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tesis de grado
Publicado 2022
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La información sobre la estructura del sistema de accionamiento considerado con motor de reluctancia, el principio de funcionamiento el modelo matemático del motor, el principio de conversión de energía del sistema analizado y los tipos elementales de dispositivos de alimentación se han presentado en la parte media de la tesis. También sobre el Switch Reluctance Motor (SRM) se trato como: cálculo de las dimensiones relevantes, número de polos y correlación de dimensiones en la zona de polos. Sin duda alguna los variadores de velocidad (VSD) han brindado un rendimiento sin precedentes en motores eléctricos y un gran ahorro de energía al adaptar la velocidad y el par del motor a las necesidades reales de la carga impulsada. La mayoría de los VSD en el mercado tienen un modulador de fase que condiciona las entradas de voltaje y frecuencia al motor, pero provoca un retraso de tie...
2
tesis de grado
Publicado 2022
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Lainvestigación que se expone tiene como objetivo determinar la forma en que el Regulador de Histéresis mejora el nivel de respuesta en velocidad y el nivel de respuesta en variaciones de carga del Control Par Motor de un Motor de Reluctancia Autoconmutado en Maquinas Extractoras en Centros Mineros.Los motores de reluctancia reciben el nombre de autoconmutados debido a la automatización con que realizan la conmutación las fases y esto en la actualidad se ha mejorado enormemente con el uso de interruptores electrónicos como son los IGBTs. Los motores de reluctancia adquieren una gran importancia en la actualidad debido al bajo costo que representa su construcción. Al no tener imanes permanentes o bobinas que la conformen, se evitan los problemas demagnetización y desmagnetización, pasando por ello a ser una alternativa de uso entre los motores de corriente continua y los de corrie...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Dos de los parámetros a controlar más importantes en la industria son el control de velocidad de los motores y el control de posición de estos. Hemos visto que en sus características esenciales un servomecanismo de posición consta de un motor, un reductor y una carga. El problema de control surge en términos de gobernar el movimiento de la carga, modulando adecuadamente el par entregado por el motor. Pueden surgir diferentes escenarios en cuanto a la sensorización del sistema: de hecho, para la solución del problema de control, es posible disponer de medidas de la posición o velocidad del motor y/o medidas de la posición de la carga. Todos los métodos de control vistos hasta ahora proporcionan una retroalimentación de la variable controlada: son de hecho métodos de ciclo cerrado. El modelado de entrada, por otro lado, es un método de bucle abierto (feedforward): consiste en...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo tiene como objetivo aplicar una herramienta computacional de un sistema de control vectorial aplicado en los ejes DQX, adaptado para garantizar la estabilidad angular del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) bajo variaciones dinámicas de carga. También aborda la aplicación de herramientas computacionales en el diseño, simulación y análisis del control vectorial DQX aplicado a motores síncronos de imán permanente (PMSM) en condiciones de variación de carga. Se emplean plataformas como MATLAB/Simulink para modelar el comportamiento dinámico del motor y validar el desempeño del control vectorial extendido DQX, el cual introduce una componente adicional (eje x) a la tradicional transformación DQ, permitiendo un control más preciso frente a perturbaciones. El enfoque computacional permite simular escenarios con cargas variables, evaluar la respuesta tr...
5
tesis de grado
Publicado 2015
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Uno de los retos más críticos que enfrenta la industria del motor Diésel es cómo mejorar la economía del combustible respetando los límites establecidos en las emisiones. En estas tecnologías, son esenciales las mediciones precisas de consumo de combustible para el propósito de control y por lo tanto juegan un papel importante en el desarrollo de técnicas para la reducción de emisiones y mejora del consumo de combustible. Sin embargo, no todos los métodos ni técnicas de medición del combustible ofrecen una adecuada precisión o utilidad de empleo. El presente trabajo de tesis realizó un estudio experimental sobre cuatro técnicas distintas de medición de combustible a fin de determinar las desviaciones entre cada uno de ellas y su complejidad de implementación. Estas maneras de medición constan de un método gravimétrico, un balance de carbono considerando la composici...
