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informe técnico
Publicado 2018
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Este proyecto de investigación ofrece una visión del control del sistema de frenos ABS en la rama de la ingeniería Automotriz. El sistema de frenos ABS es utilizado en los vehículos cuando se desplaza en alta velocidad, el control de frenado permite controlar al vehículo sin perder el arrastre o tracción. En este trabajo se realiza el diseño y modelado de un sistema que permite hacer el control del sistema de frenado ABS utilizando lógica difusa. Se realiza el modelado considerando el deslizamiento de la rueda del vehículo, luego su simulación con Matlab, del frenado para diferentes tipos de calzada (pistas). El controlador difuso es diseñado y validado utilizando el toolbox de lógica difusa de Matlab. Como resultado se pudo comprobar la efectividad de la lógica difusa para trabajar con sistemas no lineales, lográndose el control del frenado para diferentes condiciones de o...
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artículo
Publicado 2024
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THE PURPOSE OF THIS STUDY IS TO MEASURE THE LEVEL OF AIR POLLUTION IN THE DISTRICT OF VENTANILLA AND MI PERU, IN PERU. THE CONCENTRATIONS OF SUSPENDED PARTICLES RANGE FROM 2.5 G TO 10 G, ALSO KNOWN AS PM10, AND THE CONCENTRATIONS OF SUSPENDED PARTICLES LESS THAN 2.5 G, ALSO KNOWN AS PM2.5. THE TASK IS TO MEASURE CO2, PM2.5 AND PM10 POLLUTION TO PROTECT THE HEALTH OF PEOPLE LIVING IN THE REGION UNDER STUDY. A SYSTEM WAS IMPLEMENTED TO MEASURE THE CONCENTRATIONS OF PM10 AND PM2.5 POLLUTANTS IN CO2 POLLUTED AIR. THE MEASUREMENT SYSTEM INCLUDES A DUST AND CO2 SENSOR, AS WELL AS AN AMBIENT TEMPERATURE AND HUMIDITY SENSOR, A DHT11 SENSOR FOR THESE MEASUREMENTS, AND AN ESP8266 MODULE FOR WIRELESS RECORDING AND CLOUD RECORDING. AN ARDUINO UNO R3 AND ESP8266 BOARD USE WIFI TO PROCESS THE SENSOR VALUES. A GOOGLE SHEETS SPREADSHEET AND A PAAS CLOUD COMPUTING SERVICE PROVIDED BY GOOGLE. AN ANN WAS C...
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informe técnico
Publicado 2018
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Este proyecto de investigación ofrece una visión completa del punto de máxima potencia sistema de seguimiento (MPPT) en la aplicación de energía solar fotovoltaica (PV). Desde el PV solar el panel tiene una relación tensión/corriente no lineal, que se ve muy afectada por el sol irradiación y temperatura, por lo tanto, es necesario identificar un método eficaz extrayendo la máxima cantidad de energía de la célula / módulos PV. En este trabajo se realiza el diseño modelado de un sistema que permite hacer un control del punto de máxima potencia de un panel solar fotovoltaico utilizando lógica difusa. Como resultado se pudo comprobar la efectividad de la lógica difusa para trabajar con sistemas no lineales, lográndose el control del punto de máxima potencia para diferentes condiciones de operación con excelentes tiempos de convergencia.
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artículo
Publicado 2024
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THIS RESEARCH PROJECT IS CARRIED OUT TO MEASURE THE CONTAMINATED AIR AND THE CONCENTRATION OF SUSPENDED PARTICLES RANGING BETWEEN 2.5ΜG AND 10ΜG ALSO KNOWN AS PM10 AND SUSPENDED PARTICLES SMALLER THAN 2.5ΜG KNOWN AS PM2.5, IN THE, DISTRICT OF VENTANILLA AND MI PERU, IN PERU. THE WORK CONSISTS OF MEASURING CO2 AND PM2.5 AND PM10 POLLUTION TO PREVENT THE HEALTH OF THE INHABITANTS OF THE AREA UNDER STUDY. THE IMPLEMENTATION OF A SYSTEM TO MEASURE THE CO2 CONTAMINATED AIR AND THE CONCENTRATION OF PM10 AND PM2.5 POLLUTANTS IS CARRIED OUT. THE MEASUREMENT SYSTEM CONSISTS OF A DUST AND CO2 SENSOR, THE SYSTEM ALSO INCLUDES AN AMBIENT TEMPERATURE AND HUMIDITY SENSOR, A DHT11 SENSOR FOR THE MEASUREMENT OF AMBIENT TEMPERATURE AND HUMIDITY, AND AN ESP8266 MODULE FOR WIRELESS RECORDING AND CLOUD RECORDING. THE SENSOR VALUES ARE PROCESSED BY AN ARDUINO UNO R3 CARD AND ESP8266 VIA WIFI. A CLOUD COMP...
