El presente proyecto de tesis doctoral nace en los procesos industriales, los líquidos son generalmente bombeados y almacenados en tanques para realizar tratamientos químicos o mezclas. Por ejemplo, en una refinería de petróleo, un desbordamiento de este líquido es peligroso y costoso, un depósito vacío da lugar a que las bombas o el sistema de drenaje operen sin líquidos; otro caso a considerar es un sistema de control de agua de alimentación de un reactor, el cual debe mantener un adecuado nivel de agua en la vasija del reactor para mantener un balance de refrigerante, mantener cubierto de agua el núcleo del reactor y mantener una eficiencia óptima de los separadores de vapor, si no se cumple con los requerimientos, el sistema incurre en daños. Para lidiar con los problemas antes mencionados, el controlador no lineal por modo deslizante es propuesto para establecer una perf...

La coyuntura actual en referencia a la COVID – 19 ha ocasionado perjuicios contra la salud e inclusive la muerte de los ciudadanos, pero también ha forjado una voluntad de superación ante dicha situación por parte de los docentes y estudiantes de ingeniería electrónica, que ante dichas dificultades necesitamos dar utilidad a la tecnología que hoy en día nos rodea y es por ello que decidimos investigar cómo se podría implementar un cabina inteligente que nos permita sectorizar aquellas zonas con mayor la probabilidad de haber contraído este virus y de esa manera el sector salud pueda actuar en ellas.

En la actualidad los motores trifásicos poseen una gran predominancia dentro de la industria de la electrónica teniendo en cuenta que dependen de una frecuencia y un voltaje variables de gran potencia, viendo la necesidad de poder mantener la velocidad controlada, se usa lo que es el PWM (Modulación por Ancho de Pulso) pero en este caso para motores trifásicos el PWM basado en vector espacial (SVPWM). Una vez teniendo el SVPWM, se podría incluso ir más lejos se podría modelar todo un sistema donde a través del control digital se pueda a llegar a ser más precisos respecto a la velocidad controlada sin dañar el actuador al largo plazo, pudiéndose usar un control PID, Adaptativo, Fuzzy, etc. Teniendo en cuenta que toda esta etapa del control será implementada dentro de un microcontrolador este tendrá la suficiente capacidad de cómputo para ejecutar en tiempo real, debido a que...

El equipo diseñado consta de dos partes: etapas de procesamiento y adquisición de datos. La etapa de procesamiento esté compuesta por un Pic16f194. La etapa de adquisición de datos esté compuesta por diez dsPlC33FJ32MC202 (un procesador digital de señales), cada uno está configurado para que trabaje como un filtro pasa banda, en total diez filtros digitales.

ABSTRACT The present work is an applied research, that approaches the modeling and simulation of the control system by the frequency response method and the state space method in a transfemoral prosthesis with damping in the knee for applications in disabled patients. The research presents an alternative to improve the degree of independence for a person with an approximate height of 1.70m ± 2cm and a weight of 70kg ± 2kg.