6
tesis de grado
Publicado 2015
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Uno de los retos más críticos que enfrenta la industria del motor Diésel es cómo mejorar la economía del combustible respetando los límites establecidos en las emisiones. En estas tecnologías, son esenciales las mediciones precisas de consumo de combustible para el propósito de control y por lo tanto juegan un papel importante en el desarrollo de técnicas para la reducción de emisiones y mejora del consumo de combustible. Sin embargo, no todos los métodos ni técnicas de medición del combustible ofrecen una adecuada precisión o utilidad de empleo. El presente trabajo de tesis realizó un estudio experimental sobre cuatro técnicas distintas de medición de combustible a fin de determinar las desviaciones entre cada uno de ellas y su complejidad de implementación. Estas maneras de medición constan de un método gravimétrico, un balance de carbono considerando la composici...
7
tesis de grado
Publicado 2023
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La presente investigación tiene como objetivo determinar de que manera el control en magnetización de motores AC reduce el número de problemas que se presentan en la compensación del torque de arranque en máquinas transportadoras de mineral en la Minera Coimolache S.A. - Cajamarca. y de esta manera demostrar que se reducen los problemas técnicos y económicos que se desprenden de ello. Existe una variedad de sistemas de arranque para los motores eléctricos de corriente alterna, los cuales deben ser escogidos apropiadamente. Una de las consideraciones que se toma en cuenta para su elección es el par o torque de arranque que permite generar, el cual debe ser el adecuado para la carga a la que está conectado el motor. Y para que esto sea así, es necesario emplear una estrategia de control del par. La presente investigación busca a través del control de la magnetización del moto...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Estas máquinas son reconocidas, tiempo atrás, como sistemas de gran desempeño, comparables y en algunas condiciones superan las características de las maquinas con rotor jaula de ardilla. La teoría de funcionamiento ha sido descrita en diferentes materiales bibliográficos. Pero solo las enormes mejoras de la electrónica de potencia y su integración en el sistema de control y suministro han hecho posible el gran progreso de los accionamientos de velocidad variable con motores de reluctancia variable (MRV) Debido a su construcción simple y robusta, bajo costo de fabricación, capacidad de tolerancia a fallas y alta eficiencia, el motor de reluctancia variable está ganando cada vez más reconocimiento en las diferentes aplicaciones que se tiene en la industria a nivel mundial. A pesar de estas ventajas, el MRV tiene algunos inconvenientes: requiere un control electrónico y un sen...
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informe técnico
Los variadores de velocidad de motores cumplen un rol cada vez más importante en los distintos tipos de industrias, Ia electrónica de potencia presente en estos variadores de velocidad, lo convierten en una importante carga alineal dentro de los sistemas de potencia, emitiendo corrientes arménicas hacia la red de suministro o de alimentación. La generación de corrientes armónicas que distorsionan el voltaje y aumentan la posibilidad de resonancia, debido al banco de condensadores para la corrección del factor de potencia, las características de contaminación armónica, identificando la magnitud y el orden de las componentes más importantes, considerando las principales normativa vigente, a nivel nacional e internacional, y la forma de interpretarla en un caso particular, tornado como ejemplo de aplicación, el caso que se presenta cuando existen bancos de capacitores para corre...
10
tesis de grado
Publicado 2024
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Los motores de combustión interna en el Perú contribuye de manera directa a la emisión de gases de efecto invernadero y otros contaminantes atmosféricos; esto no solo tiene impactos negativos en la salud pública, sino que también compromete los esfuerzos del país para cumplir con compromisos internacionales en materia de reducción de emisiones y sostenibilidad ambiental. El presente estudio propone utilizar el biodiesel como combustible alternativo para mejorar el proceso de combustión en los motores de combustión interna. Se realizaron tres configuraciones del motor monocilíndrico de investigación en un banco de prueba para motor. Para los primeros y últimos experimentos con motores de alta potencia, se utilizó un diseño de sistema de combustión con swirl con un diámetro de cilindro de 127 mm y un cigüeñal con carrera de 154mm. Estos experimentos se realizaron con com...
