Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres

Descripción del Articulo

El objetivo principal de la investigación consiste en diseñar y prototipar un robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para trabajos de búsqueda y rescate en caso de desastres naturales. Este tipo de robots desempeñan un papel crucial en situaciones de emergencia, ya que pueden acce...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Galván Astucuri, Max Wilson, Santos Mendoza, Ricardo David
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2023
Institución:Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio:UTP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/7908
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12867/7908
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robot móvil
Sistema exteroceptivo robótico
Trabajos de rescate
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
id UTPD_4d898fbb7fea7dbbec7f13a1096f2b11
oai_identifier_str oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/7908
network_acronym_str UTPD
network_name_str UTP-Institucional
repository_id_str 4782
dc.title.es_PE.fl_str_mv Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
title Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
spellingShingle Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
Galván Astucuri, Max Wilson
Robot móvil
Sistema exteroceptivo robótico
Trabajos de rescate
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
title_short Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
title_full Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
title_fullStr Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
title_full_unstemmed Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
title_sort Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastres
author Galván Astucuri, Max Wilson
author_facet Galván Astucuri, Max Wilson
Santos Mendoza, Ricardo David
author_role author
author2 Santos Mendoza, Ricardo David
author2_role author
dc.contributor.advisor.fl_str_mv Bohórquez Bendezú, José Luis
dc.contributor.author.fl_str_mv Galván Astucuri, Max Wilson
Santos Mendoza, Ricardo David
dc.subject.es_PE.fl_str_mv Robot móvil
Sistema exteroceptivo robótico
Trabajos de rescate
topic Robot móvil
Sistema exteroceptivo robótico
Trabajos de rescate
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
dc.subject.ocde.es_PE.fl_str_mv https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03
description El objetivo principal de la investigación consiste en diseñar y prototipar un robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para trabajos de búsqueda y rescate en caso de desastres naturales. Este tipo de robots desempeñan un papel crucial en situaciones de emergencia, ya que pueden acceder a áreas peligrosas y difíciles de alcanzar, proporcionando ayuda en la localización y salvamento de personas atrapadas. Para el desarrollo del prototipo, se empleó una metodología integrada, que combina diferentes enfoques y técnicas para lograr un diseño eficiente y funcional. Este enfoque metodológico se encuentra respaldado por la revisión y actualización de la norma VDI 2206, la cual establece directrices para el desarrollo de robots móviles industriales, adaptándola a las necesidades específicas de los robots de búsqueda y rescate. Además, se incorporaron metodologías ágiles, que permiten una iteración rápida y flexible en el proceso de diseño y prototipado, facilitando la adaptación a posibles cambios y mejoras durante el desarrollo del proyecto. Este proyecto actual tiene como finalidad contribuir a la carrera de Ingeniería Mecatrónica: al brindar oportunidades para aplicar conocimientos, desarrollar habilidades interdisciplinarias, participar en investigación y desarrollo tecnológico, crear soluciones innovadoras y obtener impacto social positivo. Estas contribuciones fortalecen la formación académica y proporcionan las habilidades y experiencias necesarias para abordar con éxito los desafíos en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.
publishDate 2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-11-20T17:13:14Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-11-20T17:13:14Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2023
dc.type.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12867/7908
url https://hdl.handle.net/20.500.12867/7908
dc.language.iso.es_PE.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.fl_str_mv SUNEDU
dc.rights.es_PE.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri.es_PE.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.format.es_PE.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_PE.fl_str_mv Universidad Tecnológica del Perú
dc.publisher.country.es_PE.fl_str_mv PE
dc.source.es_PE.fl_str_mv Universidad Tecnológica del Perú
Repositorio Institucional - UTP
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UTP-Institucional
instname:Universidad Tecnológica del Perú
instacron:UTP
instname_str Universidad Tecnológica del Perú
instacron_str UTP
institution UTP
reponame_str UTP-Institucional
collection UTP-Institucional
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/04fd653a-acfc-44c8-a309-cd8b2d8b492a/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7167b456-d154-4006-a065-57625c88998f/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/1ac92967-e2b3-47df-8f1e-274e47185c95/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4f435cc7-93ce-475a-9aec-bb99e09652c9/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/c0386458-9b16-4141-833d-0b06a3abc6f9/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/41805077-fb1c-4d39-86fb-e6b766117cc1/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7aed3a9a-e3a9-4ae5-ae51-5d363a9f6f46/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bf393646-ecfa-4316-938f-6b87d68c6ead/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/cdc2a0d6-66f9-4c4d-9b02-12c8a6d198e4/download
https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/df2f3a01-5156-4c5d-a5b8-6979c12cb728/download
bitstream.checksum.fl_str_mv cfc02f0fb33633afb67c000944da7d3d
8609854591f9d07210e82a0da88ade5d
cd9a71e2aca817a07a3f2986238b3bb9
