La calidad de la Palta Hass, es uno de las especificaciones más importantes en el desarrollo del cultivo nacional de exportación. Las deficiencias estudiadas fueron los frutos enteros y no enteros, frutos con queresas, frutos con defectos mayores (quemaduras y plagas) y defectos menores (Color); El objetivo del presente trabajo de investigación fue determinar e identificar los frutos aceptables en el entorno de calidad identificando sus principales problemas de rechazo por los clientes por medio de visión artificial, utilizando procesamiento de imágenes y descriptores de color (de los cuales se ha usado descriptores K-Means); se utilizó un total de 1260 imágenes, basado en 210 frutos distribuidos en tres niveles. Se obtienen seis imágenes por cada fruto, en la etapa de procesamiento y filtros de creación propia en la etapa de pre-procesamiento. Los descriptores se usaron con el ...