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tesis de grado
El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas de visión para poder obtener nuevos parámetros cada vez más precisos sobre el entorno de trabajo del robot móvil. Las técnicas de reconocimiento de objetos y visión estereoscópica han demostrado ser una herramienta muy útil, ya que gracias a esto, los vehículos no tripulados pueden llegar a tener una mejor interacción con su entorno, lo cual resulta en un mejor desenvolvimiento en las diferentes tareas que realizan El presente trabajo de tesis describe la implementación de un sistema de visión estéreo aplicado al campo de los robots móviles para la localización de objetos, el cual tiene como principal características encontrar la distancia en coorden...
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tesis de grado
El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas de visión para poder obtener nuevos parámetros cada vez más precisos sobre el entorno de trabajo del robot móvil. Las técnicas de reconocimiento de objetos y visión estereoscópica han demostrado ser una herramienta muy útil, ya que gracias a esto, los vehículos no tripulados pueden llegar a tener una mejor interacción con su entorno, lo cual resulta en un mejor desenvolvimiento en las diferentes tareas que realizan El presente trabajo de tesis describe la implementación de un sistema de visión estéreo aplicado al campo de los robots móviles para la localización de objetos, el cual tiene como principal características encontrar la distancia en coorden...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El propósito de este estudio es presentar la evaluación de Análisis de Ciclo de Vida realizada a la Planta de Tratamiento Chen Chen ubicada en la ciudad de Moquegua. Dicha evaluación responde tanto al ámbito de eficiencia operativa como a los impactos ambientales que produce cada m³ de agua. Además, mediante el apoyo de una herramienta cualitativa, la entrevista, busca conocer la perspectiva de los usuarios sobre la calidad del sistema de agua proveído por la Empresa Prestadora de Servicios Moquegua. El análisis cuantitativo realizado considera una parte general de la fase de construcción y de manera detallada la fase de operación de la empresa. Dentro de esta última fase se tomarán en cuenta las etapas de dosificación y mezcla rápida, floculación, decantación, filtración y cloración. La metodología utilizada para la evaluación de impactos ambientales en cada etapa e...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El propósito de este estudio es presentar la evaluación de Análisis de Ciclo de Vida realizada a la Planta de Tratamiento Chen Chen ubicada en la ciudad de Moquegua. Dicha evaluación responde tanto al ámbito de eficiencia operativa como a los impactos ambientales que produce cada m³ de agua. Además, mediante el apoyo de una herramienta cualitativa, la entrevista, busca conocer la perspectiva de los usuarios sobre la calidad del sistema de agua proveído por la Empresa Prestadora de Servicios Moquegua. El análisis cuantitativo realizado considera una parte general de la fase de construcción y de manera detallada la fase de operación de la empresa. Dentro de esta última fase se tomarán en cuenta las etapas de dosificación y mezcla rápida, floculación, decantación, filtración y cloración. La metodología utilizada para la evaluación de impactos ambientales en cada etapa e...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La implementación del sistema de monitoreo en tiempo real con simulación predictiva fue realizada en el laboratorio de Energías Renovables y Smart Grid de la Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC), para lo cual se integraron componentes físicos (Módulos de dispositivos de campo Lucas Nülle) y software de simulación de sistemas eléctricos de potencia (ETAP Real Time). Para poder realizar la integración, y comunicar los módulos de los dispositivos de campo y el software de simulación, fue necesario conocer los valores de las direcciones de las salidas analógicas y digitales, la dirección IP y el protocolo de comunicación que utiliza cada uno de los dispositivos, ya sean de medición o control. Además de ello, fue necesario también conocer los parámetros de diseño de los componentes eléctricos que constituyeron el sistema físico, para poder emular su comportamie...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El objetivo de esta investigación es analizar las estrategias tecnológicas mineras tras el impacto de la pandemia-COVID 19 para comunicar a los trabajadores e implementar procesos de control en el sector – Perú. La metodología es de tipo aplicada, con un enfoque cualitativo, diseño no experimental, alcance descriptivo, corte trasversal, basada en la revisión sistemática del tema en cuestión. Con la llegada del Covid-19 a nuestro país se pudo evidenciar una serie de cambios en la minería lo cual impactaron significativamente, con la baja en la producción de los commodities, la desaceleración económica y la exposición de riesgo en el recurso humano. Es por ello que la minería peruana optó como una solución estratégica, la transformación digital, con el fin de poder continuar con las operaciones y que el recurso humano siga laborando sin ser afectado en sus labores mine...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Pesquería. Departamento Académico de Manejo Pesquero y Medio Ambiente
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tesis de grado
En el presente documento de tesis se realiza el diseño y la implementación de un sistema domótico cuya comunicación se realiza a través del cableado de suministro de energía eléctrica de cada equipo que conforma el sistema. Se optó por el uso de este tipo de comunicación, debido a que reduce el costo de instalación de equipos de domótica en viviendas cuya construcción no se dio con un cableado adicional para comunicar equipos. Para lograr los objetivos planteados en el desarrollo de este documento de tesis, se analizó el estado del arte de las tecnologías que forman parte del rubro de la domótica, así como la situación de esta en nuestro país. A partir de estas dos evaluaciones se plantea una posible solución a problemas detectados en este rubro en el Perú. Posteriormente se realiza un diseño de la propuesta planteada y se procede a implementar los cálculos y selecc...