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informe técnico
Publicado 2024
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Este proyecto de investigaci´on se realiza la medicion del aire contaminado y la concentraci ´on de las part´ıculas en suspensi´on que var´ıan entre 2.5μg y 10μg tambi´en conocido como PM10 y las part´ıculas en suspensi´on menores a 2.5μg conocido como PM2.5, en la provincia constitucional del Callao , distrito de Ventanilla y MiPeru . El trabajo consiste en medir la contaminacion de CO2 y PM2.5 y PM10 para prevenir la salud de los habitantes de la zona en estudio. Se realiza la implementacion del sistema de medicion del aire contaminado de CO2 y la concentraci´on de los contaminantes PM10 y PM2.5. El Sistema de medicion consta de un sensor de polvo y CO2 el sistema incluye tambien un sensor de temperatura y humedad del ambiente dispone de un sensor DHT11 para la medici´on de la temperatura y humedad del ambiente , tambien se considera un modulo ESP8266 para el registro i...
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informe técnico
Publicado 2024
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Objetivo: Dise˜nar, simular y desarrollar un sistema de medici´on de frecuencia cardiaca fetal (fECG) con filtro adaptativo para eliminar interferencias o ruido; de bajo costo que permita contribuir en los centros de salud , postas medicas ; durante el periodo del 2024 .Material y metodo El proyecto de investigacion desarrolado consiste en la medicion de la frecuencia cardiaca fetal con filtro adaptativo para eliminar el ruido , el proyecto de investigaci´on desarrollado consiste en el sistema de monitorizaci´on de la frecuencia cardiaca fetal con filtro adaptativo para eliminar ruido , este proyecto consta de tres partes fundamentales: Medir la frecuencia cardiaca fetal utilizando un procesador, sensor y visualizador de datos . El sistema desarrollado es un sistema de apoyo medico en el diagn´ostico de la medici´on de frecuencia cardiaca fetal y su resultado Se realiza una etapa d...
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tesis de maestría
Publicado 2011
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La presente tesis trata sobre el control de trayectoria de un Brazo Robótico translacional de 2DOF (Two-Degrees-of-Freedoms) que consta de un móvil accionado por una polea y un eslabón articulado en el CG (centro de gravedad) de dicho móvil. Este proceso será controlado mediante la técnica de control fuzzy. La acción de control está orientada a controlar el movimiento translacional del móvil y el movimiento angular del brazo que es libre de girar en ambas direcciones. Las metas impuestas en la tesis son: Diseño, modelado, simulación en tiempo real del sistema, controlado con la ley de control fuzzy. Los sistemas convencionales de control son diseñados tradicionalmente usando modelos matemáticos de sistemas físicos para posteriormente aplicar técnicas de diseño para obtener controladores apropiados para el sistema . Sin embargo, en la realidad, el modelo y sus parámetros ...
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informe técnico
Publicado 2020
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Este proyecto de investigación ofrece una visión del sistema de medición de las señales biomecánicas de la mano en pacientes con Enfermedad de Parkinson (PE)Para analizar dichos movimientos y su valoración, se utilizan técnicas con sensores inerciales. La etapa de procesamiento de dichas señales es realizada por procesador dsPIC de la familia dsPIC33F. En este trabajo se realiza el diseño y procesamiento de las señales de la mano, considerando la apertura y cierre de la mano, movimiento de pronación y supinación, luego realizar el analicéis de estos movimientos para evaluar su condición neurológico, los resultados obtenidos pueden ser considerado como referencia, para ser comparados con los considerados por los especialistas médicos de cada acción o actividad realizado por los pacientes , se realiza algoritmos en el procesamiento de medida de las señales de cada acción...
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tesis doctoral
Publicado 2018
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El presente trabajo trata acerca de sistemas de riego fotovoltaico para la zona rural en la costa, sierra o la selva del país. El uso de energías provenientes de combustibles fósiles es, en esos casos, el más ampliamente difundido para la extracción y traslado del líquido hasta los lugares de almacenamiento y consumo. Lo anterior implica por lo general costos de operación y mantenimiento sumamente altos, que en muchas ocasiones no pueden ser pagados por los usuarios. Este tipo de situaciones somete a muchas comunidades a los estragos de la sequía, o bien, a utilizar fuentes de agua superficiales altamente contaminadas y perjudiciales para la salud. Los sistemas de este tipo aún suelen considerarse caros en términos de inversión inicial, sin embargo, la tendencia de precios es hacia la baja conforme avanza la tecnología de las celdas solares y convertidores de potencia. En el ...
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informe técnico
Publicado 2023
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El proyecto de investigación desarrollado consiste en el sistema de medición de la frecuencia cardiaca con redes neuronales para pacientes de zonas rurales, este proyecto consta de tres partes fundamentales: Medir la frecuencia cardiaca utilizando un procesador, sensor y visualizador de datos; considerando que es para zonas rurales se incluye en sistema, paneles fotovoltaicos que transforma la energía solar en eléctrica, que es capaz de cargar las bate rías del sistema de medición y la tercera parte consiste en disponer un sistema de datos de ritmo cardiaco para su análisis y evaluación . El sistema desarrollado es un sistema de apoyo medico en el diagnóstico de la medición de frecuencia cardiaca y su resultado , esto permite realizar la atencion del paciente e afección de enfermedades cardiacas por ejemplo las arritmas cardiacas. Se ha diseñado un sistema para zonas rurales ...
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artículo
Publicado 2020
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ABSTRACT The present work is an applied research, that approaches the modeling and simulation of the control system by the frequency response method and the state space method in a transfemoral prosthesis with damping in the knee for applications in disabled patients. The research presents an alternative to improve the degree of independence for a person with an approximate height of 1.70m ± 2cm and a weight of 70kg ± 2kg.