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tesis de grado
Publicado 2021
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Se sabe que las personas que padecen cuadriplejía tienen limitaciones físicas tales como el movimiento de brazos, piernas, torso o cuello, por tanto es evidente que manipular un ordenador se convierte en una tarea complicada. Además dependiendo de la severidad de este padecimiento muchos necesitan la asistencia de terceros para poder manipular ordenadores. Por ejemplo limita algunas actividades de entretenimiento y comunicación a través de las redes sociales. La presente investigación propone reconocer el movimiento ocular mediante el tratamiento de imágenes y aprendizaje máquina empleando Máquina de Vector Soporte (SVM), con ayuda de componentes simples como lo es un computador de usuario y una cámara. De esta manera la persona con inmovilidad de su cuerpo podría interactuar controlando el movimiento del mouse mediante el movimiento ocular, logrando interactuar a través de u...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo el diseño, con el uso de la herramienta CAD SolidWorks, de un soporte que permita el balanceo dinámico de ejes de motores eléctricos mediante el cálculo de la posición angular y magnitud del desbalance, para velocidades estables de rotación. El soporte está conformado por dos bases, que permiten el movimiento en tres grados de libertad, para el apoyo de los ejes y acondicionadas para la recolección de datos de aceleración, mediante acelerómetros y de velocidad de giro a través de un sensor fotoeléctrico. Los datos son recolectados por medio de una tarjeta de adquisición de datos y son procesados a través de Python para determinar el vector de desbalance del eje. Se concluye que se determinó la factibilidad de poder implementar un sistema que permita realizar el balanceo dinámico a bajo costo en la región norte del...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La calidad de la Palta Hass, es uno de las especificaciones más importantes en el desarrollo del cultivo nacional de exportación. Las deficiencias estudiadas fueron los frutos enteros y no enteros, frutos con queresas, frutos con defectos mayores (quemaduras y plagas) y defectos menores (Color); El objetivo del presente trabajo de investigación fue determinar e identificar los frutos aceptables en el entorno de calidad identificando sus principales problemas de rechazo por los clientes por medio de visión artificial, utilizando procesamiento de imágenes y descriptores de color (de los cuales se ha usado descriptores K-Means); se utilizó un total de 1260 imágenes, basado en 210 frutos distribuidos en tres niveles. Se obtienen seis imágenes por cada fruto, en la etapa de procesamiento y filtros de creación propia en la etapa de pre-procesamiento. Los descriptores se usaron con el ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La tesis aborda el tema en tendencia de la Industria 4.0, el uso de modelos de Machine Learning (ML) para la detección y el diagnóstico de fallas (FDD) aplicado a sistemas de refrigeración. El cual tiene como justificación el mantenimiento de estos sistemas, identificando y localizando la falla.Se inicia la investigación abordando conceptos introductorios y generales sobre FDD y sistemas de refrigeración. Así mismo, se realiza una revisión de la literatura científica en la que se rescata información sobre las fallas más comunes en los sistemas de refrigeración y los modelos o algoritmos de ML más empleados para el diagnóstico y detección de estas. Entre los modelos más empleados se encuentran: Neural Network (NN) y Support Vector Machine (SVM), así como el uso de análisis de componentes y análisis discriminantes para la reducción dimensional del dataset. Luego, se est...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo del trabajo es desarrollar un sistema con la ayuda de los clasificadores de Machine Learning para la medición de calidad de la uva, con lo que se podrá seleccionar el clasificador más adecuado, con el fin de ayudar a los agricultores a facilitar la labor de control y prevención de plagas y análisis de nutrientes del suelo de cultivo. Para ello, se hace uso desde imágenes en el espacio RGB (Red, Green and Blue) para que, por medio de distintos algoritmos de inteligencia artificial, lograr una estimación del peso y apariencia (color) de los racimos de uva mientras que, para el calibre, se utilizaron técnicas de procesamiento de imágenes. En tanto, la metodología propuesta para la estimación de los parámetros de calidad se compone de tres parámetros principales: estimación del peso, estimación del calibre y apariencia estimación. Por lo demás, las imágenes de l...
6
tesis de grado
Publicado 2023
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El propósito de esta investigación es crear un modelo combinado que integre una CNN con Random Forest con el fin de clasificar adecuadamente lunares como benignos o malignos. Dicha combinación de metodologías se desarrolla con el fin de aumentar la eficiencia si se compara el trabajo de los algoritmos por separado. Esta metodología de desarrollo se llevó a cabo con el lenguaje de programación Python, escrito en el entorno de ejecución de Google Colaboratory. Se empezó importando las librerías que se van a utilizar para la escritura y ejecución del código de programación, una vez hecho eso, se desarrollaron funciones con el fin de ahorrar escrituras de líneas de código más adelante, y minimizar el uso de los recursos computacionales. Estas funciones son: Función de entrenamiento, Función de varianza y Función de matriz de confusión. Finalizado esto, se empezó con el p...
