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tesis de grado
El trabajo a continuación desarrollado presenta el diseño e implementación de una Interfaz Cerebro Computacional(BCI) que permita controlar el vuelo de un Vehículo Aéreo No Tripulado(Drone) utilizando señales electroencefalográficas(EEG), adquiridas de un usuario a través del Headset Emotiv Insight. Este Headset cuenta con 5 sensores EEG y 2 sensores de referencia que ofrece una alta resolución espacial y proporciona información sobre la actividad cerebral. La BCI y la interface de Vuelo se realizaron gracias a los Kit de Desarrollo de Software(SDK) de los fabricantes (Emotiv y Parrot respectivamente) utilizando el lenguaje de programación Java en el entorno de desarrollo de android Studio. De esta manera la BCI puede adquirir e interpretar las señales cerebrales que se convierten en comandos de acción, los cuales son interpretados y enviados como señales de control de vuel...