Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de un servomotor

Descripción del Articulo

El diseño de un controlador lógico difuso para el control de posición de un motor de corriente directa no es novedad actualmente, ya que anteriormente se han realizado trabajos tanto simulados en computadoras como aplicaciones reales de controladores difusos, lo relevante de esta tesis es el diseño...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Ortiz Domínguez, Alexander Yefferson, Vigo Hernández, Hans Dayner, Vargas - Machuca Ramírez, Luis Miguel
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2017
Institución:Universidad Nacional del Callao
Repositorio:UNAC-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unac.edu.pe:20.500.12952/2404
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Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:El control difuso de posición de un servomotor
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description El diseño de un controlador lógico difuso para el control de posición de un motor de corriente directa no es novedad actualmente, ya que anteriormente se han realizado trabajos tanto simulados en computadoras como aplicaciones reales de controladores difusos, lo relevante de esta tesis es el diseño y la implantación practica de un controlador difuso, pero utilizando un algoritmo genético simple para sintonizar las reglas del controlador y poder obtener resultados satisfactorios de desempeño en el dominio del tiempo en cuanto a su tiempo de crecimiento, tiempo de establecimiento y máximo sobrepaso. Lo significativo de este trabajo es proyectar que la aplicación de los algoritmos genéticos en la lógica difusa, es de gran importancia para sintonizar controladores lógicos difusos de servomotores y logrando así obtener controladores óptimos.
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