11
tesis de grado
Publicado 2018
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El motor trifásico de inducción es el motor más usado en el mundo de las instalaciones industriales. Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad cuando lo alimentamos con carga a través de un arranque directo. Cuando aplicamos tensión directa lo que obtenemos es una sobreintensidad que puede causar caídas de tensión de red y problemas en los sistemas mecánicos, el objetivo principal del control de motores es gobernar las distintas etapas del motor como son: el paro, el arranque, la velocidad y el par. En la presente tesis se pretende realizar un estudio y análisis de las corrientes de arranque en motores trifásicos de inducción para una mejor operación y protección de los motores eléctricos trifásicos de inducción. Para lograr este objetivo se realizaron ensayos experimentales de los distintos métodos de arranque, de acuerdo a manuales de labo...
12
tesis de grado
Publicado 2015
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Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia Mecánica de rotación. La característica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la máquina. A diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marcha de un motor síncrono requiere de maniobras especiales, como por ejemplo; el uso de una maquina primaria como impulsor o realizar modificaciones de la parte constructiva de la máquina para un arranque asíncrono. Por lo tanto, se implementan métodos de arranque que cuenten con un sistema automatizado de control. Otra particularidad del motor síncrono es que al operar de forma sobreexcitado, la maquina es capacitiva y proporciona potencia reactiva al sistema eléctrico. Ya que el motor síncrono es igual físi...
13
tesis de grado
Publicado 2021
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Los variadores de velocidad ajustable son necesarios en muchas aplicaciones. El uso de ASD conduce a la contaminación por armónicos actuales en la red eléctrica y a interferencia electromagnética (EMI) con el medio ambiente. La calidad de la energía y la EMI son las limitaciones de los motores eléctricos de inducción. Estas cargas se distribuyen por toda una red eléctrica. Los armónicos no son deseables ya que esta interferencia con los aparatos de alimentación puede dar lugar a niveles inaceptables de distorsión de voltaje. Las mediciones de armónicos requieren un equipo especial, que es bastante costoso y no siempre está disponible. Esta tesis investiga mediante la simulación el modelado la generación de armónicos de corriente y el control de un motor asíncrono para un accionamiento de velocidad ajustable. El uso de variadores de CA y motores de CA tiene las ventajas d...
14
tesis doctoral
Publicado 2020
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Uno de los objetivos de Desarrollo Sostenible establecidos por las Naciones Unidas en setiembre del 2015, es la respuesta mundial a la amenaza del cambio climático debido a la utilización de combustibles fósiles, y también asegurar el acceso y uso de las energías asequibles, fiables, sostenibles y modernas; siendo una de las tareas importantes la eficiencia energética y, principalmente en los motores eléctricos de inducción considerando que consumen cerca del 80 % del consumo energético industrial. Las pequeñas mejoras en la eficiencia generan importantes ahorros en los costos, así como disminución del impacto ambiental, por lo que surge la necesidad y la importancia de mejorar la eficiencia de los motores de inducción. En la presente Tesis se desarrolla una metodología para determinar las dimensiones y forma de las ranuras del rotor, para la optimización multiobjetivo y o...
15
tesis de grado
Los módulos comerciales para el aprendizaje de sistemas de control avanzados no son muy comunes y algunos son muy costosos debido a sus sensores, electrónica y licencia. Hay un área abierta para desarrollar y construir módulos didácticos para mejorar el proceso de aprendizaje mediante la experimentación en sistemas físicos reales. En particular, el péndulo invertido de carro es un sistema físico clásico muy utilizado en las últimas décadas. Proponemos un péndulo invertido de carro llamado MoDiCA-X como un módulo didáctico de bajo costo con hardware y software de código abierto. Es un sistema electromecánico factible de construir y fácil de modificar. Las partes mecánicas del módulo son sólidos impresos en 3D y también se pueden replicar fácilmente. En cuanto a la programación, se puede modificar el control aplicado al sistema, ya que utiliza lenguajes de programac...
