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tesis de maestría
Publicado 2017
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Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento o intención de movimiento de una persona en medios de comunicación y comandos de control de dispositivos, logrando independencia para el usuario. Sin embargo, los equipos actuales dependen de una PC que realice el procesamiento de las señales cerebrales, lo que dificulta que el sistema sea portable y de bajo costo. La presente tesis estudia y propone el uso de un sistema embebido (microcomputadora) como alternativa al uso de la PC en el BMI. Las microcomputadoras a diferencia de las PC comunes, son diseñadas para ciertos propósitos específícos, esto presenta una reducción de costo y mayor portabilidad del equipo. Con ello se pretende contribuir al desarr...
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tesis de grado
Publicado 2005
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Al CONCYTEC y al INICTEL, por su gran apoyo, sin el cual no hubiese sido posible culminar este trabajo de tesis.
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tesis de maestría
Publicado 2017
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El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite flexibilidad de configuraciones y se encuentre basado en software libre. Para cumplir con este objetivo, en primer lugar se realiza el estudio de la simulación de sistemas en lo relacionado a procesos con tanques acoplados, esto con la finalidad de definir las herramientas software adecuadas para el desarrollo del Entorno Virtual de Simulación. Luego, se hace una revisión teórica del modelado para procesos no lineales de 4 tanques acoplados en distintas configuraciones para la elección del modelo a implementar en la simulación. El entorno de Simulación se desarrolla en lenguaje Java bajo el esquema MVC (modelo – vista - controlador) que incluye la implement...
4
tesis de maestría
Publicado 2017
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Se presenta una introduccién a la simulacién de sistemas complejos por medio de un modelo basado en agentes (MBA) para todo aquel interesado en responder preguntas sobre sistemas complejos envueltos en contextos sociales y de ingenieria. Esta investigacién se conducira por medio de aplicaciones en el campo de la ingenieria para ilustrar e1 potencial de la metodologia del MBA y asi entender Como usar esta metodologia en aplicaciones futuras. El Capitulo 1 presenta la introduccién, objetivos, esquema del estudio y la contribucién del trabajo de investigacién como herramienta fitil a tener en cuenta durante la toma de decisiones de politicas pfiblicas. El Capitulo 2 presenta el primer articulo cientifico titulado: Assessing the Use of Recycled Concrete Via Agent-Based Model. A Peruvian Perspective, que plantea el uso de un modelo basado en agentes para simular e1 sector de construcc...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de una cabina fructificadora automatizada destinada al cultivo del hongo comestible Hericium erinaceus (Melena de León). El sistema integra módulos de control ambiental capaces de regular la temperatura y humedad relativa mediante estrategias de control independientes, permitiendo al usuario establecer valores de operación entre 20 °C y 28 °C para la temperatura y entre 80 % y 95 % para la humedad. Además, incorpora un sensor para el monitoreo continuo de la concentración de CO₂, variable crítica durante la etapa de fructificación. El sistema incluye un módulo de captura y análisis de imágenes basado en una Raspberry Pi 4 y una cámara Arducam IMX519 montada en un mecanismo de desplazamiento en ejes X–Y, lo que permite obtener imágenes diarias del cultivo. Estas imágenes son procesadas mediante un modelo YOLOv5 para e...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En este trabajo se muestra la implementación y el uso de la técnica de caracterización de materiales que van desde las orgánicas hasta inorgánicas usando su reflectancia en el rango infrarrojo cercano, monitoreada con una cámara hiperespectral en un sistema movimiento, con velocidad controlada por computadora. El trabajo incluye la calibración de una cámara hiperespectral, la implementación de un sistema mecánico que permita el registro de las imágenes hiperespectrales así como su aplicación al estudio de la vegetación fresca, el proceso de maduración de un durazno y al análisis de los componentes de una mezcla de materiales. Se muestran unas primeras aplicaciones del uso de este sistema. En primer lugar, se muestran imágenes en el infrarrojo de hojas y flores frescas tanto como secas. También de frutos frescos y frutos descompuestos, así como imágenes de tierra con y...