Desarrollo de prototipo de un galpón móvil automatizado y con sistema IoT para la crianza de pollos por el método de pastoreo

• Autores: Gomez Lujan, Carlos Enrique, De La Cruz Ambrosio, Italo Angel
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2025
• Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
• Repositorio: UPC-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/688467
• Enlace del recurso: http://hdl.handle.net/10757/688467
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Automatización; Sistema Mecatrónico; Crianza de pollos; Control; Automatic; Mechatronic system; Raising chicken; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

El presente trabajo describe el diseño de un prototipo mecatrónico, con control y monitoreo, de un galpón móvil automatizado enfocado en el proceso de pastoreo para la crianza de pollos de engorde. Este galpón consta de una estructura móvil equipada con una ventana ajustable para la regulación de la temperatura interna y un sistema de desplazamiento que trasladará el galpón, junto con aves de corral, a diferentes áreas donde podrán pastorear. Todo lo mencionado podrá monitorear el usuario del galpón. El objetivo principal de este sistema es tener un control y monitoreo seguro de las principales variables que afectan el proceso de pastoreo, utilizando tecnología de automatización y control. El sistema estará compuesto por sensores de temperatura para el monitoreo, sensores de navegación e inerciales para su movimiento, activando actuadores para el desplazamiento a un área óptima para los pollos. Cada subsistema tendrá su propio sistema embebido, los cuales se comunicarán con la computadora central que será un raspberry pi, este último se encargará de que los controladores de los subsistemas funcionan ordenadamente, impactando positivamente en la crianza de diferentes aves de corral.