La discapacidad motriz derivada de un accidente cerebrovascular (ACV) es un desafío global que afecta a millones de personas, limitando su movilidad y calidad de vida. Los exoesqueletos se plantean como una solución para la rehabilitación física, pero su accesibilidad se ve restringida por los altos costos y la falta de expertos en el campo. Esta investigación propone el desarrollo y la implementación de un exoesqueleto de mano portátil y asequible, diseñado específicamente para personas con discapacidad motriz causada por ACV. El objetivo es ofrecer una solución accesible que mejore la movilidad y destreza de los dedos, proporcionando una notable mejora en la funcionalidad de la mano. Este trabajo tiene como propósito generar conocimiento y propuestas con el fin de abordar la discapacidad motriz, en particular en el contexto de los ACV, y mejorar la calidad de vida de las per...

El exoesqueleto es un sistema mecatrónico diseñado para mejorar las capacidades físicas y sensoriales de la persona al momento de asistir en una tarea específica, basado en la biología del tejido orgánico de los invertebrados esta estructura artificial posee la funcionalidad de ser un traje que recubre total o parcialmente el cuerpo del usuario. Gracias a ello, el presente trabajo de investigación propone la implementación de un diseño de sistema robótico a manera de exoesqueleto portable con cinco grados de libertad mediante el software de modelado en 3D SolidWorks y un sistema de control proporcional integrativo (PI) gobernadas por la metodología de cinemática directa trabajadas con las ecuaciones de movimiento de Euler- Lagrange dentro del software MATLAB el cual brindara el análisis y descripción de las trayectorias previamente programadas capaces de realizar las funcio...

The arapaima, also known as paiche or pirarucu is one of the largest freshwater fish in the Amazon, in which its cultivation has been growing progressively due to consumer demand. This research presents the design of a real-time monitoring and control system of water parameters for paiche farming, which employs mechatronics concepts using the Vdl- 2206 methodology. The study controls and monitors the water's temperature, dissolved oxygen, and pH. Sensors obtain the values for each parameter, process them by a PLC, and project them on an HMI interface. The environment is programmed based on the information provided by FONDEPFS, which mentions that the water temperature for paiche cultivation must be between 26ºC to 31°C, the pH leve! between 6 and 8 UI, and dissolved oxygen with a value greater than or equal to 4 mg/L. In addition, the proposed mechatronic system aims to be a user-frien...