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias congénitas. En el caso de las personas cuyas discapacidades son neurológicas, las aplicaciones de rehabilitación, reincorporación, según se busque devolver facultades, o proveer medios de reemplazo para habilidades perdidas, requieren de una interfaz cerebro-computador, que se encarga de medir ciertos patrones en las señales cerebrales de los pacientes y traducirlos para que una computadora pueda interpretarlas. El presente trabajo comprende el diseño de una interfaz cerebro-computador que, aplicando algoritmos de procesamiento de señales cerebrales y aprendizaje de máquina, permite a un usuario seleccionar diversas tareas predefinidas para un manipulador robóti...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Las máquinas de control numérico por computadora (CNC) son componentes esenciales en la automatización industrial, especialmente en la manufactura. Operadas mediante lenguajes de programación especializados, estas máquinas ofrecen niveles de eficiencia, precisión y consistencia que superan al trabajo manual. Los modelos más avanzados utilizados en plantas y talleres incluyen fresadoras, tornos, enrutadores y cortadoras de plasma. Actualmente, la mayoría de estas máquinas funcionan en tres ejes (X, Y, Z), utilizando herramientas similares a grippers para realizar diversas tareas como cortar, estampar, moldear y sujetar. Generalmente, la herramienta se posiciona en el eje Y y se mueve hacia arriba y abajo mediante un sistema mecánico. Existen también modelos más complejos con cinco o más ejes de trabajo. Las CNC están compuestas por varios componentes, como tornillos sin fin,...
9
tesis de maestría
Publicado 2015
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El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de uva así como la lógica de control de la maquina a controlar. Desde el año 2000, el Perú empezó a exportar una gran cantidad de uvas de mesa al mercado norteamericano, siendo la uva la tercera fruta con mayor popularidad en este mercado. La uva de mesa presenta una gran potencialidad en el mercado Norteamericano, debido a que presenta un crecimiento acelerado en el volumen de exportaciones los últimos 5 años, posicionándolo como el tercer país que brinda uva de mesa a este mercado. En el año 2015 la exportación de Uvas se incrementó en 8% en el 2015 alcanzando los U$ 692 millones pasando a ser el primer producto de exportación Peruano por encima del Café y los Espárragos. A USA se exportó por U$ 202 millones...
10
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo desarrollar un Vehículo Terrestre No Tripulado (UGV) equipado con visión artificial para la inspección visual interna de soldaduras en tuberías de acero al carbono de gran diámetro (DN 700 a DN 900). El sistema fue diseñado para superar las limitaciones de acceso en espacios confinados, proporcionar evidencia visual directa y evitar la omisión de defectos críticos en la evaluación de la integridad estructural. Su desarrollo comprendió tres etapas fundamentales: el diseño mecánico del chasis y manipulador robótico, el desarrollo de la arquitectura de software basada en inteligencia artificial, y la integración del hardware de control y potencia. La integridad estructural del prototipo fue validada mediante Análisis de Elementos Finitos (FEA), confirmando factores de seguridad superiores a 3.97 bajo carga operativa. El...
11
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo describe el diseño de un prototipo mecatrónico, con control y monitoreo, de un galpón móvil automatizado enfocado en el proceso de pastoreo para la crianza de pollos de engorde. Este galpón consta de una estructura móvil equipada con una ventana ajustable para la regulación de la temperatura interna y un sistema de desplazamiento que trasladará el galpón, junto con aves de corral, a diferentes áreas donde podrán pastorear. Todo lo mencionado podrá monitorear el usuario del galpón. El objetivo principal de este sistema es tener un control y monitoreo seguro de las principales variables que afectan el proceso de pastoreo, utilizando tecnología de automatización y control. El sistema estará compuesto por sensores de temperatura para el monitoreo, sensores de navegación e inerciales para su movimiento, activando actuadores para el desplazamiento a un áre...