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
a239534f20b898fdf6977ac285a0110f
3d17923bb83ed8832db0ea2ca7962f08
79ea1886757ca90ee7643ee5d045e0fc
d5fc49f7b3328d213b3cb0547ba7a66b
d2a5e0b2e738c281a46e450815d02d1f
4dde659500959beefbb384dc4b53580b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio de la Universidad Tecnológica del Perú
repository.mail.fl_str_mv repositorio@utp.edu.pe
_version_ 1856036732151005184
spelling Bohórquez Bendezú, José LuisGalván Astucuri, Max WilsonSantos Mendoza, Ricardo David2023-11-20T17:13:14Z2023-11-20T17:13:14Z2023https://hdl.handle.net/20.500.12867/7908El objetivo principal de la investigación consiste en diseñar y prototipar un robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para trabajos de búsqueda y rescate en caso de desastres naturales. Este tipo de robots desempeñan un papel crucial en situaciones de emergencia, ya que pueden acceder a áreas peligrosas y difíciles de alcanzar, proporcionando ayuda en la localización y salvamento de personas atrapadas. Para el desarrollo del prototipo, se empleó una metodología integrada, que combina diferentes enfoques y técnicas para lograr un diseño eficiente y funcional. Este enfoque metodológico se encuentra respaldado por la revisión y actualización de la norma VDI 2206, la cual establece directrices para el desarrollo de robots móviles industriales, adaptándola a las necesidades específicas de los robots de búsqueda y rescate. Además, se incorporaron metodologías ágiles, que permiten una iteración rápida y flexible en el proceso de diseño y prototipado, facilitando la adaptación a posibles cambios y mejoras durante el desarrollo del proyecto. Este proyecto actual tiene como finalidad contribuir a la carrera de Ingeniería Mecatrónica: al brindar oportunidades para aplicar conocimientos, desarrollar habilidades interdisciplinarias, participar en investigación y desarrollo tecnológico, crear soluciones innovadoras y obtener impacto social positivo. Estas contribuciones fortalecen la formación académica y proporcionan las habilidades y experiencias necesarias para abordar con éxito los desafíos en el ámbito de la Ingeniería Mecatrónica.Campus Lima Centroapplication/pdfspaUniversidad Tecnológica del PerúPEinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Universidad Tecnológica del PerúRepositorio Institucional - UTPreponame:UTP-Institucionalinstname:Universidad Tecnológica del Perúinstacron:UTPRobot móvilSistema exteroceptivo robóticoTrabajos de rescatehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03Diseño de un prototipo de robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para labores de búsqueda y rescate en casos de desastresinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionSUNEDUIngeniero MecatrónicaUniversidad Tecnológica del Perú. Facultad de IngenieríaTítulo ProfesionalIngeniería MecatrónicaPregrado45625585https://orcid.org/0000-0002-3524-27854606459072900719713096Mamani Ticona, WilfredoDíaz Vilela, Pedro PabloNolasco Espinoza, Óscar Vidalhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionalhttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesisORIGINALM.Galván_R.Santos_Tesis_Titulo_Profesional_2023.pdfM.Galván_R.Santos_Tesis_Titulo_Profesional_2023.pdfapplication/pdf10904984https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/04fd653a-acfc-44c8-a309-cd8b2d8b492a/downloadcfc02f0fb33633afb67c000944da7d3dMD51M.Galván_R.Santos_Formulario_de_Publicacion.pdfM.Galván_R.Santos_Formulario_de_Publicacion.pdfapplication/pdf254846https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7167b456-d154-4006-a065-57625c88998f/download8609854591f9d07210e82a0da88ade5dMD52M.Galván_R.Santos_Informe_de_Similitud.pdfM.Galván_R.Santos_Informe_de_Similitud.pdfapplication/pdf1141312https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/1ac92967-e2b3-47df-8f1e-274e47185c95/downloadcd9a71e2aca817a07a3f2986238b3bb9MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/4f435cc7-93ce-475a-9aec-bb99e09652c9/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54TEXTM.Galván_R.Santos_Tesis_Titulo_Profesional_2023.pdf.txtM.Galván_R.Santos_Tesis_Titulo_Profesional_2023.pdf.txtExtracted texttext/plain101802https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/c0386458-9b16-4141-833d-0b06a3abc6f9/downloada239534f20b898fdf6977ac285a0110fMD511M.Galván_R.Santos_Formulario_de_Publicacion.pdf.txtM.Galván_R.Santos_Formulario_de_Publicacion.pdf.txtExtracted texttext/plain5512https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/41805077-fb1c-4d39-86fb-e6b766117cc1/download3d17923bb83ed8832db0ea2ca7962f08MD513M.Galván_R.Santos_Informe_de_Similitud.pdf.txtM.Galván_R.Santos_Informe_de_Similitud.pdf.txtExtracted texttext/plain38https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/7aed3a9a-e3a9-4ae5-ae51-5d363a9f6f46/download79ea1886757ca90ee7643ee5d045e0fcMD515THUMBNAILM.Galván_R.Santos_Tesis_Titulo_Profesional_2023.pdf.jpgM.Galván_R.Santos_Tesis_Titulo_Profesional_2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17116https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/bf393646-ecfa-4316-938f-6b87d68c6ead/downloadd5fc49f7b3328d213b3cb0547ba7a66bMD512M.Galván_R.Santos_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgM.Galván_R.Santos_Formulario_de_Publicacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg31228https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/cdc2a0d6-66f9-4c4d-9b02-12c8a6d198e4/downloadd2a5e0b2e738c281a46e450815d02d1fMD514M.Galván_R.Santos_Informe_de_Similitud.pdf.jpgM.Galván_R.Santos_Informe_de_Similitud.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg27176https://repositorio.utp.edu.pe/backend/api/core/bitstreams/df2f3a01-5156-4c5d-a5b8-6979c12cb728/download4dde659500959beefbb384dc4b53580bMD51620.500.12867/7908oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/79082025-11-30 18:15:23.06https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessopen.accesshttps://repositorio.utp.edu.peRepositorio de la Universidad Tecnológica del Perúrepositorio@utp.edu.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
score 13.411704
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).