En esta tesis se desarrolla un sistema de reconocimiento y clasificación de objetos, el cual trata de emular la forma como los humanos percibimos la información visual mediante el uso de dos cámaras ópticas, que actúan como nuestros ojos, y un CPU que procesa la información en una "forma inteligente”. La compleja tarea de simular el sentido de la vista es dividida en un conjunto de tareas más simples, que abarcan desde la captura de las imágenes hasta el reconocimiento de objetos en la escena tridimensional. Se utiliza visión estereoscópica para obtener información acerca de la profundidad de la escena a partir de un par estereoscópico, los procesos de segmentación utilizan esta información para obtener regiones de interés en el proceso de identificación de un objeto. El reconocimiento y clasificación de objetos se realiza mediante técnicas de inteligencia artificial ...