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1
tesis de maestría
Publicado 2022
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Aborda el problema de identificación paramétrica de robots manipuladores, aplicando la mecánica analítica de Euler, utilizando las ecuaciones de Euler- Lagrange para modelar el comportamiento dinámico del robot péndulo, el robot de 2 gdl y 3 gdl. Se deducen nuevas propiedades matemáticas del modelo dinámico y de energía del brazo robot, dando origen a un regresor lineal de estimación paramétrica; se utiliza el algoritmo de mínimos cuadrados como esquema de identificación. Se presenta un nuevo esquema de control tipo hiperbólico con compensación de gravedad y fricción para resolver el problema de control de posición de los robots manipuladores en el espacio articular. A esta propuesta se respaldará con un análisis de estabilidad usando el método directo de Lyapunov para obtener un riguroso análisis de estabilidad asintótica global. Finalmente, se mostrará la platafo...
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artículo
The solution of Laplace's equation within a Classical Electrodynamics course is fundamental for the understanding of boundary problems in Electrostatics. In the present research work the analytical and numerical solution is obtained by the relaxation method, of a problem of infinite parallel plates, of the Laplace equation in Cartesian coordinates in an Euclidean space of two dimensions, specifically using the Python programming language, for its use in the teaching of Physics and its better phenomenological understanding. Likewise, the solutions obtained by both solution techniques are compared and discussed.
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artículo
Publicado 2023
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The teaching-learning processes nowadays require pedagogical supports that allow the teacher to generate a space of real interaction from the classroom, for the student with his career; the training of professionals in earth sciences or engineering, must be accompanied by the teaching of computer programming, using high-level languages, free download and open source, as a resource applied to the solution of specific problems, presented in the stability of slopes. Here is shown a Python application to calculate and plot the factor of safety of a slope, through a Graphical User Interface (GUI), inserting: libraries, variables, functions and widgets of this language. The safety factor obtained by the application is 1.26, which coincides with that obtained by the manual procedure, the coordinate that plots the safety factor (Fs), to determine its sensitivity, as a function of the reciprocal ...
4
tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo de esta investigación es estudiar la eficiencia de los sistemas de control pasivo para mejorar la respuesta sísmica de las edificaciones. En los primeros capítulos de la presente tesis se usa el lenguaje de programación Python para obtener las respuestas sísmicas de modelos simplificados de edificaciones, con diferente número de niveles, las cuales incorporan cuatro sistemas de control pasivo distintos. Dichos modelos simplificados emplean las siguientes suposiciones: la edificación usa un modelo de masas concentradas de n GDL cuyas propiedades se obtienen de un modelo de viga de corte, la estructura principal tiene un comportamiento lineal y elástico y por último, el periodo fundamental es directamente proporcional al número de niveles. Los cuatros sistemas de control pasivo estudiados son: el aislamiento sísmico (AS), los disipadores de fluido viscoso (DFV), los ...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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We present in this thesis the results of the design and programming of a temporal anal- ysis tool for experiment data MINERVA Test Beam (TbTaTool), which receives pions and electrons in the energy range corresponding to the end of the interactions of neutrinos energy states with MINERvA detector. The TbTaTool is independent, flexible and adapt- able to other contexts where we need to analyze the distribution of events over time, because it has separated datasets’ production from the tool itself. Our tool has been applied to the data (Run 2 and Run 3) that the experiment has obtained in MTest at Fer- milab, focusing on the variables of frequency of spill of the particles (MI’s spill frequency), duration of spill (MI’s spill duration) and the profile over time of packets corresponding to the delivery of the particles (time profile). Our calculations show 0.01% of difference for the f...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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We present in this thesis the results of the design and programming of a temporal anal- ysis tool for experiment data MINERVA Test Beam (TbTaTool), which receives pions and electrons in the energy range corresponding to the end of the interactions of neutrinos energy states with MINERvA detector. The TbTaTool is independent, flexible and adapt- able to other contexts where we need to analyze the distribution of events over time, because it has separated datasets’ production from the tool itself. Our tool has been applied to the data (Run 2 and Run 3) that the experiment has obtained in MTest at Fer- milab, focusing on the variables of frequency of spill of the particles (MI’s spill frequency), duration of spill (MI’s spill duration) and the profile over time of packets corresponding to the delivery of the particles (time profile). Our calculations show 0.01% of difference for the f...
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artículo
Publicado 2022
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This article evidences the research carried out, considering the importance of hydraulics in the academic training of the future civil engineer, also taking into account the scarce irrigation infrastructure in the province of Bagua, which is eminently agricultural. The objective was the review of the hydraulic factors of the different existing open conduits, whether natural or artificial, as well as the elaboration of mathematical models that allow numerically simulating the hydraulic behavior. This research was carried out in the Numerical Methods course of the Civil Engineering career of the National Intercultural University "Fabiola Salazar Leguía" of Bagua -UNIFSLB during the year 2020 and 2021. The methodology consisted of three phases: The first phase consisted of field data collection, in the second phase computer calculations were performed using the Python programming language,...
