Desarrollo de un sistema automatizado con accionamiento por cuerdas para la siembra y cosecha de lechugas en sistemas hidropónicos horizontales

Descripción del Articulo

El presente estudio expone el desarrollo de un sistema automatizado accionado por cuerdas para la manipulación de lechugas en un invernadero hidropónico automatizado. El objetivo del proyecto es diseñar, modelar e implementar un sistema mecatrónico que permita mejorar el proceso de manipulación de c...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Bolaños Pintado, Ofny Junior Angel, Morales Fernandez, Washington Jeanpierre
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2025
Institución:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Repositorio:UPC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/685672
Enlace del recurso:http://hdl.handle.net/10757/685672
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Sistema Automatizado por Cuerdas
Simulación Computacional
Manipulación de Cultivos
Agricultura de Precisión
Cultivos Hidropónicos Horizontales NFT
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Computational Simulation
Crop Handling
Precision Agriculture
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description El presente estudio expone el desarrollo de un sistema automatizado accionado por cuerdas para la manipulación de lechugas en un invernadero hidropónico automatizado. El objetivo del proyecto es diseñar, modelar e implementar un sistema mecatrónico que permita mejorar el proceso de manipulación de cultivos en los procesos de sembrado y cosechado de las plántulas y lechugas, específicamente en entornos hidropónicos horizontales NFT controlados. La investigación se apoya en herramientas de simulación y modelado computacional, como MATLAB, Autodesk Inventor y Python, así como en la implementación mecánica del sistema y la ejecución de pruebas funcionales. Asimismo, mediante pruebas preoperativas, se identifican los parámetros clave que optimizan el desempeño del gripper en su entorno de operación. Los resultados obtenidos validan la viabilidad del diseño propuesto y su funcionalidad, contribuyendo al desarrollo de tecnologías automatizadas aplicadas a la agricultura de precisión.
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La investigación se apoya en herramientas de simulación y modelado computacional, como MATLAB, Autodesk Inventor y Python, así como en la implementación mecánica del sistema y la ejecución de pruebas funcionales. Asimismo, mediante pruebas preoperativas, se identifican los parámetros clave que optimizan el desempeño del gripper en su entorno de operación. Los resultados obtenidos validan la viabilidad del diseño propuesto y su funcionalidad, contribuyendo al desarrollo de tecnologías automatizadas aplicadas a la agricultura de precisión.This study presents the development of an automated cable-driven system for the handling of lettuce in an automated hydroponic greenhouse. The objective of the project is to design, model, and implement a mechatronic system that improves the crop handling process during the planting and harvesting stages of seedlings and lettuce, specifically in controlled horizontal NFT hydroponic environments. The research is supported by computational modeling and simulation tools such as MATLAB, Autodesk Inventor, and Python, as well as by the mechanical implementation of the system and the execution of functional tests. Additionally, through pre-operational testing, key parameters are identified that optimize the gripper’s performance within its operational environment. The results obtained validate the feasibility and functionality of the proposed design, contributing to the development of automated technologies applied to precision agriculture.Trabajo de Suficiencia ProfesionalODS 8: Trabajo Decente y Crecimiento EconómicoODS 9: Industria, Innovación e InfraestructuraODS 12: Producción y Consumo Responsablesapplication/pdfapplication/epubapplication/mswordspaUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)PEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)Repositorio Académico - UPCreponame:UPC-Institucionalinstname:Universidad Peruana de Ciencias Aplicadasinstacron:UPCSistema Automatizado por CuerdasSimulación ComputacionalManipulación de CultivosAgricultura de PrecisiónCultivos Hidropónicos Horizontales NFTCable-driven