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1
tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local. Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de segu...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local. Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de segu...
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artículo
Publicado 2020
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La marca país ha sido abordada por la academia como un fenómeno donde la construcción de la identidad nacional y la imagen externa de cada país responde a cánones y técnicas neoliberales. A raíz de la necesidad de explotar las ventajas comparativas de los países, surgen especialistas vinculados a la publicidad y al marketing, expertos en convertir la imagen nacional en una marca exportable y comercializable, asegurando el éxito en ránkings internacionales. El caso de la Marca España demuestra que el gobierno mantiene una influencia activa en la campaña publicitaria y en la construcción neoliberal de la identidad nacional. Un análisis discursivo de la campaña audiovisual en el canal oficial de YouTube de la Marca España demuestra que el mensaje transmitido responde a los objetivos e ideología del gobierno de turno y cambia en el tiempo, mientras diversos procesos polític...
6
tesis de grado
Publicado 2026
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Índice tobillo-brazo como un factor predictor de accidente cerebrovascular en adultos mayores se delimita en la línea de investigación de Cáncer y enfermedades no transmisibles. El objetivo general es evaluar la efectividad del índice tobillo-brazo al predecir otras patologías como la enfermedad cerebrovascular en adultos mayores del Hospital Belén de la ciudad de Trujillo, así como poder determinar su sensibilidad, especificidad, así mismo el valor predictivo positivo y también el valor predictivo negativo, aplicando un ajuste bayesiano. En cuanto a la metodología, la variable independiente es el valor medible cuantitativamente del índice tobillo-brazo, mientras que la variable dependiente es el diagnóstico de enfermedad cerebrovascular. El ajuste bayesiano se utilizará para determinar si la hipótesis planteada es confirmada; la curva ROC permitirá determinar el punto de...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
8
tesis de grado
Publicado 2008
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El presente trabajo está dedicado al análisis de la estructura y de los movimientos que realizan las máquinas excavadoras, centrándose en el diseño de un Brazo Excavador de tamaño compacto así como la selección del Sistema Hidráulico y sus componentes. Estas máquinas son encontradas en el mercado pero la variación que se presenta es que el Brazo Excavador diseñado puede ubicarse y fijarse sobre cualquier estructura que pueda soportarlo ya que está habilitado para ello, además que puede desplazársele con mucha facilidad por su bajo peso. El método utilizado para el presente diseño es analizar la estructura de forma estática y de esta manera dimensionar y seleccionar los materiales óptimos tomando siempre en consideración no sobredimensionarla manteniendo factores de seguridad suficientes para este tipo de maquinaria que estará sometida a un trabajo exigente y a golpes...
9
tesis de grado
Publicado 2008
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El presente trabajo está dedicado al análisis de la estructura y de los movimientos que realizan las máquinas excavadoras, centrándose en el diseño de un Brazo Excavador de tamaño compacto así como la selección del Sistema Hidráulico y sus componentes. Estas máquinas son encontradas en el mercado pero la variación que se presenta es que el Brazo Excavador diseñado puede ubicarse y fijarse sobre cualquier estructura que pueda soportarlo ya que está habilitado para ello, además que puede desplazársele con mucha facilidad por su bajo peso. El método utilizado para el presente diseño es analizar la estructura de forma estática y de esta manera dimensionar y seleccionar los materiales óptimos tomando siempre en consideración no sobredimensionarla manteniendo factores de seguridad suficientes para este tipo de maquinaria que estará sometida a un trabajo exigente y a golpes...