12
libro
Publicado 2017
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Obra realizada con el financiamiento de Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica (CONCYTEC)
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Al Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica - CONCYTEC y a la Pontificia Universidad Católica del Perú por el otorgamiento de la Beca de Maestría. A mi asesor, David Achanccaray, por su guía a lo largo de todo este trabajo.
15
tesis de maestría
Publicado 2018
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El almacenamiento de cada vez mayores cantidades de energía en dispositivos cada vez más pequeños es una de las necesidades más importantes en nuestra sociedad moderna. Durante muchos años se han usado baterías para satisfacer esta necesidad, y se ha ido desarrollando una gran variedad de estos dispositivos que han permitido el almacenamiento de cada vez mayores cantidades de energía. Pero en los últimos años, nuevas investigaciones han orientado el interés de varios científicos hacia el estudio de los dispositivos conocidos como supercapacitores, que a diferencia de los capacitores convencionales son capaces de almacenar una considerable cantidad de energía y proporcionar altos valores de capacitancia. En este trabajo se hace uso de un modelo de simulación por computadora para emular el comportamiento de un sistema de partículas eléctricas al interior de un nanoporo en pr...
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artículo
En este trabajo se presenta la implementación de un clúster de Computadoras para dotar a CTIC UNI con una Máquina Computacional de Alto Rendimiento, usando como base de hardware computadoras personales recicladas, de bajo costo y software de código abierto como LINUX. Asimismo, se describe la arquitectura del clúster de máquinas usada para la implantación del clúster CTIC. Finalmente, se presenta la evaluación del clúster implementado y pruebas de rendimiento utilizando sofware escalable de ultima generación.
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El continuo aumento de la exportación de uvas de mesa en el Perú lleva a implementar nuevas técnicas y mejoras en la cadena de producción con el fin de cubrir la demanda externa. Uno de los procesos más críticos es la selección, la cual se realiza manualmente según parámetros específicos para cada región de destino y relacionados al color, tamaño, forma de las bayas así como en el peso del racimo. En este trabajo se presenta el diseño mecánico-eléctrico de una máquina mecatrónica, que junto con un sistema de visión y control realizado en el trabajo de tesis “Estudio de un sistema para el control de tamaño y peso de uva de mesa” por el Ing. André Basilio Vela, permite la automatización en la selección de uvas de mesa Red Globe por tamaño y peso a una capacidad máxima de procesamiento de 200 kg/hr. El diseño realizado tiene como finalidad poder ser fabricado e...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la rehabilitación de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias congénitas. En el caso de las personas cuyas discapacidades son neurológicas, las aplicaciones de rehabilitación o reincorporación, según se busque devolver facultades, o proveer medios de reemplazo para habilidades perdidas, requieren de una interfaz cerebro-computador, que se encarga de interpretar las señales cerebrales de los pacientes y traducirlas para que una computadora pueda interpretarlas. El presente trabajo comprende la implementación de algoritmos de procesamiento y clasificación de señales cerebrales, de manera que se pueda buscar un valor óptimo de eficiencia para el rango admisible de valores del parámetro de regularización; sin embargo, no se realizan d...
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tesis doctoral
La presente tesis busca aportar nuevos conocimientos al control, gestión y optimización de las MG DC teniendo como objetivo general el de proponer nuevas formas de operación de MG DC y de interconexión entre ellas y con la UN. Para ello se ha desarrollado modelos matemáticos que describen el funcionamiento de los componentes de la MG y de la MG como un todo, se ha implementado balances de energía y potencia en la MG estudiadas, se propone nuevas formas de operación de MG con sus modelos matemáticos respectivos, se propone estrategias de optimización en base a las nuevas forma de operación propuestas, se estudiar la interconexión eléctrica entre MGs mediante modelos matemáticos con los balances de energía y potencia y formas de operación propuestas para MG, se desarrolla un caso de implementación de MG en EESS de baja demanda eléctrica que son parte de la infraestructura ...