Automated SystemComputational SimulationCrop HandlingPrecision AgricultureHorizontal NFT Hydroponic Cropshttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.03.01Desarrollo de un sistema automatizado con accionamiento por cuerdas para la siembra y cosecha de lechugas en sistemas hidropónicos horizontalesDesign and development of an automated rope-driven system for planting and harvesting lettuce in horizontal hydroponic setupsinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de suficiencia profesionalhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSUNEDUUniversidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC). Facultad de IngenieríaLicenciaturaIngeniería MecatrónicaIngeniero Mecatrónico2025-07-25T13:51:05Zhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeSuficienciaProfesional0000-0001-5098-611X10636888https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional713096De Francesch Saavedra, Luighi GiuseppeGonzales Lecaros, Sergio Nicolas7536946672299083THUMBNAILBolaños_PO.pdf.jpgBolaños_PO.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg32087https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/10/Bola%c3%b1os_PO.pdf.jpgcdf891ce86956f3256360f3c636b19b0MD510falseBolaños_PO_Actasimilitud.pdf.jpgBolaños_PO_Actasimilitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg35923https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/11/Bola%c3%b1os_PO_Actasimilitud.pdf.jpg954e02fe7928a325e3bf72a7eaebefd8MD511falseBolaños_PO_Fichaautorizacion.pdf.jpgBolaños_PO_Fichaautorizacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg64219https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/12/Bola%c3%b1os_PO_Fichaautorizacion.pdf.jpgcc9279a001553c51b28b0cba2eb543e6MD512falseBolaños_PO_Reportesimilitud.pdf.jpgBolaños_PO_Reportesimilitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13639https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/13/Bola%c3%b1os_PO_Reportesimilitud.pdf.jpg45d27f7c0a23406c69946fed7c94e805MD513falseCONVERTED2_3981087TEXTBolaños_PO.pdf.txtBolaños_PO.pdf.txtExtracted texttext/plain76713https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/6/Bola%c3%b1os_PO.pdf.txt0dbcb5dbb44fa211a54b2f36eaa24ee4MD56falseBolaños_PO_Actasimilitud.pdf.txtBolaños_PO_Actasimilitud.pdf.txtExtracted texttext/plain983https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/7/Bola%c3%b1os_PO_Actasimilitud.pdf.txt355c0da8b7ab6ab5b9c29363d5ee73e0MD57falseBolaños_PO_Fichaautorizacion.pdf.txtBolaños_PO_Fichaautorizacion.pdf.txtExtracted texttext/plain4310https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/8/Bola%c3%b1os_PO_Fichaautorizacion.pdf.txtab9f8ad199dec4f246c70b36fb7c8d4fMD58falseBolaños_PO_Reportesimilitud.pdf.txtBolaños_PO_Reportesimilitud.pdf.txtExtracted texttext/plain1044https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/9/Bola%c3%b1os_PO_Reportesimilitud.pdf.txta58fa11f6bdc56e5c563349b81f23689MD59falseORIGINALBolaños_PO.pdfBolaños_PO.pdfapplication/pdf2858890https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/1/Bola%c3%b1os_PO.pdf388317a659cc7f52fb3efdf5c0a48380MD51trueBolaños_PO.docxBolaños_PO.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document12104420https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/2/Bola%c3%b1os_PO.docx012efd8adac96073bb10289a02e1247fMD52falseBolaños_PO_Actasimilitud.pdfBolaños_PO_Actasimilitud.pdfapplication/pdf44399https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/3/Bola%c3%b1os_PO_Actasimilitud.pdfa92a35659a477a4129ca72df145c1bb0MD53falseBolaños_PO_Fichaautorizacion.pdfBolaños_PO_Fichaautorizacion.pdfapplication/pdf163839https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/4/Bola%c3%b1os_PO_Fichaautorizacion.pdfd7c58ec509b13b3dcba8e7038822fd35MD54falseBolaños_PO_Reportesimilitud.pdfBolaños_PO_Reportesimilitud.pdfapplication/pdf10834786https://repositorioacademico.upc.edu.pe/bitstream/10757/685672/5/Bola%c3%b1os_PO_Reportesimilitud.pdf6b4867625c4f7f5f2df7528cde511214MD55false10757/685672oai:repositorioacademico.upc.edu.pe:10757/6856722025-08-30 02:25:29.476Repositorio académico upcupc@openrepository.com
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Desarrollo de un sistema automatizado con accionamiento por cuerdas para la siembra y cosecha de lechugas en sistemas hidropónicos horizontales
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