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tesis de grado
En el presente documento de tesis se realiza el diseño y la implementación de un sistema domótico cuya comunicación se realiza a través del cableado de suministro de energía eléctrica de cada equipo que conforma el sistema. Se optó por el uso de este tipo de comunicación, debido a que reduce el costo de instalación de equipos de domótica en viviendas cuya construcción no se dio con un cableado adicional para comunicar equipos. Para lograr los objetivos planteados en el desarrollo de este documento de tesis, se analizó el estado del arte de las tecnologías que forman parte del rubro de la domótica, así como la situación de esta en nuestro país. A partir de estas dos evaluaciones se plantea una posible solución a problemas detectados en este rubro en el Perú. Posteriormente se realiza un diseño de la propuesta planteada y se procede a implementar los cálculos y selecc...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La presente investigación tuvo como propósito, mejorar las habilidades sociales en niños con Trastorno del Espectro Autista del Centro Parroquial de Educación Especial “Santo Toribio” de Trujillo, a través del uso de un videojuego en el año 2022. El estudio fue de tipo aplicada y de grado experimental puro, se utilizó un cuestionario sobre las habilidades de interacción social, como herramienta de obtención de datos, consta de 60 preguntas dirigidas al apoderado o docente de cada niño. Así mismo, para realizar el videojuego se empleó la metodología SUM, los resultados alcanzados después del uso del videojuego fueron aumentar los niveles de cada indicador, dando a conocer el porcentaje de las respuestas marcadas del grupo control (GC) y grupo experimental (GE), el indicador de empatía del GC obtuvo un 37% los cuales casi nunca emplearon esta habilidad, mientras que el G...
11
tesis de grado
Publicado 2015
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El presente estudio titulado “Conocimientos sobre VIH/Sida y Estilos de Vida de las mujeres en Edad Reproductiva infectadas con el VIH en una ONG de Lima, 2014”. Objetivo: determinar los conocimientos sobre VIH/Sida y estilos de vida de las mujeres en edad reproductiva infectadas con el VIH. La investigación es de tipo cuantitativo, nivel es aplicativo, diseño es descriptivo de corte transversal. La muestra fue 66 mujeres entre 18 y 43 años en una ONG de Lima, la técnica fue la entrevista y el instrumento el cuestionario. Resultados: las mujeres entrevistadas tienen conocimiento sobre su enfermedad en un 70% (46). Ellas conocen los factores de riesgo en un 86% (57), seguido de aspectos conceptuales en un 84% (56) y modos de transmisión en un 66,6% (44). En los estilos de vida se encontró que el 58% (38) son saludables. Así mismo, el 93,9% asisten a su control médico, 90,9% (6...
12
tesis de grado
Publicado 2017
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Conclusiones: Con la metodología establecida para la identificación de requisitos de cumplimiento hemos logrado estar alineados con las normas y requerimientos del producto que ofrecemos al mercado, de modo que el riesgo de tener observaciones por parte de nuestros clientes es mínimo. La Elaboración de un documento formal como lo es la Especificación Técnica, nos ha permitido entender y comunicar de forma clara y objetiva a nuestros clientes internos y externos; las características del producto que ofrecemos. Con esta medida prevenimos y capacitamos en el buen uso del mismo. Al definir la metodología de muestreo hemos logrado uniformizar el criterio que se debe emplear para dicha tarea; esta medida ha eliminado el empleo de metodologías subjetivas para la adquisición de muestras representativas del proceso. Con la estandarización de métodos para el uso de equipos e instrument...
