Diseño e implementación de interfaz cerebro-computacional para el control de vuelo de vehículo aéreo no tripulado usando señales cerebrales a través de Headset Electroencefalógrafo

• Autor: Mamani Musaja, Marco Antonio
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2018
• Institución: Universidad Nacional de San Agustín
• Repositorio: UNSA-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unsa.edu.pe:UNSA/7339
• Enlace del recurso: http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/7339
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Interfaz; Cerebro; Computacional; Emotiv; Insight; Parrot; Bepop; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03

El trabajo a continuación desarrollado presenta el diseño e implementación de una Interfaz Cerebro Computacional(BCI) que permita controlar el vuelo de un Vehículo Aéreo No Tripulado(Drone) utilizando señales electroencefalográficas(EEG), adquiridas de un usuario a través del Headset Emotiv Insight. Este Headset cuenta con 5 sensores EEG y 2 sensores de referencia que ofrece una alta resolución espacial y proporciona información sobre la actividad cerebral. La BCI y la interface de Vuelo se realizaron gracias a los Kit de Desarrollo de Software(SDK) de los fabricantes (Emotiv y Parrot respectivamente) utilizando el lenguaje de programación Java en el entorno de desarrollo de android Studio. De esta manera la BCI puede adquirir e interpretar las señales cerebrales que se convierten en comandos de acción, los cuales son interpretados y enviados como señales de control de vuelo al Drone. Para validar la investigación se hace necesario realizar pruebas de funcionamiento por parte de un grupo de usuarios, quienes verificarán y probarán la funcionalidad del proyecto implementado. De esta manera se pretende demostrar que los sistemas BCI no necesariamente se limitan a un enfoque médico, sino que también se pueden aplicar a enfoques no médicos como el Control de Vuelo de Vehículos Aéreos no Tripulados. La importancia de este trabajo radica en proponer nuevos mecanismos de control electrónico por medio de comandos mentales siguiendo métodos y algoritmos ya definidos. Si bien el objeto de control del presente proyecto son los drones, se pueden considerar otros objetos de control que tengan beneficios específicos en las personas, tales son el control de prótesis en el ámbito médico, el entrenamiento de pilotos en el ámbito aeroespacial, el tratamiento de enfermedades mentales y muchas más.