8
tesis de maestría
Publicado 2022
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La presente tesis propone una metodología para ubicar de manera óptima equipos de control TCSC (Thyristor Controlled Series Compensation) en líneas de transmisión, es decir mediante la metodología propuesta se pretende responder en donde y cuántos equipos de control TCSC deben instalarse en un sistema de potencia considerando criterios de seguridad (condición N y N-1). El objetivo que se busca al ubicar TCSC es minimizar los costos de operación, inversión y de racionamiento de carga, además de agregar flexibilidad al sistema de potencia, cuando uno o más componentes del sistema se encuentren fuera de servicio, desde un enfoque de mantenimiento o falla. La metodología consiste de tres etapas, la primera consiste en realizar un análisis de sensibilidad para determinar las líneas candidatas para ubicar un TCSC y además seleccionar las contingencias que generan un mayor impact...
9
tesis de maestría
Publicado 2019
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Los problemas de elaborar horarios académicos, la asignación de cargas académicas y el uso eficiente de la infraestructura; son problemas difíciles de resolver con métodos tradicionales y todo se complica por las múltiples restricciones. En este trabajo de investigación presentamos un modelo que va a analizar y/o integrar las metodologías basadas en la inteligencia artificial, tales como los algoritmos genéticos y los heurísticos, el modelado será con UML y trata de asignar horarios considerando restricciones, para ello usaremos métodos de optimización combinatoria multi-restringida, NP-hard con la aplicación en la realidad, así como la programación con restricciones, generando los modelos del problema a resolver usando el UML con sus diferentes diagramas y usando Python como lenguaje de programación. El producto final será una aplicación informática que estará integ...
10
tesis de grado
Publicado 2023
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Entre marzo del 2016 y el 24 de enero 2019 se registraron a nivel nacional 2.539 delincuentes con orden de captura por el Ministerio del interior (MININTER), donde solo fueron capturados 1413 y 1126 se encontraron en libertad generando inseguridad ciudadana en el Perú, siendo el 25.5% de la población entre 15 y más años en algún momento han sido víctimas por aquellos criminales que se encuentran libres por alguna modalidad delictiva. Debido a las razones anteriores, es necesario reducir el índice de inseguridad ciudadana en la sociedad. Así mismo, el estado destina dinero en programa de recompensa por delincuentes con orden de captura, generándose comunicación de diversa índole, inclusive información inexacta y por ende movilizando a la policía de manera innecesaria, impactando en el gasto de recursos. La presente investigación tiene como objetivo realizar Diseño e Impleme...
11
tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias. Departamento Académico de Ingeniería Ambiental, Física y Meteorología
12
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo de investigación se centra en la implementación de la automatización BIM para mejorar el proceso de modelado y gestión BIM de canales de conducción. El proceso de mejora se centra en aumentar la eficiencia del proceso buscando una reducción de tiempos en la ejecución de las tareas correspondientes al modelado y gestión BIM. Por otro lado, se busca aumentar la capacidad de adaptabilidad del proceso mediante la parametrización de tareas a fin de poder adecuar el modelado ante cambios de diseño evitando incurrir en retrabajos. El proceso de modelado y gestión BIM se dividió en 4 etapas, cada una desarrollada en un capítulo específico de la tesis abarcando el modelado paramétrico de la geometría de concreto, el intercambio de información entre herramientas BIM, el modelado paramétrico de armadura longitudinal, transversal y el posicionamiento de elemento...
13
tesis de grado
Publicado 2023
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El objetivo de este estudio de investigación es mejorar la precisión del pronóstico de energía eólica a corto plazo mediante la propuesta de un modelo de pronóstico basado en la descomposición en modo variacional y la memoria a corto plazo a largo plazo (VMD-LSTM). Los datos utilizados para este modelo se obtuvieron de un parque eólico ubicado en Talara, al norte de Perú. Inicialmente, se adoptó el método de descomposición en modo variacional para descomponer los datos de energía eólica en tres modos constituyentes: el componente a largo plazo, el componente de fluctuación y el componente aleatorio. Posteriormente, se empleó la red neuronal recurrente (RNN), específicamente la variante de memoria a corto plazo (LSTM), para analizar en profundidad las características de estos tres modos constituyentes. Gracias a su estructura única de puerta de olvido y puerta de memori...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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El objetivo de la presente investigación en proponer implementar el diseño de un sistema de gestión documental para mejorar la organización de documentos del área Convenios UNI – FONDECYT 2015 - 2023. Para ello, se realizó una investigación cualitativa aplicando nivel de investigación explicativa y con diseño de investigación acción. El resultado de la investigación fue la elaboración de un diseño de sistema de gestión documental utilizando el lenguaje de programación PYTHON para mejorar la eficiencia de la organización, recuperación y consulta de documentos reduciendo tiempos de respuesta y optimización el flujo de información administrativa del Área Convenios UNI-FONDECYT.
