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tesis doctoral
Publicado 2022
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El trabajo de investigación, se ha elaborado con el propósito de solucionar el problema de los observadores hidrometeorológicos y evitar el perjuicio económico del Estado, como resultado de los contratos de servicios Personales indebidamente suscritos por su carácter temporal, como una forma de desconocer sus beneficios sociales, vulnerando los derechos Institucionales, e impidiendo adquieran la estabilidad laboral, al no incorporarlos a la carrera administrativa como servidores públicos o dentro del régimen de la actividad privada.El objetivo general del estudio, fue establecer la relación que existe entre la estabilidad laboral y vulneración de los derechos constitucionales de los observadores hidrometeorológicos en el Servicio Nacional de Meteorología e Hidrología del Perú.Con referencia al capítulo metodológico, se ha fijado una población de 597 trabajadores hidromete...
2
tesis de maestría
Publicado 2017
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Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por sus siglas en inglés). Para sistemas no lineales usando representaciones politópicas de sistemas lineales variables (LPV, por sus siglas en inglés), aplicados a un proceso hidráulico de cuatro tanques. Para la obtener la representación LPV polítopica del proceso hidráulico se considera 2 parámetros variables (válvulas de ingreso de flujo de agua a los tanques del proceso). Estos valores son conocidos ya que se contará con sensores de flujo de en la planta que se instalara en el Laboratorio de Control Avanzado del Departamento de Ingeniería de la PUCP. Al utilizar observadores para los esquemas de diagnóstico de fallas, conlleva a que se deba tener una buen...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por sus siglas en inglés). Para sistemas no lineales usando representaciones politópicas de sistemas lineales variables (LPV, por sus siglas en inglés), aplicados a un proceso hidráulico de cuatro tanques. Para la obtener la representación LPV polítopica del proceso hidráulico se considera 2 parámetros variables (válvulas de ingreso de flujo de agua a los tanques del proceso). Estos valores son conocidos ya que se contará con sensores de flujo de en la planta que se instalara en el Laboratorio de Control Avanzado del Departamento de Ingeniería de la PUCP. Al utilizar observadores para los esquemas de diagnóstico de fallas, conlleva a que se deba tener una buen...
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tesis doctoral
Publicado 2018
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El objetivo de la presente investigación fue determinar la concordancia en el diagnóstico de la posición maxilar, mandibular y la relación máxilo mandibular, entre el análisis subjetivo y los análisis cefalométricos de Steiner y Ricketts en pacientes de la consulta privada. Se conformó un grupo de unidades de estudio cuyo tamaño fue determinado mediante fórmula, conformado por 60 registros de pacientes los cuales fueron obtenidos aleatoriamente, cada registro cumplió con los criterios de inclusión respectivos. Los registros estuvieron conformados por radiografías laterales de cráneo y fotografías extraorales e intraorales. Para la evaluación subjetiva los registros fueron analizados por tres profesionales ortodoncistas con más de cinco años de experiencia, los cuales evaluaron la posición maxilar, mandibular y la relación máxilo mandibular. Para la evaluación cefal...
5
tesis de maestría
Publicado 2022
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Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM) basado en filtros Kalman y filtro de partículas, para la estimación robusta de posición, velocidad y aceleración de un blanco aéreo de alta maniobrabilidad, tales como misiles antibuque o aviones de combate, a pesar de la existencia de incertidumbres o perturbaciones del modelo y utilizando mediciones de posición o velocidad con ruido angular. En el capítulo I se efectúa el estudio del estado del arte, se expone la problemática y la solución actual a esta. Posteriormente, en el capítulo II se efectúa un estudio de los distintos modelos dinámicos y de medición de blancos aéreos de alta maniobrabilidad existentes en la literatura, proponiéndose al final del capítulo un modelo lineal in...
6
artículo
Publicado 2020
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Behavior-based safety programs are applied with the aim of reinforcing the level of safety at work, but if it is done by complying with a number of observations of safe behavior established in the goal of the month in the workplace, it generates in workers who only comply with safety while being observed or that observers report behaviors that they did not really see; consequently, accidents with workers continue and even worse with fatal cases, observers stop believing in the safety program they are using and management comes to believe that with a greater number of observations it is possible to correct unsafe behaviors; therefore, the results of the program are not achieved over time. This is a consequence of not having understood the principles of behavior-based security theory since the beginning of its implementation. In the present investigation, the behavior-based security theory...
