Implementación y control de un exoesqueleto para rehabilitación de mano en pacientes con discapacidad motora causada por ACV

• Autores: Huaman Laura, Crhistian Edgar, Ccucho Aguilar, Mario Daymler
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2024
• Institución: Universidad Continental
• Repositorio: CONTINENTAL-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.continental.edu.pe:20.500.12394/15943
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12394/15943
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Medicina física y rehabilitación; Psicomotricidad; Accidente cerebrovascular embólico; Personas con discapacidad; Mecatrónica; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02

La discapacidad motriz derivada de un accidente cerebrovascular (ACV) es un desafío global que afecta a millones de personas, limitando su movilidad y calidad de vida. Los exoesqueletos se plantean como una solución para la rehabilitación física, pero su accesibilidad se ve restringida por los altos costos y la falta de expertos en el campo. Esta investigación propone el desarrollo y la implementación de un exoesqueleto de mano portátil y asequible, diseñado específicamente para personas con discapacidad motriz causada por ACV. El objetivo es ofrecer una solución accesible que mejore la movilidad y destreza de los dedos, proporcionando una notable mejora en la funcionalidad de la mano. Este trabajo tiene como propósito generar conocimiento y propuestas con el fin de abordar la discapacidad motriz, en particular en el contexto de los ACV, y mejorar la calidad de vida de las personas afectadas por esta condición.