15
tesis de grado
La investigación de la presente tesis está centrada en el desarrollo de un sistema de información para ayuda en la toma de decisiones de los integrantes de la Vice Presidencia de Redes de Entel Perú S.A. de la cual es responsable la Gerencia de Aseguramiento de la Calidad y NOC, por lo que se tuvo que investigar cual es la información que requieren procesar debido a que este no es un sistema transaccional convencional. La Gerencia de Aseguramiento de la Calidad y NOC de Entel Perú es la encargada de monitorear el comportamiento de la Red Móvil de Entel Perú, dicha red tiene gestores de información que concentran las diferentes métricas de calidad por lo que se necesita un sistema de información que permita procesar de forma rápida, confiable y de gran volumen. Para tal fin usamos la metodología XP (eXtreme Programming), los potentes lenguajes de programación Python, Java, P...
16
artículo
Publicado 2024
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The objective of the present investigation was to determine the predictive model that allows classifying donors for blood plateletpheresis at the Edgardo Rebagliati Martins-EsSalud National Hospital, Lima-Peru 2022, using a database of donors who came to donate platelets through plateletpheresis in the period 2015-2022. A descriptive, retrospective, and non-experimental research design was used. To evaluate the predictive models, the Python programming language was used using Google Colab, where the stages that involve the construction of a Machine Learning model were carried out, finding that the decision tree was the model with the best performance both when using unbalanced data (Precision=0.89; F1-Score=0.91; AUC=0.90) as balanced data using SMOTE (Precision=0.87; F1- Score=0.89; AUC=0.90), having a better predictive capacity in the classification of platelet donors versus other mode...
17
tesis de grado
Publicado 2022
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Con la publicación de la Guía de diseño Mecanístico - Empírico de pavimentos (MEPDG) se ha implementado el concepto de espectros de carga que es actualmente la mejor representación de la distribución y daño de las cargas por eje y tipo vehículo que se generan hacia el pavimento, dejando de lado el cálculo tradicional de ejes equivalentes (ESAL) con su eje simple patrón de 18Kips (8.2 Ton) de la Guía de AASHTO-93. El Ministerio de Transportes (MTC) en su proceso de mejora continua de la metodología empleada para el diseño de pavimentos, debe empezar a procesar la información que se viene recopilando por las estaciones de pesaje instaladas en la Red Vial Nacional y dar un primer paso a la caracterización de la carga del tráfico vehicular mediante los espectros de carga. Debido a los recursos limitados disponibles de entradas de tráfico de Nivel 1 (específicas del sitio) ...
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artículo
Los problemas en el mundo real precisan de soluciones rápidas y precisas para tomar una decisión rápida. Estos problemas pueden ser formulados matemáticamente como un problema de optimización lineal o no lineal, sujeto a diferentes restricciones. En este trabajo fue estudiado el problema de optimización lineal. El principal algoritmo computacional más utilizado para resolver este tipo de problemas es el método simplex. Este método precisa de algunas modificaciones cuando las restricciones están en estado de igualdad, lo que muchas veces lo hace costoso computacionalmente. Por ejemplo, el problema de transporte es un problema clásico de programación lineal, que consiste en determinar una forma eficiente de transportar un bien disponible en cantidades limitadas de determinados locales para otros donde el bien es necesario, o designar una cantidad fija de n- individuos a realiza...
19
tesis de maestría
Publicado 2025
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En esta tesis se estudió el algoritmo de optimización de Recocido Simulado (RS), analizando sus características principales, variantes, y los parámetros que afectan sus resultados. Además, se aplicó una de las variantes del RS en el contexto de la reconfiguración de redes de distribución. La reconfiguración de redes de distribución es un problema complejo debido al gran número de configuraciones posibles, cuyo análisis resulta inviable por su alto costo computacional. Por ello, se emplearon algoritmos inteligentes, capaces de reducir las soluciones a explorar y encontrar una solución óptima o cercana con menor costo. Este estudio se centró en algoritmos adaptativos, como el recocido simulado, analizando sus limitaciones y áreas de mejora en escenarios de optimización complejos. Se desarrolló una variante denominada Recocido Simulado Mejorado con Enfriamiento Híbrido (I...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Aun cuando la exactitud de los cálculos de dosis en Braquiterapia ha sido verificada en el comisionamiento y durante los tests periódicos de control de calidad, existe la posibilidad de error en la aplicación de cada tratamiento [1]. Por ello, se ha desarrollado una aplicación totalmente automatizada para recalcular la dosis absorbida que estima un TPS (“treatment planning system” - sistema de planificación de tratamiento) sobre los puntos que el Físico ha definido como de interés dosimétrico en la planificación de un tratamiento de braquiterapia HDR (“high-dose rate” - alta tasa de dosis). La unidad de tratamiento empleada fue microSelectron® Digital (HDR-v3), con TPS Oncentra® 4.3 y trabajando con fuente de 192Ir. El primer reto a vencer fue la apertura e importación del archivo DICOM (“digital imaging and Communications in medicine” - comunicaciones e imágenes...
