Control by state space and frequency response in a damped transfemoral prosthesis

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ABSTRACT The present work is an applied research, that approaches the modeling and simulation of the control system by the frequency response method and the state space method in a transfemoral prosthesis with damping in the knee for applications in disabled patients. The research presents an altern...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Sotelo Valer, Freedy, Cuzcano Rivas, Abilio, Huarcaya Gonzales, Edwin, Astocondor Villar, Jacob, Mendoza Nolorbe, Juan, Santos Mejia, César, Leva Apaza, Antenor, Auccahuasi, Wilver
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2020
Institución:Universidad Privada del Norte
Repositorio:UPN-Institucional
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.upn.edu.pe:11537/26691
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/11537/26691
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistemas de control
Prótesis e implantes
Personas con discapacidad
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.04
Descripción
Sumario:ABSTRACT The present work is an applied research, that approaches the modeling and simulation of the control system by the frequency response method and the state space method in a transfemoral prosthesis with damping in the knee for applications in disabled patients. The research presents an alternative to improve the degree of independence for a person with an approximate height of 1.70m ± 2cm and a weight of 70kg ± 2kg.
Control by state space and frequency response in a damped transfemoral prosthesis
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