7
artículo
Publicado 2020
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Behavior-based safety programs are applied with the aim of reinforcing the level of safety at work, but if it is done by complying with a number of observations of safe behavior established in the goal of the month in the workplace, it generates in workers who only comply with safety while being observed or that observers report behaviors that they did not really see; consequently, accidents with workers continue and even worse with fatal cases, observers stop believing in the safety program they are using and management comes to believe that with a greater number of observations it is possible to correct unsafe behaviors; therefore, the results of the program are not achieved over time. This is a consequence of not having understood the principles of behavior-based security theory since the beginning of its implementation. In the present investigation, the behavior-based security theory...
8
tesis de maestría
Publicado 2017
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Se presenta el diseño de un esquema para la detección, aislamiento y estimación de fallas basados en observadores de entrada desconocida (UIO, por sus siglas en inglés) y observadores proporcionales integrales (PIO, por sus siglas en inglés). Para sistemas no lineales usando representaciones politópicas de sistemas lineales variables (LPV, por sus siglas en inglés), aplicados a un proceso hidráulico de cuatro tanques. Para la obtener la representación LPV polítopica del proceso hidráulico se considera 2 parámetros variables (válvulas de ingreso de flujo de agua a los tanques del proceso). Estos valores son conocidos ya que se contará con sensores de flujo de en la planta que se instalara en el Laboratorio de Control Avanzado del Departamento de Ingeniería de la PUCP. Al utilizar observadores para los esquemas de diagnóstico de fallas, conlleva a que se deba tener una buen...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El presente trabajo de investigación titulado “Implementación del Programa de Seguridad Basado en el Comportamiento Seguro (SBC) como técnica de intervención efectiva para reducir la accidentabilidad en la Unidad Minera Salinas - Cia. Minera INKABOR S.A.C.”, tiene como objetivo principal aumentar los comportamientos seguros, reduciendo así la probabilidad de los incidentes mediante la implementación y aplicación del programa de Seguridad Basada en el Comportamiento (SBC). El procedimiento seguido en la elaboración del presente trabajo de investigación fue: En la introducción, se hizo la justificación del trabajo de investigación para implementar el Programa de Seguridad Basado en el Comportamiento para evitar accidentes laborales, así como se fijaron los objetivos e hipótesis del mismo. En el marco teórico, se trató de los antecedentes del Programa de Seguridad Basado...
10
otro
Publicado 2015
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Cartilla informativa diseñada para guiar a los representantes del Ministerio Público en el marco de las Elecciones Municipales (EM) 2015. Incluye indicaciones sobre las acciones permitidas y prohibidas para la ciudadanía, los efectivos de las Fuerzas Armadas y de la Policía Nacional del Perú, los miembros de mesa, los personeros y los observadores.
11
tesis de maestría
Publicado 2022
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Esta tesis estudia los observadores de estados basados en sistemas de estructura variable con modos deslizantes, como una solución alterna al algoritmo de modelo múltiple interactivo (IMM) basado en filtros Kalman y filtro de partículas, para la estimación robusta de posición, velocidad y aceleración de un blanco aéreo de alta maniobrabilidad, tales como misiles antibuque o aviones de combate, a pesar de la existencia de incertidumbres o perturbaciones del modelo y utilizando mediciones de posición o velocidad con ruido angular. En el capítulo I se efectúa el estudio del estado del arte, se expone la problemática y la solución actual a esta. Posteriormente, en el capítulo II se efectúa un estudio de los distintos modelos dinámicos y de medición de blancos aéreos de alta maniobrabilidad existentes en la literatura, proponiéndose al final del capítulo un modelo lineal in...
12
otro
Publicado 2015
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Cartilla informativa elaborada para los miembros de mesa en el marco del proceso de Consulta Vecinal. Incluye indicaciones sobre las acciones permitidas y prohibidas para la ciudadanía, los efectivos de las Fuerzas Armadas y de la Policía Nacional del Perú, los miembros de mesa, los personeros y los observadores.
13
otro
Publicado 2015
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Cartilla informativa diseñada para guiar a los representantes del Ministerio Público en el marco de las Elecciones Municipales Complementarias (EMC) 2015. Incluye indicaciones sobre las acciones permitidas y prohibidas para la ciudadanía, los efectivos de las Fuerzas Armadas y de la Policía Nacional del Perú, los miembros de mesa, los personeros y los observadores.
14
artículo
Publicado 2020
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En las tres últimas décadas del siglo XX, el Perú conoce formas distintas de hacer política y una crisis de los partidos políticos, tanto en lo ideológico, como en lo organizativo y en la forma de actuar. Aparece la “antipolítica” y los “independientes”, fenómenos que causan desconcierto tanto en los observadores políticos como en los actores sociales. Se ensayan diversas interpretaciones, algunas coherentes, otras un tanto superficiales. Aquí ensayo una probable explicación de los orígenes de este problema.