7
tesis de grado
Publicado 2021
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El trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un modelo de diagnóstico de nutrientes y enfermedades en suelos de cultivo de banano orgánico empleando herramientas de aprendizaje automático como redes neuronales convoluciones y algoritmos de clasificación híbridos, evaluando las ventajas y desventajas de cada uno. Para lo cual, se realiza una comparación entre tres algoritmos de clasificación híbridos y redes neuronales convolucionales, es decir, la combinación de estos algoritmos de clasificación (Support Vector Classifier, K-Nearest Neighbors y Random Forest) y filtros convolucionales de una arquitectura de 11 capas y VGG16 con el fin de que, a partir de los modelos propuestos, se logre reducir las pérdidas producto de la deficiencia de macronutrientes y la aparición de enfermedades en plantaciones de banano orgánico, además de disminuir el tiempo del proceso actua...
8
tesis de grado
Publicado 2023
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La enfermedad de Chagas es una parasitosis causada por el protozoario Trypanosoma cruzi que afecta a 7 millones de personas en todo el mundo y es considerada endémica en 21 países de Latinoamérica. Actualmente, existen medidas de prevención como el control del vector y tamizaje en bancos de sangre; sin embargo, el desarrollo de estrategias de precisión como las vacunas, podrían contribuir a controlar la infección y su patología. Además, la quimioterapia vigente para la enfermedad es limitada, demostrando una baja efectividad en la etapa crónica con efectos secundarios, motivando la búsqueda de nuevas alternativas terapéuticas. La proteína transialidasa se expresa diferencialmente en la etapa infectiva del parásito, y está involucrada en la evasión del sistema inmune, invasión celular y patogénesis. Al estar expresada en todas las cepas de T. cruzi, esta proteína consti...
9
tesis de grado
Publicado 2024
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El desarrollo de Interfaces Cerebro-Computadora basadas en Potenciales Visuales Evocados en Estado Estable (SSVEP-BCI) ha experimentado avances significativos en términos de precisión. Sin embargo, persisten desafíos, como la adaptación visual, que afecta el rendimiento de estos sistemas. Aunque algunas investigaciones sugieren el uso de estímulos visuales en movimiento para mejorar la precisión, su rendimiento suele ser inferior al de los estímulos estáticos. En esta Tesis, se proponen estímulos visuales en movimiento para un sistema SSVEP-BCI, comparándolos con estímulos estáticos. Se realizaron encuestas a doce sujetos: diez para crear una base de datos para los paradigmas en movimiento (PM) y estático (PE), y dos para el sistema en línea. Las señales se procesaron y clasificaron con los modelos Logistic Regression, Bayes Naive, Canonical Correlation Analysis (CCA) y Su...
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tesis de grado
Publicado 2013
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En esta tesis se desarrolla un sistema de reconocimiento y clasificación de objetos, el cual trata de emular la forma como los humanos percibimos la información visual mediante el uso de dos cámaras ópticas, que actúan como nuestros ojos, y un CPU que procesa la información en una "forma inteligente”. La compleja tarea de simular el sentido de la vista es dividida en un conjunto de tareas más simples, que abarcan desde la captura de las imágenes hasta el reconocimiento de objetos en la escena tridimensional. Se utiliza visión estereoscópica para obtener información acerca de la profundidad de la escena a partir de un par estereoscópico, los procesos de segmentación utilizan esta información para obtener regiones de interés en el proceso de identificación de un objeto. El reconocimiento y clasificación de objetos se realiza mediante técnicas de inteligencia artificial ...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Una Interfaz Cerebro - Computador es una tecnología que permite a las personas comunicarse, activar y controlar dispositivos electrónicos, usando señales cerebrales, las cuales son adquiridas y procesadas por un computador, ayudando principalmente a pacientes con enfermedades neurológicas, neuromusculares o neurodegenerativas, quienes, debido a la enfermedad, han perdido la capacidad de hablar, caminar o realizar movimientos musculares. En esta tesis se propone un método de extracción de características y clasificación de señales, aplicado a una base de datos que contiene señales cerebrales de 4 personas (2 sanas y 2 con enfermedades neurodegenerativas), la primera persona enferma padecía Esclerosis Múltiple y la segunda persona enferma padecía Esclerosis Lateral Amiotrófica. Estas señales contienen en ciertos tramos ondas P300 no observables a simple vista, que surgieron ...
