A method for mosaicking aerial images based on flight trajectory and the calculation of symmetric transfer error per inlier

Descripción del Articulo

Contrato N° 393-PNICP-PIAP-2014
Detalles Bibliográficos
Autores: Arteaga Meléndez, Daniel, Kemper Vásquez, Guillermo, Huaman Bustamante, Samuel G., Telles Castillo, Joel, Bendayán Acosta, León, Sanjurjo Vílchez, José
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2019
Institución:Instituto de investigaciones de la Amazonía Peruana
Repositorio:IIAP-Institucional
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.iiap.gob.pe:20.500.12921/420
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12921/420
http://dx.doi.org/10.25046/aj040642
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Procesamiento digital de imágenes
Teledetección
Fotogrametría
Geomática
Análisis de imágenes
Imágenes
Vehículos aéreos no tripulados
Monitoreo de bosques
Amazonía
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spelling Arteaga Meléndez, DanielKemper Vásquez, GuillermoHuaman Bustamante, Samuel G.Telles Castillo, JoelBendayán Acosta, LeónSanjurjo Vílchez, José2020-01-02T21:04:20Z2020-01-02T21:04:20Z2019-12Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 4(6): 328-3382415-6698https://hdl.handle.net/20.500.12921/420Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journalhttp://dx.doi.org/10.25046/aj040642Contrato N° 393-PNICP-PIAP-2014En los últimos años, el desarrollo de sistemas y cámaras aéreas autónomas ha permitido aumentar enormemente el número de imágenes aéreas y sus aplicaciones en muchas áreas de investigación. Una de las aplicaciones más comunes es el mosaico de imágenes para mejorar el análisis obteniendo representaciones de áreas más grandes con alta resolución espacial. En este trabajo se describe un método sencillo para la realización de mosaicos de imágenes aéreas adquiridas por vehículos aéreos no tripulados durante vuelos programados. Las imágenes fueron adquiridas en dos escenarios: una ciudad y un bosque en la Amazonía peruana, para propósitos de monitoreo de la vegetación. El método propuesto es una modificación del método de estimación automática de homografía utilizando el algoritmo RANSAC. Se basa en la trayectoria de los vuelos y en el cálculo del error de transferencia simétrica por inliers. Este método fue implementado en lenguaje científico y se comparó su desempeño con un software comercial en lo que respecta a dos aspectos: el tiempo de procesamiento y los errores de geolocalización. Se obtuvieron resultados similares en ambos aspectos con un método sencillo utilizando imágenes para el monitoreo de los recursos naturales. En el mejor de los casos, el método propuesto es 6 minutos 48 segundos más rápido que el software comparado y, el error cuadrático medio de geolocalización en el eje X y en el eje Y obtenido por el método propuesto es menor que el obtenido por el software comparado en 0,5268 y 0,5598 metros respectivamente.Programa Nacional de Innovación para la Competitividad y Productividad - Innóvate PerúRevisión por pares.application/pdfengASTES Publishersinfo:eu-repo/semantics/articlehttps://astesj.com/v04/i06/p42info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/Instituto de Investigaciones de la Amazonía PeruanaRepositorio Institucional - IIAPreponame:IIAP-Institucionalinstname:Instituto de investigaciones de la Amazonía Peruanainstacron:IIAPProcesamiento digital de imágenesTeledetecciónFotogrametríaGeomáticaAnálisis de imágenesImágenesVehículos aéreos no tripuladosMonitoreo de bosquesAmazoníaA method for mosaicking aerial images based on flight trajectory and the calculation of symmetric transfer error per inlierinfo:eu-repo/semantics/articleTEXTarteaga_articulo_2019.pdf.txtarteaga_articulo_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain45881https://repositorio.iiap.gob.pe/bitstream/20.500.12921/420/10/arteaga_articulo_2019.pdf.txt19213540a3c61a6f7b06b08ba9460b34MD510THUMBNAILarteaga_articulo_2019.pdf.jpgarteaga_articulo_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9868https://repositorio.iiap.gob.pe/bitstream/20.500.12921/420/11/arteaga_articulo_2019.pdf.jpgdd9c3fd27a7bc19db485ccbb2b0fd613MD511ORIGINALarteaga_articulo_2019.pdfarteaga_articulo_2019.pdfTexto Completoapplication/pdf565932https://repositorio.iiap.gob.pe/bitstream/20.500.12921/420/2/arteaga_articulo_2019.pdfa80a8c88a7f4010a6ccc8764847fc1b1MD52licence.txtlicence.txttext/plain; charset=utf-8564https://repositorio.iiap.gob.pe/bitstream/20.500.12921/420/3/licence.txtd01e77160199194c1e849481498182e2MD5320.500.12921/420oai:repositorio.iiap.gob.pe:20.500.12921/4202022-12-29 19:04:16.455Repositorio Institucional del IIAPrepositorioIIAP-help@iiap.gob.pe
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