13
tesis de grado
Publicado 2023
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La Unidad Minera San Vicente Pan American Silver – Bolivia, Políticamente está ubicado en la provincia de Sud Chichas, departamento de Potosí, en el país de Bolivia. La explotación es realizada mediante el método de sub level stoping (taladros largos) y el método convencional (shrinkage), en el desarrollo de profundización para la extracción de mineral se planteó realizar chimeneas con jaula trepadora Alimak, en la cual se realizaron cinco chimeneas, siendo la chimenea N° 1 en el nivel -240 al nivel -70, En donde se llega a desviar 1,74 m del eje principal, en un avance de 24 m, lo cual género una disconformidad con Pasbol, como también multar a la contratista y el punto de comunicación no se realizaría como lo planificado. El objetivo de la investigación fue controlar la desviación en la construcción de chimenea con plataforma trepadora Alimak en la Unidad Minera San...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema autónomo de control de tránsito aplicable en intersecciones de avenidas. El sistema cuenta con un nivel de autonomía para determinar los tiempos de operación óptimos en cada intersección mediante la recopilación de información del tránsito en tiempo real. Además, otra de las características de este sistema es la capacidad de transmitir la información de forma inalámbrica hacia los sistemas aledaños y hacia una interfaz de monitoreo, a través de la cual es posible visualizar los estados de funcionamiento de cada sistema. La transmisión de datos es realizada a través de una base de datos compartida, a la cual acceden cada uno de los sistemas y también es posible acceder mediante un software desarrollado para cumplir la función de una interfaz de monitoreo. El documento inicia una recopilación de información referente a l...
15
tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema autónomo de control de tránsito aplicable en intersecciones de avenidas. El sistema cuenta con un nivel de autonomía para determinar los tiempos de operación óptimos en cada intersección mediante la recopilación de información del tránsito en tiempo real. Además, otra de las características de este sistema es la capacidad de transmitir la información de forma inalámbrica hacia los sistemas aledaños y hacia una interfaz de monitoreo, a través de la cual es posible visualizar los estados de funcionamiento de cada sistema. La transmisión de datos es realizada a través de una base de datos compartida, a la cual acceden cada uno de los sistemas y también es posible acceder mediante un software desarrollado para cumplir la función de una interfaz de monitoreo. El documento inicia una recopilación de información referente a l...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El Informe de Suficiencia Profesional tuvo como objetivo proponer un flujograma para mejorar el control interno en el Estudio contable Malca para lograr este objetivo se analizó el proceso contable y las causas por las cuales existe dependencia para asumir la responsabilidad laboral con compromiso y puntualidad, y se analizó el flujo de operaciones y causas de situaciones que hacen que el control interno sea poco eficiente hasta el 31 de diciembre del 2022.Asimismo mencionar que me apoyé con algunas bases teóricas. Se concluye que en el Estudio contable Malca es necesario aplicar las mejoras que se plasmaron en la propuesta del flujograma y que se realice monitoreos para así poder mejorar el control interno ya que se podría comunicar los cambios generados y los avances y/o mejoras desde la implementación del flujograma, también se concluye que con la implementación de MOF y el R...
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El objetivo de este trabajo de investigación fue a partir del año de vida, los desarrollos son de importancia fundamental en la relación del joven con el clima en el que vive el individuo, hasta que se logra el curso ordinario de mejora. El avance psicomotor es vital en la adquisición transformadora de las habilidades motrices fundamentales, permitiendo un movimiento más exacto y facilitado, logrando una administración eficaz del cuerpo y seguridad en uno mismo. Cuando existe un tipo de incapacidad, debe basarse inicialmente en el giro psicomotor de los acontecimientos de la persona; animando las habilidades que no lograrás, iniciando una metodología para restablecer la armonía, para recuperar la confianza en ti mismo y en lo que te rodea. En este sentido, las habilidades de motor esenciales se pueden adquirir de manera efectiva en varias sutilezas, adaptándose instruyendo, tie...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Control Interno herramienta reconocida para la orientación de cualquier institución con la finalidad de conseguir la seguridad del cumplimiento de sus objetivos asimismo estar en la capacidad de comunicar sobre la gestión a los interesados. La administración pública integrada por organizamos y entidades de naturaleza pública las que tienen a su cargo las funciones y actividades de prestar los servicios públicos, gestión que debe estar regida por normativas y principios constitucionales legales y vigentes. El objetivo de la investigación es determinar de qué manera el control interno permite lograr los objetivos del Programa Agro Rural del Ministerio de Desarrollo Agrario y Riego. Se manejó una Investigación aplicada de nivel descriptivo correlacional, cuantitativa con diseño no experimental. Es además transeccional teniendo como variable independiente el control interno y l...
