 2014
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La presente investigación tuvo por objetivo determinar la efectividad de un programa educativo en el conocimiento y práctica de las madres para el control de pediculosis en escolares, la metodología fue cuantitativa, con diseño cuasiexperimental de corte longitudinal. La muestra de estudio estuvo conformada por 60 madres de niños con pediculosis; las 25 madres que asistieron al programa educativo formaron el grupo experimental y las 35 que no asistieron, al grupo control. Para medir el conocimiento de las madres se utilizó un cuestionario, y para medir la práctica se usó una lista de cotejo para los niños en dos momentos y sirvió para detectar la presencia o ausencia de piojos. En esta investigación se respetó los principios éticos de Sgreccia; y de rigor científico de Lincon y Guba. Como resultado existe diferencia entre las puntuaciones medias del pretest y postest del gr...
18
tesis de maestría
Publicado 2019
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Innovación Agraria para el Desarrollo Rural
19
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
20
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