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tesis de grado
El presente proyecto demuestra la viabilidad comercial, técnica, económica y financiera para crear una empresa y fabricar un brazo robótico en el país con el fin de comercializar. La inversión total requerida asciende a 23,500 mil de soles y con la cual se espera obtener un nivel de ventas que varía en un promedio de 42 unidades según estimaciones de la demanda y lo cual se traduce en un nivel de ventas promedio de 23,705 soles, en el primer año. El alcance del proyecto contempla desde la adquisición de la materia prima providente de nuestros proveedores nacionales, y la producción de brazos robóticos, específicamente enfocándonos en el armado o ensamblaje de los brazos robóticos, y ponerlos a disposición del área comercial de nuestra Empresa, para que los distribuyan según pedidos a los clientes. La ubicación de nuestro local será en la zona de Lince con un área apro...
11
artículo
Publicado 2016
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The main problem in the development of specialization courses in robotics in our country is that there are no laboratories with robotic arms that allow testing positioning control, path planning and control with artificial vision and generally in academic settings is done experiments using software simulation.In this paper an alternative to enhance learning in the study control robotic arms using real robotic arms with an open technology platform software and hardware that allows students to modify programs to implement control algorithms position it is proposed joints, path planning and control with artificial vision. The proposal is to develop the full technology control system of the robotic arms on the basis of the analysis of the requirements of electronic and computer system the selection of power electronics, industrial computers based on digital signal controller (DSC), a co...
12
artículo
Publicado 2023
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The corporate deadlock is not a situation that remains remote at all in Peruvian’s corporate practice. Despite that fact, Peruvian organizational law was proven to be insufficient to solve this problem. With that scenario, Peruvian corporate lawyers were in the need of seeking contractual solutions, importing Common Law conventional solutions; namely shotgun provisions that are the clauses mostly included in shareholders’ agreements to solve a possible corporate deadlock.This article aims to introduce the shotgun provisions as the most efficient solution before a corporate deadlock situation presented in a sociedad anónima cerrada and sociedad anónima (Peruvian regulated legal entities for private corporations) with shareholders who share equal participation in the Capital. The different possible solutions that the Peruvian General Corporation Law offers will be...
13
tesis de grado
Publicado 2020
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El objetivo del trabajo es analizar el comportamiento cinemático y dinámico de la excavadora hidráulica Komatsu-PC4000, con ayuda de Working Model, software de simulación que permite simplificar los cálculos de velocidades, aceleraciones y fuerzas presentes en la máquina de trabajo al momento de realizar las actividades de excavación, carga y descarga del fosfato en la mina. Para obtener el modelo esquemático que se usó para realizar los cálculos necesarios, se hace uso de la herramienta CAD SolidWorks, la cual permitió tener una geometría aproximada tanto en distancias como en forma de la excavadora Komatsu. Se realiza, además, una breve reseña histórica de las máquinas excavadoras a lo largo del tiempo y las aplicaciones que se han implementado en su evolución. Asimismo, se describen los fundamentos teóricos del mecanismo brazo articulado, en donde se definen concepto...
14
tesis de grado
Publicado 2025
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Determinar la validez del índice tobillo brazo como herramienta pronóstica para detectar arteriopatía periférica en pacientes con diabetes mellitus tipo 2 asistidos en el Hospital Belén de Trujillo. Material y métodos: Se llevó a cabo un estudio de test diagnóstico prospectivo con 50 pacientes que presentasen diabetes mellitus tipo 2. A partir de la medición sobre las arterias braquiales de ambos brazos, y las arterias tibiales posterior de ambos pies, se calculó el ITB de las extremidades; donde la lectura de presión arterial sistólica más alta del tobillo se dividió por la lectura sistólica más alta de la parte superior del brazo, clasificándolo como ""Normal"" (>0.9) y ""EAP"" (≤0.9). Para evaluar la capacidad predictiva del ITB en diabetes mellitus tipo 2, se empleó la curva ROC, determinando un área bajo la curva (AUC) de 0.977, y calculando sensibilidad, especi...