15
tesis de grado
Publicado 2024
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"La presente tesis titulada “ Señalización turística para motivar el aviturismo en la Laguna de los Patos, distrito de Querecotillo , 2022”, tuvo como objetivo determinar de qué manera la propuesta de una señalización turística digital motivaría a los observadores de aves visitar la Laguna de los Patos. La investigación utilizó un método de investigación de enfoque cualitativo, de tipo descriptivo y un diseño investigación – acción. Así mismo se ha entrevistado seis observadores de aves hardcore, cuatro softcore y seis ocasionales. Se empleó como técnicas la observación, entrevista y análisis documental, como instrumento se aplicó la guía de entrevista, bitácora y ficha bibliográfica. El estudio reafirmó que los observadores tienen motivación por realizar avistamiento en Laguna de los Patos, debido a que la propuesta cuenta con información sobre la ubicac...
16
tesis de maestría
Publicado 2017
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Se presenta el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallos (SDF) aplicado a un proceso hidráulico con tanques interconectados, mediante el Esquema de los Observadores Dedicados (DOS) y el enfoque de estimación paramétrica. La tesis incluye el modelamiento del proceso, el análisis de las fallas de mayor criticidad que se podrán presentar y el diseño de un regulador LQG que permite estabilizar el sistema. En el proceso de diseño del SDF en sensores, se introdujo el Filtro de Rápido Seguimiento (STF), una variante adaptativa del Filtro Extendido de Kalman (EKF), el cual resultó muy útil al aumentar la disponibilidad y estabilidad del SDF, mediante la reducción notable del tiempo de convergencia en los estados estimados de las variables no medidas y la capacidad para eliminar el sesgo originado por el método de discretización empleado. El Algoritmo STF es empleado en la c...
17
artículo
Los trabajos de investigación histórica sobre política exterior suelen centrarse en el establecimiento y transcurso de las relaciones diplomáticas y consulares1 y en el desarrollo y cumplimiento de las actividades de los funcionarios. Rara vez se toma en cuenta que una representación diplomática o consular tiene una dinámica propia que es no solo el reflejo de los caracteres, personalidades e intereses particulares de sus funcionarios, sino también de los acontecimientos políticos, sociales y económicos del país que representan. En el caso de un consulado, este hecho no siempre resulta claro para los observadores externos, por lo que a veces es difícil entender las razones de determinadas decisiones o, en su defecto, de la relación —muchas veces cambiante— entre los funcionarios consulares y los miembros de la colonia a la que representan.
18
artículo
Los trabajos de investigación histórica sobre política exterior suelen centrarse en el establecimiento y transcurso de las relaciones diplomáticas y consulares1 y en el desarrollo y cumplimiento de las actividades de los funcionarios. Rara vez se toma en cuenta que una representación diplomática o consular tiene una dinámica propia que es no solo el reflejo de los caracteres, personalidades e intereses particulares de sus funcionarios, sino también de los acontecimientos políticos, sociales y económicos del país que representan. En el caso de un consulado, este hecho no siempre resulta claro para los observadores externos, por lo que a veces es difícil entender las razones de determinadas decisiones o, en su defecto, de la relación —muchas veces cambiante— entre los funcionarios consulares y los miembros de la colonia a la que representan.
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tesis de grado
Sistema de detección de fallas en un motor DC usando observadores proporcional integral generalizado
Publicado 2012
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El presente Trabajo de Tesis tiene como objetivo realizar el diseño de un Sistema de Detección de Fallas para un Motor DC, usando Observadores Proporcional Integral Generalizado (GPI). En este trabajo, inicialmente se realiza el estudio de los observadores GPI a utilizar, luego se desarrolla una metodología para aplicar este observador en un Sistema de Detección de Fallas. Para poder evaluar el desempeño del Sistema de Detección de Fallas basado en Observadores GPI, se le compara con otros Sistemas de Detección de Fallas basados en Observadores de Luenberger y Filtros Kalman.
20
artículo
Los trabajos de investigación histórica sobre política exterior suelen centrarse en el establecimiento y transcurso de las relaciones diplomáticas y consulares1 y en el desarrollo y cumplimiento de las actividades de los funcionarios. Rara vez se toma en cuenta que una representación diplomática o consular tiene una dinámica propia que es no solo el reflejo de los caracteres, personalidades e intereses particulares de sus funcionarios, sino también de los acontecimientos políticos, sociales y económicos del país que representan. En el caso de un consulado, este hecho no siempre resulta claro para los observadores externos, por lo que a veces es difícil entender las razones de determinadas decisiones o, en su defecto, de la relación —muchas veces cambiante— entre los funcionarios consulares y los miembros de la colonia a la que representan.