16
tesis de grado
Publicado 2009
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Los típicos motores eléctricos son los motores DC, cuyo inconveniente es que sólo pueden ser alimentados con tensión continua, por lo que requieren de un sistema de rectificación. Pero, a su vez, se caracterizan por su simplicidad, elevado par de arranque y fácil control de velocidad en rangos amplios, por lo que son de amplia aplicación en la industria. El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Los motores de tracción son motores de corriente continua excitados en serie y son adecuados para aplicaciones de media y baja velocidad. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, si no que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Además, con la aplicaci...
17
tesis de grado
Publicado 2012
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El proyecto de automatización en la empresa Minera Shougang Hierro Perú S.A.A. – área mina surge por la necesidad de contar con un sistema de fajas transportadoras más moderno. El sistema de Fajas Transportadoras de la Empresa Shougang Hierro Perú, conocida como CONVEYOR, consta de un conjunto de 14 Fajas y 13 Casas de fuerza y control. Su función es transportar el mineral de hierro procesado por las plantas chancadoras de la mina (Planta 1 y Planta 2) desde sus respectivos stocks hasta depositarlos en los stocks de crudo en las Plantas de beneficio a una distancia de 17.5 Km. La Mina está ubicada en la parte alta de una terraza a 800 metros sobre el nivel del mar, por ello una parte de la faja (conjunto central) debe enfrentar esta pendiente. El sistema de control original estaba basado en tarjetas transmisoras y receptoras de multifrecuencia (par de hilos) las cuales enviaban ...
18
Publicado 2019
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El presente trabajo tiene la finalidad de implementar en el laboratorio de control y automatización de la Ucv - Chiclayo una caja de cambios mecánica modelo R18 como módulo de prácticas. Su desarrollo se logró mediante la aplicación de los conocimientos teóricos y prácticos adquiridos durante nuestra formación, Esta caja de cambios mecánica modelo R18 tiene 4 velocidades hacia adelante y una de reversa, los cuales nos permitirán presenciar de qué manera se ejecutan los cambios y la relación de trasmisión, ampliando los conocimientos teóricos prácticos de los alumnos en su formación profesional. Estará construido de tres ejes un eje primario recibe el par motor a través del embargue y lo transmite a un eje secundario de salida, coaxial con el eje primario, que acciona el grupo diferencial. Los piñones utilizados actualmente en los ejes son de dentado helicoidal, el cua...
19
tesis de grado
Publicado 2021
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En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene una masa de 4.2 kg (con una masa de 1.3 kg en cada pierna y 1.6 kg cargados en una mochila), con lo cual se puede considerar ligero en comparación a otros exoesqueletos con funciones similares. Esto es posible gracias al uso de métodos de optimización de forma y materiales ligeros, pero al mismo tiempo resistentes. El diseño se basa en un concepto de solución, así como en una serie de consideraciones, y aborda la selección y el dimensionamiento de los componentes del exoesqueleto, además de simulaciones mediante el método de elementos finitos para verificar el funcionamiento de estos e incluso diseñar algunos de ellos. También se presentan los planos de ens...
20
tesis de grado
Publicado 2021
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En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene una masa de 4.2 kg (con una masa de 1.3 kg en cada pierna y 1.6 kg cargados en una mochila), con lo cual se puede considerar ligero en comparación a otros exoesqueletos con funciones similares. Esto es posible gracias al uso de métodos de optimización de forma y materiales ligeros, pero al mismo tiempo resistentes. El diseño se basa en un concepto de solución, así como en una serie de consideraciones, y aborda la selección y el dimensionamiento de los componentes del exoesqueleto, además de simulaciones mediante el método de elementos finitos para verificar el funcionamiento de estos e incluso diseñar algunos de ellos. También se presentan los planos de ens...