15
tesis de grado
Publicado 2015
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Evaluar si el índice tobillo - brazo es predictor de enfermedad arterial periférica en varones con y sin hipertensión arterial asintomática de mediana edad en el Hospital II de Tarapoto – ESSALUD durante el periodo de Octubre a Diciembre del 2014. MATERIAL Y MÉTODO: Realizamos un estudio observacional, analítico, de cohortes, que evaluó 242 pacientes entre 45 a 55 años de edad distribuidos en dos grupos (grupo I: 121 pacientes con HTA y grupo II: 121 pacientes sin esta condición) que acudieron para algún control en consultorio externo de Medicina. RESULTADOS: La edad promedio en el grupo I fue 49,98 ± 3,20 años y en el grupo II fue 49,60 ± 3,29 años (p > 0,05); la proporción de obesidad en el grupo I y II fue del 11,57% y 16,53% respectivamente (p > 0,05), la de diabetes mellitus tipo 2 e hipercolesterolemia se observó que en el grupo I estuvieron presentes en el 12,40%...
16
tesis de grado
Publicado 2024
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La tesis tuvo por objetivo la construcción de un brazo robot para actividades de aprendizaje de laboratorio de teleeducación. Para el desarrollo de la investigación se diseñó el brazo robot mediante software especializados utilizando antecedentes de patentes, tesis y artículos relacionados a diseño y construcción de brazos robóticos motorizados. Para el desarrollo de la investigación y construcción del prototipo se utilizó el tipo de investigación tecnológica porque se utiliza el conocimiento científico para abordar el problema de educación a distancia utilizando tecnología como la robótica. El prototipo realizado utiliza programación para funcionamiento servomotores SG90 para cada articulación, los cuales tienen un giro de 180 grados cada uno para controlar el movimiento del robot de forma precisa. Para el manejo se realizó una aplicación móvil el cual permite que...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
18
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en integrar los métodos de actuación eléctrica y accionamiento por los movimientos del cuerpo. Ello se realiza con el fin de aprovechar y fusionar sus ventajas para lograr un precedente en el campo de investigación de las prótesis transhumerales híbridas, el cual no ha sido investigado debidamente en comparación con el aumento de casos de amputaciones transhumerales. Este trabajo realizará un estudio al estado del arte de distintas prótesis transhumerales, las cuales se usarán de referencia al momento de generar conceptos de solución. Estas soluciones cumplirán con los requerimientos y estructura de funciones planteados previamente. Además, las soluciones ser...
19
tesis de maestría
Publicado 2020
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La presente tesis es una nueva alternativa tecnológica de brazo ortopédico flexible como implante de prótesis a personas que por diferentes circunstancias han perdido parte o una extremidad superior completa. Se realizó un diseño y pre-implementación del brazo ortopédico adecuado para levantar cargas en la mano, existen brazos ortopédicos estéticos pero la diferencia de la propuesta radica en que se puede levantar cargas de 0.5 kgf sin utilizar compensadores. Se logra mejores prestaciones que los brazos mecánicos ya existentes tanto en flexibilidad como anatómicos al paciente, se necesita un material resistente y liviano, tratando en lo posible imitar al brazo original amputado tanto en dimensiones como en peso; para ello se hace necesario obtener un molde anatómico que encaje en el muñón de la persona para su adecuada inserción. El proyecto es importante porque propone un...
20
tesis de grado
Publicado 2016
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En los últimos años el desarrollo del control moderno ha evolucionado considerablemente mostrando diferentes técnicas basadas en el control difuso, la aplicación de estas técnicas a sistemas reales es cada vez una tendencia con mejores posibilidades de control ofreciendo resultados en un menor tiempo de respuesta comparado a un clásico controlador PID. El control PID es confiable pero con las limitaciones entendidas por su diseño para sistemas no lineales se presenta en el presente trabajo una sintonización en base a lógica difusa de los parámetros proporcional, derivativa, integrativa del controlador PID para controlar la posición de un robot de tres grados de libertad. El Robot de tres grados de libertad que se formula la cinemática para diseñar las medidas de los eslabones como de los componentes, desarrollados en software Solidwork, también la dinámica para conocer el ...
