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tesis de maestría
Publicado 2025
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El presente estudio parte de la problemática identificada en la literatura nacional, donde se evidencia que, pese a la relevancia de la investigación en la formación universitaria, aún existen brechas significativas en el desarrollo de competencias investigativas en los estudiantes (CONCYTEC, 2025). Frente a este escenario, se propone a la metodología STEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte y Matemáticas) como estrategia pedagógica para fortalecer dicha competencia en estudiantes del curso de Tesis de las carreras de Ingeniería en una universidad privada de Lima, Perú. Esta investigación, de tipo propuesta y con enfoque interdisciplinario y constructivista, tiene como objetivos fundamentar teóricamente el modelo pedagógico STEAM, diseñar talleres basado en ello y establecer un instrumento de evaluación que permita dar a entender su impacto en la formación investigat...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El objetivo principal de la investigación consiste en diseñar y prototipar un robot móvil tipo oruga basado en el sistema exteroceptivo para trabajos de búsqueda y rescate en caso de desastres naturales. Este tipo de robots desempeñan un papel crucial en situaciones de emergencia, ya que pueden acceder a áreas peligrosas y difíciles de alcanzar, proporcionando ayuda en la localización y salvamento de personas atrapadas. Para el desarrollo del prototipo, se empleó una metodología integrada, que combina diferentes enfoques y técnicas para lograr un diseño eficiente y funcional. Este enfoque metodológico se encuentra respaldado por la revisión y actualización de la norma VDI 2206, la cual establece directrices para el desarrollo de robots móviles industriales, adaptándola a las necesidades específicas de los robots de búsqueda y rescate. Además, se incorporaron metodolog...