Diseño e implementación de un prototipo alpha de tablero de ajedrez con sistema de desplazamiento de los trebejos con comandos de voz y oponente remoto a través de una aplicación móvil

Descripción del Articulo

El ajedrez es un juego de mesa tradicional cuyos beneficios es material de estudio de numerosas instituciones los cuales al final concluyen más de un bien para la persona que lo juega. Por ello, es imprescindible que estos beneficios estén al alcance de todos, incluyendo de personas que padecen de d...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Roman Gonzalez, Stanley Jinel
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/5030
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12867/5030
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Ajedrez
Sistemas electrónicos
Aplicación móvil
Prototipos mecánicos
Prototipos electrónicos
Juegos mecánicos
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description El ajedrez es un juego de mesa tradicional cuyos beneficios es material de estudio de numerosas instituciones los cuales al final concluyen más de un bien para la persona que lo juega. Por ello, es imprescindible que estos beneficios estén al alcance de todos, incluyendo de personas que padecen de deficiencia motriz o de aquellos que no puedan jugar directamente con alguien más en un tablero real. Por tal motivo, el principal objetivo de esta tesis fue el de diseñar e implementar un prototipo alpha de un tablero de ajedrez controlado por voz a través de una aplicación móvil que permita jugar remotamente con el oponente, el cual servirá como base para futuras mejoras para la creación de una máquina de mayor envergadura. El diseño se realizó empleando la metodología Design Thinking como instrumento para el reconocimiento de la problemática en sus distintos contextos; la metodología VDI-2206, usada para el análisis y desarrollo del sistema mecatrónico; y la metodología VDI-2225, usada para la evaluación técnico económico de los conceptos solución. Ya implementado el prototipo se logró realizar una partida de ajedrez donde se observó que el sistema de reconocimiento de voz de la aplicación móvil presenta un margen de error del 38 % en la detección de los comandos de voz usados en el juego, y el correcto trabajo de los demás sistemas que conforman al prototipo. Por último, el adecuado funcionamiento del prototipo demuestra que el empleo de matrices y operaciones matemáticas básicas son apropiadas para el análisis del movimiento de los trebejos en el tablero; además se demostró que un manipulador cartesiano con un mecanismo cuyos motores se encuentren en su estructura fija es lo ideal al producirse un movimiento en sus segmentos.
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El diseño se realizó empleando la metodología Design Thinking como instrumento para el reconocimiento de la problemática en sus distintos contextos; la metodología VDI-2206, usada para el análisis y desarrollo del sistema mecatrónico; y la metodología VDI-2225, usada para la evaluación técnico económico de los conceptos solución. Ya implementado el prototipo se logró realizar una partida de ajedrez donde se observó que el sistema de reconocimiento de voz de la aplicación móvil presenta un margen de error del 38 % en la detección de los comandos de voz usados en el juego, y el correcto trabajo de los demás sistemas que conforman al prototipo. Por último, el adecuado funcionamiento del prototipo demuestra que el empleo de matrices y operaciones matemáticas básicas son apropiadas para el análisis del movimiento de los trebejos en el tablero; además se demostró que un manipulador cartesiano con un mecanismo cuyos motores se encuentren en su estructura fija es lo ideal al producirse un movimiento en sus segmentos.Chess is a traditional board game whose benefits are the subject of study by numerous institutions which in the end conclude more than one good for the person who plays it. Therefore, it is imperative that these benefits are available to everyone, including people who suffer from motor impairment or those who cannotplay directly with someone else on a real board. For this reason, the main objective of this thesis was to design and implement an alpha prototype of a voice-controlled chess board through a mobile application that allows remote play with the opponent, which will serve as a basis for future improvements for the creation of a major machine. The design was made using the Design Thinking methodology as an instrument for the recognition of the problem in its different contexts; the VDI-2206 methodology, used for the analysis and development of the mechatronic system; and the VDI-2225 methodology, used for the technical-economic evaluation of the solution concepts. Once the prototype was implemented, achess game was made where it was observed that the voice recognition system of the mobile application presents a margin of error of 38% in the detection of the voice commands used in the game, and the correct workof the other systems that constitute the prototype. Finally, the correct functioning of the prototype demonstrates that the use of matrices and basic mathematical operations are appropriate for the analysis of the movement of the pieces on the board; it was also shown that a Cartesian manipulatorwith a mechanism whose motors are in its rigid structure is ideal to produce a movement in its segments.Campus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Universidad Tecnológica del PerúRepositorio Institucional - UTPreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPAjedrezSistemas electrónicosAplicación móvilPrototipos mecánicosPrototipos electrónicosJuegos mecánicoshttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03Diseño e implementación de un prototipo alpha de tablero de ajedrez con sistema de desplazamiento de los trebejos con comandos de voz y oponente remoto a través de una aplicación móvilinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUIngeniero MecatrónicaUniversidad Tecnológica del Perú. 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